本发明专利技术公开了一种农业机械用分苗装置及其PLC控制系统，涉及分苗技术领域，本发明专利技术包括底座、固定连接在底座顶部的连接柱、以及固定连接在连接柱顶部的横板，连接柱的外表面活动连接有活动块，活动块的外侧壁连接有第一分苗机构，底座的底部设置有固定机构，底座的底部固定连接有移动轮，第一分苗机构包括固定连接在活动块底部的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的分苗板，还包括智能控制系统，智能控制系统包括智能控制终端、PLC控制器、分苗模块、检测模块与固定模块。本发明专利技术为一种农业机械用分苗装置及其PLC控制系统，当角度调节完成后，此时将电磁铁关闭，从而使得齿牙板在连接弹簧的作用下与齿轮相啮合，进而来提高分苗板的稳定性。板的稳定性。板的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种农业机械用分苗装置及其PLC控制系统
[0001]本专利技术涉及分苗
，特别涉及一种农业机械用分苗装置及其PLC控制系统。
技术介绍
[0002]农作物在生长时，需要对其进行施肥和喷药等作业时，来通过农作物的产量以及减少农作物病虫害的情况出现，但是由于农作物的存在，尤其是农作物生长的后期，长起来的农作物会将农田中的道路封闭，难于通行，需要通过分苗装置对作物进行分苗处理。
[0003]目前市场上的现有的分苗装置在分苗过程中容易对作物造成损伤，造成农作物减产，并且现有的分苗装置的分苗板为固定设置，分苗板的夹角无法调节，并且难以调节固定，不方便人们使用，降低了分苗装置的实用性；并且现有的分苗装置一般安装有滚动轮，来带动其移动，从而降低的装置不用时的稳定性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种农业机械用分苗装置及其PLC控制系统，可以有效解决
技术介绍
现有的分苗装置的分苗板为固定设置，分苗板的夹角无法调节，并且难以调节固定，不方便人们使用，降低了分苗装置的实用性；并且现有的分苗装置一般安装有滚动轮，来带动其移动，从而降低的装置不用时的稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种农业机械用分苗装置，包括底座、固定连接在底座顶部的连接柱、以及固定连接在连接柱顶部的横板，所述连接柱的外表面活动连接有活动块，所述活动块的外侧壁连接有第一分苗机构，所述底座的底部设置有固定机构，所述底座的底部固定连接有移动轮；
[0006]所述第一分苗机构包括固定连接在活动块底部的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的分苗板、活动连接在分苗板底部的滚球、开设在活动块顶部的滑槽、以及设置有活动块内部的固锁机构，所述伺服电机的输出端贯穿延伸至活动块的顶部，所述滑槽的横截面为四分之一圆，且圆心的中轴线与伺服电机的中轴线相重合，所述滚球在滑槽内部滚动；
[0007]所述固锁机构包括开设在活动块内部的活动槽、镶嵌于活动块内部的电磁铁、固定连接在活动槽内侧壁的连接弹簧、固定连接在连接弹簧另一端的齿牙板、以及固定连接在伺服电机输出轴外侧壁的齿轮，所述齿牙板的高度与活动槽的高度相匹配，所述齿牙板在活动槽内部滑动，所述齿牙板的齿牙正对齿轮；
[0008]所述固定机构包括固定连接在底座底部的电动伸缩杆、固定连接在电动伸缩杆输出端的安装架、固定连接在安装架外侧壁的翻转电机、固定连接在翻转电机输出端的旋转块、固定连接在旋转块底部的抓地钉、固定连接在旋转块顶部的吸盘，所述抓地钉的数量有若干组，且呈矩形阵列分布。
[0009]优选地，所述活动块包括一个圆环、以及固定连接在圆环外侧壁的两个呈对称设置的连接块，所述圆环的内径尺寸与连接柱的外径尺寸相等，所述圆环的外侧壁贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定销。
[0010]优选地，包括第二分苗机构，所述第一分苗机构与第二分苗机构的组成结构相同，且关于连接柱的中轴线对称设置，所述第一分苗机构的伺服电机与第二分苗机构的伺服电机的转向相反。
[0011]优选地，所述齿牙板为永磁铁，且与电磁铁的相邻处相互吸引，所述连接弹簧为压缩弹簧。
[0012]优选地，所述固定机构的数量有两组，且关于连接柱的中轴线对称设置。
[0013]优选地，所述安装架包括与电动伸缩杆输出端固定连接的“冂”型板、以及固定连接在“冂”型板底部的矩形框，所述旋转块在矩形框内部旋转。
[0014]优选地，所述旋转块的长度与矩形框的宽度相等，所述旋转块的宽度等于矩形框长度的三分之一，所述抓地钉与吸盘的高度小于旋转块的宽度。
[0015]优选地，所述旋转块的内部开设有安装腔，所述安装腔的内底板固定安装有气泵，所述安装腔与吸盘相连通。
[0016]优选地，一种农业机械用分苗装置的PLC控制系统，其特征在于：包括智能控制系统，所述智能控制系统包括智能控制终端、PLC控制器、分苗模块、检测模块与固定模块；
[0017]所述智能控制终端用于控制PLC控制器的工作指令，接收PLC控制器发出的信息；
[0018]所述PLC控制器用于接收智能控制终端发出的指令并实施操作，控制分苗模块、翻转电机、与固定模块；
[0019]所述分苗模块包括伺服电机与电磁铁，所述分苗模块用于接收PLC控制器发出的信号，控制伺服电机以及分苗板旋转角度，并在完成后将电磁铁关闭；
[0020]所述检测模块包括安装在底座底部的位置传感器，所述检测模块用于检测安装架的位置，并将信号输送到PLC控制器中；
[0021]所述固定模块包括电动伸缩杆与气泵，所述固定模块用于接收PLC控制器的指令，启动电动伸缩杆与气泵。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]1.本专利技术中，通过将固定销取出，从而方便调节活动块以及分苗板的位置，从而能够实现根据植物高度进行分苗高度的调整，当调节完成后，重新通过固定销将活动块固定，然后启动伺服电机，从而使得伺服电机来带动分苗板旋转，且分苗板在旋转的过程中，通过滚球与滑槽相接触，来提高分苗板移动时的稳定性，且滚球在滑槽内部为滚动移动，所以摩擦力较小，提高装置的使用寿命，当角度调节完成后，此时将电磁铁关闭，从而使得齿牙板在连接弹簧的作用下与齿轮相啮合，进而来提高分苗板的稳定性。
[0024]2.本专利技术中，通过移动轮来带动分苗装置对植物进行分苗结束后，或者中途需要停下时，通过两组电动伸缩杆带动安装架以及旋转块向下运动，并使得抓地钉与地面产生接触，进而来将装置固定，当需要将装置固定在坚硬的水泥地面时，此时启动翻转电机，从而使得翻转电机来带动旋转块旋转180
°
，从而使得吸盘向下设置，之后通过电动伸缩杆来带动吸盘与地面相接触，再之后启动气泵，从而来对吸盘内部抽真空，进而来将装置固定。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种农业机械用分苗装置的立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一种农业机械用分苗装置的正视结构示意图；
[0027]图3为本专利技术一种农业机械用分苗装置安装架与旋转块连接结构示意图；
[0028]图4为本专利技术一种农业机械用分苗装置图1的A结构放大示意图；
[0029]图5为本专利技术一种农业机械用分苗装置分苗板内部结构示意图；
[0030]图6为本专利技术一种农业机械用分苗装置图2的B结构放大示意图；
[0031]图7为本专利技术一种农业机械用分苗装置图2的C结构放大示意图；
[0032]图8为本专利技术一种农业机械用分苗装置活动块内部结构示意图；
[0033]图9为本专利技术一种农业机械用分苗装置的PLC控制系统结构示意图。
[0034]图中：1、底座；2、连接柱；3、横板；4、活动块；5、伺服电机；6、分苗板；7、滚球；8、滑槽；9、电磁铁；10、连接弹簧；11、齿牙板；12、齿轮；13、电动伸缩杆；14、安装架；15、翻转电机；16、旋转块；17、抓地钉；18、吸盘；19、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业机械用分苗装置，其特征在于：包括底座(1)、固定连接在底座(1)顶部的连接柱(2)、以及固定连接在连接柱(2)顶部的横板(3)，所述连接柱(2)的外表面活动连接有活动块(4)，所述活动块(4)的外侧壁连接有第一分苗机构，所述底座(1)的底部设置有固定机构，所述底座(1)的底部固定连接有移动轮(20)；所述第一分苗机构包括固定连接在活动块(4)底部的伺服电机(5)、固定连接在伺服电机(5)输出端的分苗板(6)、活动连接在分苗板(6)底部的滚球(7)、开设在活动块(4)顶部的滑槽(8)、以及设置有活动块(4)内部的固锁机构，所述伺服电机(5)的输出端贯穿延伸至活动块(4)的顶部，所述滑槽(8)的横截面为四分之一圆，且圆心的中轴线与伺服电机(5)的中轴线相重合，所述滚球(7)在滑槽(8)内部滚动；所述固锁机构包括开设在活动块(4)内部的活动槽、镶嵌于活动块(4)内部的电磁铁(9)、固定连接在活动槽内侧壁的连接弹簧(10)、固定连接在连接弹簧(10)另一端的齿牙板(11)、以及固定连接在伺服电机(5)输出轴外侧壁的齿轮(12)，所述齿牙板(11)的高度与活动槽的高度相匹配，所述齿牙板(11)在活动槽内部滑动，所述齿牙板(11)的齿牙正对齿轮(12)；所述固定机构包括固定连接在底座(1)底部的电动伸缩杆(13)、固定连接在电动伸缩杆(13)输出端的安装架(14)、固定连接在安装架(14)外侧壁的翻转电机(15)、固定连接在翻转电机(15)输出端的旋转块(16)、固定连接在旋转块(16)底部的抓地钉(17)、固定连接在旋转块(16)顶部的吸盘(18)，所述抓地钉(17)的数量有若干组，且呈矩形阵列分布。2.根据权利要求1所述的一种农业机械用分苗装置，其特征在于：所述活动块(4)包括一个圆环、以及固定连接在圆环外侧壁的两个呈对称设置的连接块，所述圆环的内径尺寸与连接柱(2)的外径尺寸相等，所述圆环的外侧壁贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定销。3.根据权利要求2所述的一种农业机械用分苗装置，其特征在于：包括第二分苗机构，所述第一分苗机构与第二分苗机构的组成结构相同，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，刘伟丽，赵志桓，潘莹月，姜明明，董玉振，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：发明
国别省市：
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