基于三角定位的结节定位方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于三角定位的结节定位方法、装置和电子设备，包括：获取患者的薄层CT图像，基于薄层CT图像构建患者的目标部位的三维数字模型；确定结节在目标三角定位区域的投影点和目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点；基于结节的投影点和三个目标解剖标记点确定结节的实际位置与三个目标解剖标记点的距离；基于三个目标解剖标记点对应的三个实际标记点、三个距离确定结节的实际位置；三个实际标记点通过三角定位的方式在患者的胸腔内部进行定位确定。可以利用的解剖标记点作为参考点，通过结节的投影点和解剖点的相对关系以指导结节定位及切除。从而避免术前穿刺定位的操作，减少手术创伤和手术时间，有利于术后快速康复。后快速康复。后快速康复。

【技术实现步骤摘要】
基于三角定位的结节定位方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其是涉及一种基于三角定位的结节定位方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]目前，随着胸腔CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)的普及，肺小结节及早期肺癌的发现率不断提高，需要进行微创手术的病例也不断增多。精准切除肺结节需要依赖现代影像技术如胸部薄层CT和数字重建导航技术辅助。特别是对早期肺癌的亚肺叶切除，目前主要包括肺楔形切除和肺段切除两种手术方式。对于大多数以磨玻璃结节为表现的早期肺癌或良性结节，行楔形切除即可达到根治目的。相较肺段手术，楔形切除速度更快、创伤更小、恢复时间更短、手术费用也更经济。
[0003]然而，目前的肺数字重建导航技术主要针对肺段手术设计，根据肺血管及气管重建明确结节所在肺段进而指导手术。但是，肺楔形切除需要明确肺结节在肺表面的投影位置并能帮助医生在手术中实现定位，因此现有的肺数字重建导航方法无法指导肺楔形切除。
[0004]目前肺楔形切除主要依赖术前在CT导航下进行穿刺，在结节的肺表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三角定位的结节定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者的薄层CT图像，基于所述薄层CT图像构建所述患者的目标部位的三维数字模型；其中，所述三维数字模型的表面包括多个解剖标记点和基于确定所述解剖标记点确定的多个三角定位区域，所述三维数字模型标记有结节；确定所述结节在目标三角定位区域的投影点和所述目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点；基于所述结节的投影点和三个所述目标解剖标记点确定所述结节的实际位置与三个所述目标解剖标记点的距离；基于三个所述目标解剖标记点对应的三个实际标记点、三个所述距离确定所述结节的实际位置；其中，三个所述实际标记点通过三角定位的方式在所述患者的胸腔内部进行定位确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标部位为肺部，所述解剖标记点包括右肺解剖标记点和左肺解剖标记点；所述右肺解剖标记点至少包括以下之一：上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点、水平裂与右上肺内侧缘交汇点、右上肺第一肋压迹点、右下肺下缘与胸椎压迹交点、右下肺下缘内侧终点、右中肺最低点、右上肺气管压迹最低点、右下肺静脉压迹点和右下肺下缘外侧终点；所述左肺解剖标记点至少包括以下之一：左上肺尖段顶点左侧第一肋骨压迹点、左上肺后段与左下肺背段交汇处顶点、左上肺最低点、左肺上斜裂与下斜裂交点、左肺下斜裂最低点、左下肺下缘与主动脉弓压迹交点、左下肺纵隔面下缘与主动脉弓压迹交点、左下肺静脉压迹点和左下肺上缘与主动脉弓压迹交点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述结节在目标三角定位区域的投影点和所述目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点的步骤，包括：确定目标三角定位区域和所述目标三角定位区域对应的三个目标解剖标记点；基于三个所述目标解剖标记点构建平面；确定所述结节的实际位置投影到所述平面的所述结节的投影点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述结节的投影点和三个所述目标解剖标记点确定所述结节的实际位置与三个所述目标解剖标记点的距离的步骤，包括：确定所述投影点与三个所述目标解剖标记点的第一距离；确定所述投影点与所述结节的实际位置的第二距离；基于所述第二距离和三个所述第一距离确定所述结节的实际位置与三个所述目标解剖标记点的距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于三个所述目标解剖标记点对应的三个实际标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：成兴华，
申请(专利权)人：上海市胸科医院，
类型：发明
国别省市：