一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置及方法，所述全自动取送苗装置包括机架、输苗机构、取投苗机构和送盘机构，所述机架用于放置苗盘，所述输苗机构安装于所述机架上，所述取投苗机构安装于所述输苗机构上，用于将所述苗盘上的钵苗取出，然后通过所述输苗机构驱动所述取投苗机构将钵苗投放至苗杯中，所述送盘机构安装于所述机架，用于改变所述苗盘和所述输苗机构的相对位置。本发明专利技术通过输苗机构、取投苗机构和送盘机构相配合进行取放钵苗，采用水平直送直出的送盘方式，可以有效利用移栽机上部空间，同时不用使苗盘产生形变，保证苗盘本身结构的完整度，可以很好的适应漂浮育苗秧盘。浮育苗秧盘。浮育苗秧盘。

【技术实现步骤摘要】
一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置及方法。

技术介绍

[0002]根据秧盘是否具有能沿着长边大角度弯折的特性分类，可将秧盘分为弯曲秧盘和平直秧盘，由于弯曲秧盘具有一定能力的卷曲特性，针对这类秧盘移栽机中，取苗机构能不受秧盘位置进给变化的影响，在固定位置取苗，很容易实现自动化。然而，针对平直秧盘，由于秧盘不可以弯折，秧盘的连续进给变化与取苗机构在空间上易产生冲突。自动取苗难度大，取苗的效率低。
[0003]漂浮育苗技术是将装有轻质育苗基质的泡沫穴盘漂浮于水面上，种子播于基质中，秧苗在育苗基质中扎根生长，并能从基质和水床中吸收水分和养分的育苗方法，此方法能有效隔离病原虫害，提高幼苗长势、出苗率以及移栽质量，另外其苗盘本身保持度好，不易发生形变，且便于运输。漂浮育苗用的秧盘一般采用泡沫制造而成，弯折后容易崩裂，属于平直秧盘。由于平直秧盘的自动取苗难度大，取苗速度慢，目前暂没有发现适用这种秧盘的自动取苗装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置及方法，用以解决目前的自动化取苗装置无法适应漂浮育苗秧盘的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提出了一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，包括机架、输苗机构、取投苗机构和送盘机构，
[0006]所述机架用于放置苗盘，所述输苗机构安装于所述机架上，所述取投苗机构安装于所述输苗机构上，用于将所述苗盘上的钵苗取出，然后通过所述输苗机构驱动所述取投苗机构将钵苗投放至苗杯中，所述送盘机构安装于所述机架，用于改变所述苗盘和所述输苗机构的相对位置。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述输苗机构包括安装支架、输苗导轨、第一电机、第一电机同步带轮、张紧轮、同步带和安装背板，
[0008]所述输苗导轨安装于所述安装支架上，所述输苗导轨的两端均安装有安装板，所述第一电机安装于所述输苗导轨一端的安装板上，所述第一电机的转轴固定连接所述第一电机同步带轮，所述张紧轮安装于所述输苗导轨另一端的安装板上，所述同步带安装于所述第一电机同步带轮和所述张紧轮上，所述安装背板安装于所述输苗导轨上并连接所述同步带，所述取投苗机构安装于所述安装背板上，所述同步带转动时带动所述安装背板在所述输苗导轨上移动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述取投苗机构包括伸缩气缸支座、伸缩气缸和气动苗夹，
[0010]所述伸缩气缸支座安装于所述输苗机构上，所述伸缩气缸安装于所述伸缩气缸支座上，所述气动苗夹固定连接所述伸缩气缸的推杆，所述伸缩气缸用于驱动气动苗夹上下移动，所述气动苗夹用于夹持所述钵苗。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述送盘机构通过移动所述苗盘或者移动所述输苗机构，从而改变所述苗盘和所述输苗机构的相对位置。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述输苗机构还包括限位开关传感器和导轮，
[0013]所述输苗导轨上设有导槽，所述同步带从所述导槽中穿过，所述导轮嵌于所述导槽中并固定连接所述安装背板，所述安装背板上还开设有同步带卡槽，同步带首尾卡在所述同步带卡槽的槽口中，使所述安装背板在所述同步带转动时在所述输苗导轨上移动，所述限位开关传感器安装于所述输苗导轨的端部，用于检测所述安装背板是否到达所述输苗导轨的端部位置。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述取投苗机构还包括限位导杆、苗夹套和苗夹安装板，所述气动苗夹包括气动苗夹活塞和苗夹杆，
[0015]所述苗夹安装板固定于所述伸缩气缸的推杆上，所述气动苗夹安装于所述苗夹安装板上，所述限位导杆嵌入所述伸缩气缸侧边的凹槽中并连接所述苗夹安装板，用于限制所述气动苗夹拔苗时切线方向受力，所述气动苗夹通过所述气动苗夹活塞推动所述苗夹杆绕支点旋转，从而使苗夹杆向中间靠拢完成闭合动作，所述苗夹套安装在所述苗夹杆上，在夹持钵苗茎秆时起缓冲作用。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：当所述述送盘机构通过移动所述苗盘改变所述苗盘和所述输苗机构的相对位置时，
[0017]所述送盘机构包括安装在所述机架上的右侧导轨、摩擦送盘组件、停盘开关传感器、减速开关传感器、限位导轮、左侧边长导轨、底部导轨，
[0018]所述右侧导轨、左侧边长导轨和底部导轨均安装在所述机架上，通过所述右侧导轨、左侧边长导轨和底部导轨作为苗盘的移动轨道，并限制苗盘侧向移动，所述苗杯放置在所述右侧导轨的中间位置，摩擦送盘组件安装在所述机架上，用于驱动所述苗盘移动，所述限位导轮安装所述机架上，用于限制所述苗盘向上移动，所述停盘开关传感器安装在所述底部导轨上，所述减速开关传感器安装在所述左侧边长导轨，所述停盘开关传感器和减速开关传感器用于获取所述苗盘的位置。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进：所述摩擦送盘组件包括从动轮、同步带轮主动轮、磨砂同步带、安装支座、第二电机，所述加厚磨砂同步带包括橡胶层和磨砂橡胶层，
[0020]所述安装支座固定于所述机架上，所述第二电机安装于所述安装支座的下方，所述第二电机的转轴贯穿所述安装支座后连接所述同步带轮主动轮，所述从动轮安装于所述安装支座上，所述磨砂同步带安装于所述同步带轮主动轮和所述从动轮上，所述磨砂同步带的一侧外表面与所述右侧导轨的外表面处于同一水平面上。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进：所述输苗机构、取投苗机构和送盘机构均为两组，两组所述输苗机构之间横向存在一个苗杯距离的重叠部分，两组所述输苗机构之间纵向存在两个钵苗的距离，所述用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置可同时对两盘苗盘进行取送苗。
[0022]有益效果：本专利技术的一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，通过取投苗机构将
苗盘上的钵苗取出，然后通过输苗机构驱动取投苗机构将钵苗投放至苗杯中，从而完成一排的钵苗取放，当一排钵苗取放完成后，通过送盘机构改变苗盘和输苗机构的相对位置，使输苗机构和安装于输苗机构上的取投苗机构对下一排的钵苗进行取放，通过输苗机构、取投苗机构和送盘机构相配合进行取放钵苗，采用水平直送直出的送盘方式，可以有效利用移栽机上部空间，同时不用使苗盘产生形变，保证苗盘本身结构的完整度，可以很好的适应漂浮育苗秧盘。
[0023]第二方面，本专利技术还提供了一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗方法，所述方法应用于第一方面所述的用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，包括以下步骤：
[0024]S1：第二电机驱动苗盘到预设的取苗位置；
[0025]S2：伸缩气缸将气动苗夹夹住的钵苗提起；
[0026]S3：第一电机将气动苗夹夹住的钵苗输送至苗杯上方放下；
[0027]S4：第一个钵苗取放完成后，第一电机驱动取投苗机构到第二个钵苗的上方，执行步骤S2和步骤S3，直至一排钵苗全部取走；
[0028]S5：第一排钵苗全部取走后，第二电机驱动苗盘移动，使第二排钵苗到达取苗位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，其特征在于，包括机架(100)、输苗机构(200)、取投苗机构(300)和送盘机构(400)，所述机架(100)用于放置苗盘(500)，所述输苗机构(200)安装于所述机架(100)上，所述取投苗机构(300)安装于所述输苗机构(200)上，用于将所述苗盘(500)上的钵苗(501)取出，然后通过所述输苗机构(200)驱动所述取投苗机构(300)将钵苗(501)投放至苗杯(600)中，所述送盘机构(400)安装于所述机架(100)，用于改变所述苗盘(500)和所述输苗机构(200)的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，其特征在于，所述输苗机构(200)包括安装支架(210)、输苗导轨(220)、第一电机(230)、第一电机同步带轮(240)、张紧轮(250)、同步带(260)和安装背板(270)，所述输苗导轨(220)安装于所述安装支架(210)上，所述输苗导轨(220)的两端均安装有安装板(280)，所述第一电机(230)安装于所述输苗导轨(220)一端的安装板(280)上，所述第一电机(230)的转轴固定连接所述第一电机同步带轮(240)，所述张紧轮(250)安装于所述输苗导轨(220)另一端的安装板(280)上，所述同步带(260)安装于所述第一电机同步带轮(240)和所述张紧轮(250)上，所述安装背板(270)安装于所述输苗导轨(220)上并连接所述同步带(260)，所述取投苗机构(300)安装于所述安装背板(270)上，所述同步带(260)转动时带动所述安装背板(270)在所述输苗导轨(220)上移动。3.根据权利要求1所述的一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，其特征在于，所述取投苗机构(300)包括伸缩气缸支座(310)、伸缩气缸(320)和气动苗夹(330)，所述伸缩气缸支座(310)安装于所述输苗机构(200)上，所述伸缩气缸(320)安装于所述伸缩气缸支座(310)上，所述气动苗夹(330)固定连接所述伸缩气缸(320)的推杆(321)，所述伸缩气缸(320)用于驱动气动苗夹(330)上下移动，所述气动苗夹(330)用于夹持所述钵苗(501)。4.根据权利要求1所述的一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，其特征在于，所述送盘机构(400)通过移动所述苗盘(500)或者移动所述输苗机构(200)，从而改变所述苗盘(500)和所述输苗机构(200)的相对位置。5.根据权利要求2所述的一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，其特征在于，所述输苗机构(200)还包括限位开关传感器(290)和导轮(271)，所述输苗导轨(220)上设有导槽(221)，所述同步带(260)从所述导槽(221)中穿过，所述导轮(271)嵌于所述导槽(221)中并固定连接所述安装背板(270)，所述安装背板(270)上还开设有同步带卡槽(272)，同步带(260)首尾卡在所述同步带卡槽(272)的槽口中，使所述安装背板(270)在所述同步带(260)转动时在所述输苗导轨(220)上移动，所述限位开关传感器(290)安装于所述输苗导轨(220)的端部，用于检测所述安装背板(270)是否到达所述输苗导轨(220)的端部位置。6.根据权利要求3所述的一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置，其特征在于，所述取投苗机构(300)还包括限位导杆(340)、苗夹套(350)和苗夹安装板(360)，所述气动苗夹(330)包括气动苗夹活塞(331)和苗夹杆(332)，所述苗夹安装板(360)固定于所述伸缩气缸(320)的推杆(321)上，所述气动苗夹(330)安装于所述苗夹安装板(360)上，所述限位导杆(340)嵌入所述伸缩气缸(320)侧边的凹槽
中并连接所述苗夹安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，何阳，王灿，向鹏华，陈洪浪，余贝，肖志鹏，王纬华，周雨，孙敬钊，邓斌，
申请(专利权)人：湖南省烟草公司衡阳市公司，
类型：发明
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