一种种苗智能分选移栽机制造技术

本发明专利技术涉及分选移栽机技术领域，特别是涉及一种种苗智能分选移栽机，包括工作台，两个工作台下端部对称固定安装有支撑板，两个工作台相背离的一端上均开设有第一滑槽，两个工作台相对端上均开设有内槽，两个内槽内壁中均开设有第二滑槽，两个内槽内壁中均对称开设有矩形槽，输送机构包括伸缩电机，伸缩电机与两个L形槽固定连接，伸缩电机侧壁上固定安装有伸缩杆，伸缩杆侧壁上固定安装有固定板，固定板内壁中对称滑动安装有活动柱，限位机构包括中心柱，中心柱固定安装在矩形槽内壁中，中心柱表面中部活动套设有转套，转套两端分别固定安装有扭簧，该设备在使用时可同步完成种苗的分选移栽，一体化作业使得便捷程度更高。一体化作业使得便捷程度更高。一体化作业使得便捷程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种种苗智能分选移栽机


[0001]本专利技术涉及分选移栽机
，特别是涉及一种种苗智能分选移栽机。

技术介绍

[0002]导苗管式移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
[0003]如中国专利公开了：种苗全自动化移栽机，公开号：CN113767738A，该装置通过机械爪自动夹持种苗时，由液压机构带动升降板和机械爪下降的过程中，而升降板的左右两侧面通过卡板与侧架相连接，且升降板下降带动推杆同步下降，对空腔体内部的空气进行挤压，使其可以推动底杆和压板下降，让压板先于机械爪与育苗板相接触并对其挤压定位，当底杆下降至最低端时利用第二弹簧的为其提供反向作用力来防止对育苗板造成过大的挤压而防止其形变影响到种苗的夹持移栽工作，其次，当机械爪上升时先于压板上升，使得育苗板能够保持定位，便于机械爪将种苗稳定移栽，通过该装置，可以为种苗的移栽提供良好的安全保障，且具有良好的适用性，但由于种苗规格和健康程度均不一样，该设备在使用时难以对种苗进行有效分选或分选移栽时需要分批次实施，导致在操作时增加了劳动强度且效率低下。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种种苗智能分选移栽机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种种苗智能分选移栽机，包括工作台，两个所述工作台下端部对称固定安装有支撑板，两个所述工作台相背离的一端上均开设有第一滑槽，两个所述工作台相对端上均开设有内槽，两个所述内槽内壁中均开设有第二滑槽，两个所述内槽内壁中均对称开设有矩形槽，两个所述工作台侧壁上均固定安装有L形槽；
[0006]两个所述L形槽之间固定安装有输送机构；
[0007]所述输送机构包括伸缩电机，所述伸缩电机与两个L形槽固定连接，所述伸缩电机侧壁上固定安装有伸缩杆；
[0008]所述矩形槽内壁中设置有限位机构；
[0009]所述限位机构包括中心柱，所述中心柱固定安装在矩形槽内壁中，所述中心柱表面中部活动套设有转套；
[0010]两个所述支撑板之间固定安装有顶出机构；
[0011]所述顶出机构包括横板，所述横板固定安装在两个支撑板之间，所述横板内部滑动安装有顶柱。
[0012]优选的，所述伸缩杆侧壁上固定安装有固定板，所述固定板内壁中对称滑动安装有活动柱，两个所述活动柱远离固定板的一端均固定安装有抵片，两个所述活动柱表面均套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧两端分别与固定板和抵片固定连接。
[0013]优选的，所述转套两端分别固定安装有扭簧，两个所述扭簧远离转套的一端均与矩形槽内壁固定连接，所述转套侧壁上固定安装有弹片，所述弹片与矩形槽相适配，所述弹片侧壁上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离弹片的一端与矩形槽内壁固定连接。
[0014]优选的，两个所述内槽上滑动安装有种苗穴盘，所述种苗穴盘与抵片活动贴合在一起，所述种苗穴盘侧壁上对称固定安装有第一滑条，两个所述第一滑条分别滑动安装在两个第二滑槽中，所述种苗穴盘上端部均匀等距开设有种植穴，每个所述种植穴内部均开设有顶出槽，每个所述顶出槽内壁中均对称开设有连接槽。
[0015]优选的，每个所述顶柱上端部均固定安装有顶盘，每个所述顶盘和连接块分别与每个顶出槽和连接槽相适配，每个所述顶盘侧壁均上均对称固定安装有连接块，每个所述顶柱下端部均固定安装有按压盘，每个所述顶柱表面均套设有第三弹簧，每个所述第三弹簧两端均与横板和按压盘固定连接。
[0016]优选的，两个所述第一滑槽内部均滑动安装有第二滑条，两个所述第二滑条侧壁上均固定安装有调节板，两个所述调节板上端部均开设有T形槽，两个所述T形槽内部均滑动安装有T形块，两个所述T形块上端部固定安装有U形板，位于后端的所述调节板侧壁上固定安装有控制器，所述U形板下端部开设有燕尾槽。
[0017]优选的，所述U形板内部转动安装有转杆，所述转杆表面对称固定套设有螺杆套，两个所述螺杆套螺纹相反，所述转杆表面中部固定套设有中心套环，所述转杆上均匀等距套设有夹爪基座，三个所述夹爪基座上端部均固定安装有燕尾块，三个所述燕尾块均滑动安装在燕尾槽中。
[0018]优选的，位于两侧的夹爪基座内部均开设有螺纹槽，两个所述螺杆套分别螺纹内设在两个螺纹槽中，位于中部的夹爪基座内部开设有限位槽，所述中心套环活动内设在限位槽中，三个所述夹爪基座下端部均固定安装有调节盘，三个所述调节盘下端部均固定安装有连接架，三个所述调节盘内部均设置有伸缩柱，三个所述伸缩柱下端部均固定安装有移动块。
[0019]优选的，所述移动块侧壁上对称转动安装有第一连杆，两个所述第一连杆远离移动块的一端均转动安装有第二连杆，所述连接架下端部固定安装有固定块，两个所述第二连杆远离第一连杆的一端均转动安装在固定块上。
[0020]优选的，两个所述第二连杆下端部均固定安装有竖杆，两个所述竖杆侧壁上均固定安装有夹条，两个所述夹条相对端上均固定安装有皮垫，两个所述皮垫呈交错分布状态，所述固定块内部设置有距离传感器。
[0021]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0022]其一，该设备在使用时可同步完成种苗的分选移栽，一体化作业使得便捷程度更高。
[0023]其二，该设备在使用时可有效完成种苗穴盘的定位，定位更精确，效果更好。
[0024]其三，该设备在使用时可有效完成种苗的取株，且在取株过程中泥土不易碎裂，完整度较高。
[0025]其四，使得该设备在使用时可适用于移栽任意规格的种苗，夹持稳固性更高，适用性更强。
[0026]其五，在循环作用下使得该设备在使用时自动化程度较高，有效减轻了作业人员的劳动强度。
[0027]其六，该设备在使用时可有效对种苗的夹取间距进行有效调整，
附图说明
[0028]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的U形板连接结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的工作台连接结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的顶盘连接结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的固定板连接结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的种苗穴盘结构示意图；
[0034]图7为本专利技术的弹片连接爆炸结构示意图；
[0035]图8为本专利技术的夹爪基座连接爆炸结构示意图；
[0036]图9为本专利技术的调节盘爆炸结构示意图；
[0037]图10为本专利技术的夹条连接结构示意图。
[0038]其中：11、工作台；12、支撑板；13、第一滑槽；14、内槽；15、第二滑槽；16、矩形槽；17、L形槽；21、伸缩电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种苗智能分选移栽机，包括工作台(11)，两个所述工作台(11)下端部对称固定安装有支撑板(12)，其特征在于：两个所述工作台(11)相背离的一端上均开设有第一滑槽(13)，两个所述工作台(11)相对端上均开设有内槽(14)，两个所述内槽(14)内壁中均开设有第二滑槽(15)，两个所述内槽(14)内壁中均对称开设有矩形槽(16)，两个所述工作台(11)侧壁上均固定安装有L形槽(17)；两个所述L形槽(17)之间固定安装有输送机构；所述输送机构包括伸缩电机(21)，所述伸缩电机(21)与两个L形槽(17)固定连接，所述伸缩电机(21)侧壁上固定安装有伸缩杆(22)；所述矩形槽(16)内壁中设置有限位机构；所述限位机构包括中心柱(41)，所述中心柱(41)固定安装在矩形槽(16)内壁中，所述中心柱(41)表面中部活动套设有转套(42)；两个所述支撑板(12)之间固定安装有顶出机构；所述顶出机构包括横板(51)，所述横板(51)固定安装在两个支撑板(12)之间，所述横板(51)内部滑动安装有顶柱(52)。2.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于，所述伸缩杆(22)侧壁上固定安装有固定板(23)，所述固定板(23)内壁中对称滑动安装有活动柱(24)，两个所述活动柱(24)远离固定板(23)的一端均固定安装有抵片(26)，两个所述活动柱(24)表面均套设有第一弹簧(25)，两个所述第一弹簧(25)两端分别与固定板(23)和抵片(26)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于，所述转套(42)两端分别固定安装有扭簧(43)，两个所述扭簧(43)远离转套(42)的一端均与矩形槽(16)内壁固定连接，所述转套(42)侧壁上固定安装有弹片(44)，所述弹片(44)与矩形槽(16)相适配，所述弹片(44)侧壁上固定安装有第二弹簧(45)，所述第二弹簧(45)远离弹片(44)的一端与矩形槽(16)内壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于，两个所述内槽(14)上滑动安装有种苗穴盘(31)，所述种苗穴盘(31)与抵片(26)活动贴合在一起，所述种苗穴盘(31)侧壁上对称固定安装有第一滑条(32)，两个所述第一滑条(32)分别滑动安装在两个第二滑槽(15)中，所述种苗穴盘(31)上端部均匀等距开设有种植穴(33)，每个所述种植穴(33)内部均开设有顶出槽(34)，每个所述顶出槽(34)内壁中均对称开设有连接槽(35)。5.根据权利要求4所述的一种种苗智能分选移栽机，其特征在于，每个所述顶柱(52)上端部均固定安装有顶盘(53)，每个所述顶盘(53)和连接块(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振德，覃双眉，邓干然，李国杰，郑爽，李玲，何冯光，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：