结节定位方法、装置和辅助测量工具制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种结节定位方法、装置和辅助测量工具。其中，该方法包括：获取患者的薄层CT图像，基于薄层CT图像构建患者的目标部位的三维数字模型；其中，三维数字模型中标记有结节；基于三维数字模型确定结节在目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；基于投射点、多个解剖标志点和辅助测量工具确定患者的实际结节位置。该方式中仅需一次初始诊断CT进行三维建模，患者全程全身麻醉状态，不涉及穿刺过程，可以减少放射线暴露、减轻患者疼痛、降低风险、防止交叉感染、减少定位时间和人力成本、降低对设备的依赖，有利于肺结节精准切除手术的推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
结节定位方法、装置和辅助测量工具


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种结节定位方法、装置和辅助测量工具。

技术介绍

[0002]肺结节定位技术是早期肺癌微创精准切除中的关键技术。目前，主要依赖术前使用光学或磁导航引导下穿刺放置标记物实现结节定位及可视化。术中，外科医生根据肺表面标记物的位置推测肺结节的相应位置，从而实现微创胸腔镜下的肺结节精准切除。通过术前CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)引导放置肺表标记物辅助结节定位是最常用的方法。
[0003]然而，由于手术室中通常无法安装CT设备，患者需在清醒状态下完成穿刺，因此上述方法主要有如下缺陷：(1)患者穿刺中(约15
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30分钟)及穿刺后等待手术期间(数十分钟至数小时)均承受巨大痛苦及恐惧；(2)反复CT照射，增加放射线暴露；(3)穿刺定位后需麻醉医生及护士进行看护管理；(4)出现气胸、出血等并发症无法及时处理，风险高；(5)受限于场地、设备和人员，很多医院无法开展该技术，故限制了肺结节精准切除手术的推广。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种结节定位方法、装置和辅助测量工具，可以减少放射线暴露、减轻患者疼痛、降低风险、防止交叉感染、减少定位时间和人力成本、降低对设备的依赖，有利于肺结节精准切除手术的推广。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种结节定位方法，方法包括：获取患者的薄层CT图像，基于薄层CT图像构建患者的目标部位的三维数字模型；其中，三维数字模型中标记有结节；基于三维数字模型确定结节在目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；基于投射点、多个解剖标志点和辅助测量工具确定患者的实际结节位置。
[0006]在本申请较佳的实施例中，目标部位为肺部，解剖标志点至少包括以下之一：右上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点、水平裂与右上肺内侧缘交汇点、右上肺第一肋压迹、右下肺下缘与胸椎压迹交点、右下肺下缘内侧终点、右中肺最低点、右上肺气管压迹最低点、右下肺静脉压迹、右下肺下缘外侧终点。
[0007]在本申请较佳的实施例中，上述解剖标志点包括：右上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点；其中，右上肺尖顶点为第一点，右上肺后段与下肺背段交汇处顶点为第二点，右肺水平裂与斜裂交汇点为第三点；基于投射点、多个解剖标志点和辅助测量工具确定患者的实际结节位置的步骤，包括：将第一点和第三点连接为第一线段；将第二点和投射点连接为第二线段；确定第二线段的延长线与第一线段的交点，在第一线段上的第一相对位置；将第二点、第二线段的延长线与第一线段的交点作为第三线段；确定投射点在第三线段的第二相对位置；基于解剖标志点、第一相对位置、第二相对位置和辅助测量工具确定患者的实际结节位置。
[0008]在本申请较佳的实施例中，上述患者的肺部设置有与解剖标志点一一对应的实际标志点；其中，第一实际标志点与第一点对应，第二实际标志点与第二点对应，第三实际标志点与第三点对应。
[0009]在本申请较佳的实施例中，上述辅助测量工具依次设置有固定部件、第一滑动部件和第二滑动部件；基于解剖标志点、第一相对位置、第二相对位置和辅助测量工具确定患者的实际结节位置的步骤，包括：将辅助测量工具设置在患者的胸腔；其中，辅助测量工具基于患者的肺表形状弯曲设置；将辅助测量工具的固定部件与第一实际标志点重合，将第二滑动部件移动至第三实际标志点，并且基于第一相对位置移动第一滑动部件；基于第一滑动部件的位置在患者的肺部标记第一位置；将辅助测量工具的固定部件与第二实际标志点重合，将第二滑动部件移动至第一位置，并且基于第二相对位置移动第一滑动部件；基于第一滑动部件的位置在患者的肺部标记第二位置，将第二位置作为患者的实际结节位置。
[0010]在本申请较佳的实施例中，通过电灼在患者的肺部标记第一位置和第二位置。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供一种结节定位装置，装置包括：三维数字模型构建模块，用于获取患者的薄层CT图像，基于薄层CT图像构建患者的目标部位的三维数字模型；其中，三维数字模型中标记有结节；投射点和解剖标志点确定模块，用于基于三维数字模型确定结节在目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；实际结节位置确定模块，用于基于投射点、多个解剖标志点和辅助测量工具确定患者的实际结节位置。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供一种辅助测量工具，应用于执行上述的结节定位方法；辅助测量工具包括：弹性部件、带刻度的弹性测量尺、固定部件、第一滑动部件和第二滑动部件；弹性部件用于基于患者的目标部位的表面形状弯曲设置；弹性测量尺设置有百分比刻度，弹性测量尺与弹性部件等比例伸缩；固定部件固定在弹性部件的起始侧，并且固定部件固定在弹性测量尺的起始端；第二滑动部件固定在弹性测量尺的结束端，第二滑动部件滑动设置在弹性部件中；第一滑动部件设置在固定部件与第二滑动部件之间，第一滑动部件滑动设置在弹性部件中。
[0013]在本申请较佳的实施例中，弹性部件包括：软管、软尺或弹簧。
[0014]在本申请较佳的实施例中，固定部件、第一滑动部件和第二滑动部件均为夹片；或者，固定部件为定标，第一滑动部件和第二滑动部件均为游标。
[0015]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0016]本专利技术实施例提供的一种结节定位方法、装置和辅助测量工具，基于患者的薄层CT图像构建患者的目标部位的标记有结节的三维数字模型；基于三维数字模型确定结节在目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；基于投射点、多个解剖标志点和辅助测量工具确定患者的实际结节位置。该方式中仅需一次初始诊断CT进行三维建模，患者全程全身麻醉状态，不涉及穿刺过程，可以减少放射线暴露、减轻患者疼痛、降低风险、防止交叉感染、减少定位时间和人力成本、降低对设备的依赖，有利于肺结节精准切除手术的推广。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0018]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种结节定位方法的示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种结节定位方法的流程图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的另一种结节定位方法的流程图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的一种三维数字模型的示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结节定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者的薄层CT图像，基于所述薄层CT图像构建所述患者的目标部位的三维数字模型；其中，所述三维数字模型中标记有结节；基于所述三维数字模型确定所述结节在所述目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；基于所述投射点、多个所述解剖标志点和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标部位为肺部，所述解剖标志点至少包括以下之一：右上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点、水平裂与右上肺内侧缘交汇点、右上肺第一肋压迹、右下肺下缘与胸椎压迹交点、右下肺下缘内侧终点、右中肺最低点、右上肺气管压迹最低点、右下肺静脉压迹、右下肺下缘外侧终点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解剖标志点包括：右上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点；其中，所述右上肺尖顶点为第一点，所述右上肺后段与下肺背段交汇处顶点为第二点，右肺水平裂与斜裂交汇点为第三点；基于所述投射点、多个所述解剖标志点和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置的步骤，包括：将所述第一点和第三点连接为第一线段；将所述第二点和所述投射点连接为第二线段；确定所述第二线段的延长线与所述第一线段的交点，在所述第一线段上的第一相对位置；将所述第二点、所述第二线段的延长线与所述第一线段的交点作为第三线段；确定所述投射点在所述第三线段的第二相对位置；基于所述解剖标志点、所述第一相对位置、所述第二相对位置和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述患者的肺部设置有与所述解剖标志点一一对应的实际标志点；其中，第一实际标志点与所述第一点对应，第二实际标志点与所述第二点对应，第三实际标志点与所述第三点对应。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述辅助测量工具依次设置有固定部件、第一滑动部件和第二滑动部件；基于所述解剖标志点、所述第一相对位置、所述第二相对位置和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置的步骤，包括：将所述辅助测量工具设置在所述患者的胸腔；其中，所述辅助测量工具基于所述患者的肺表形...

【专利技术属性】
技术研发人员：成兴华，
申请(专利权)人：上海市胸科医院，
类型：发明
国别省市：