一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统技术方案

本发明专利技术公开了智能停车系统领域内的一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，将使智慧地锁与5G技术、云平台技术结合，解决无线信号传输稳定性、实时性问题，无人值守停车缴费问题，为智慧地锁大规模运用创造良好条件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统


[0001]本专利技术涉及智能停车系统领域，具体涉及一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统。

技术介绍

[0002]随着越来越多的家庭购买汽车，停车已经成为大多数有车族面临的问题，且这个问题不断加重。现在的车位主要分布在工作地点、住宅小区、商场等娱乐场所。由于缺乏管理措施，车位不足等原因，停车已成为现代化城市发展道路上急需解决的难题。
[0003]在车位极度稀缺紧张的情况下，经常会由于停车难而引起各种问题，如车辆的乱停乱放、车位的抢占等时有发生，进而引发车辆违规、交通堵塞等问题，对城市的市容市貌产生了极大的影响。
[0004]传统的路内停车收费多以人工收费为主，缺乏对收费人员的有效监管，难免发生不缴、拒缴等现象；人工收费还容易出现“漏收费”、“少收费”等资金流失问题。在工业4.0、智能化的时代大背景下，急需一种基于物联网技术的智慧停车系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，以解决无人值守停车缴费问题，为智慧地锁大规模运用创造良好条件。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的基础技术方案如下：一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，包括：
[0007]地锁，用于对停入车位的车辆进行锁定或解锁；
[0008]感应模块，用于对车辆停入车位的情况进行检测判断生成感应数据；
[0009]主控模块，根据通讯模块反馈的操作数据控制地锁动作，将感应数据传输给通讯模块；
[0010]通讯模块，用于将感应数据无线传输给物联网平台，用于将物联网平台反馈的操作数据传输给主控模块；
[0011]物联网平台，对感应数据进行处理后下发到客户端，将客户端反馈的操作数据反馈给通讯模块；
[0012]客户端，位于车主的移动智能设备中，用于访问物联网平台进行停车费用缴纳、预定车位及导航指定车位。
[0013]本方案通过物联网平台、客户端、通讯模块、主控模块、感应模块和地锁形成智慧停车系统，将地锁与5G技术、云平台技术结合，解决无线信号传输稳定性、实时性，可稳定、及时的进行停车信息的传输，通过快速的无线信息传递实现停车位的管理，解决现有停车位人工收费存在缺乏对收费人员的有效监管，难免发生不缴、拒缴等现象；人工收费还容易出现“漏收费”、“少收费”等资金流失问题。在工业4.0、智能化的时代背景下，开发出处于国内领先的智慧停车系统，将为提高我国车位资源的使用效率，车位商业价值，人民生活智能
化水平，城市管理做出应有的贡献。
[0014]进一步，感应模块包括安装在地锁上的地磁传感器、电容式测距传感器、激光式测距传感器、力矩传感器、位置传感器，通过卡尔曼数据融合生成感应数据。作为优选这样采用多种传感器进行检测，地磁传感器用于感知车辆是否进入并停留于车位上，对车辆停留时长数据进行采集，测距传感器用于感应地锁与车辆间的距离以完成智能感知和判断，力矩传感器用于对地锁动作输出扭矩、转速及功率的检测，位置传感器用于测量地锁自身运行的位置，准确采集地锁的运行位姿，结合卡尔曼数据融合让检测结果更加准确可信，避免采用单个传感器出现的偶然误差。
[0015]进一步，主控模块采用安装在地锁上的STM32F1/F4单片机或SoC芯片。作为优选这样可精确控制整机运行，极大的节约了设计制造成本。
[0016]进一步，通讯模块安装在地锁上与主控模块连接，通讯模块利用基于Arduino平台的ESP8266芯片进行通讯，地锁通过ESP 8266芯片通讯连入物联网平台中。作为优选基于Arduino平台的ESP 8266芯片开发环境拥有众多的库函数，开发者只需修改现成的程序与参数即可将地锁传感器的数据传送到物联网平台中进行处理和储存，将地锁机械结构通过ESP 8266芯片与物联网平台结合，穿透性及抗干扰力非常强，高效快捷节能和信号可靠稳定，以实现高效率、高安全性、更成熟的技术产品。
[0017]进一步，客户端为APP中的小程序，小程序包括
[0018]注册/登录模块，用于注册账号和登录账号；
[0019]预定车位模块，用于预定停车位；
[0020]订单管理模块，用于查看历史订单，支付要完成的订单和取消预订订单；
[0021]导航模块，用于导航到指定停车位。
[0022]作为优选小程序是一种不需要下载安装即可使用的应用，它实现了应用“触手可及”的梦想，用户通过扫一扫或搜一下即可打开应用并使用地锁服务，可以管理用户信息，更方便预订停车位，给用户到指定停车位的引导，允许用户管理自己的订单。能够为用户节省大量寻找停车位的时间，增加用户找车位的自主性，从而缓解用户寻找停车位难的问题。
[0023]进一步，小程序系统架构由实体、UI层、BL层、Resource Access层组成，实体包括数据库里需要管理的用户信息、停车场信息、停车位信息、订单信息，UI层包括与用户交互的界面；BL层包括了对用户提交请求的处理；Resource Access层包括在处理用户提交的请求之后对数据库的查询、更新。
[0024]进一步，物联网平台与客户端、通讯模块之间的传送协议采用MQTT协议。作为优选基于MQTT通讯协议提高了由于网络通讯质量造成地锁延时的容错率，实现稳定的数据和指令信息传输。
[0025]进一步，物联网平台为阿里云。作为优选智慧地锁项目中的物联网平台选择了阿里云，物联网平台是阿里云针对物联网领域开发人员推出的一款设备管理平台。高性能IoT Hub实现设备与云端稳定通信，全球多节点部署有效降低通信延时，多重防护能力保障设备云端安全。此外，物联网平台还提供丰富的设备管理功能、稳定可靠的数据存储能力，以及规则引擎。使用规则引擎，开发者仅需在Web上配置简单规则，即可将设备数据转发至阿里云其他产品，获得数据采集、数据计算、数据存储的全栈服务，真正实现物联网应用的灵活快速搭建。地锁项目通过设备搭载ESP 8266通讯芯片与阿里云平台互联，阿里云平台处理
地锁设备上传的数据并下发到用户手机客户端中，用户做出操作后返回阿里云平台，平台将操作后的数据再通过通讯芯片传输给地锁设备，以实现人、机、物的互联互通。
[0026]进一步，小程序操作过程中打开小程序可选择预定车位、去扫码解锁或个人中心三个功能板块，个人中心板块包括
[0027]停车记录，用于查看停车历史记录；
[0028]我的预约，用于查看预约订单；
[0029]去绑定，用于设置录入固定的车牌号；
[0030]管理员登录入口，用于对车位信息、订单信息进行管理。作为优选，这样界面更加简洁，更方便用户准确寻找到所需的功能板块并进行相应操作，使用更加便捷。
[0031]进一步，去扫码解锁板块包括用客户端扫码识别地锁上的二维码，扫码结果为车位空闲则用户可开始预支付费用，支付成功后地锁开锁并停车，扫码结果为车位正在使用则用户可结束停车并结算费用，地锁开锁并驾车离开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，其特征在于：包括地锁，用于对停入车位的车辆进行锁定或解锁；感应模块，用于对车辆停入车位的情况进行检测判断生成感应数据；主控模块，根据通讯模块反馈的操作数据控制地锁动作，将感应数据传输给通讯模块；通讯模块，用于将感应数据无线传输给物联网平台，用于将物联网平台反馈的操作数据传输给主控模块；物联网平台，对感应数据进行处理后下发到客户端，将客户端反馈的操作数据反馈给通讯模块；客户端，位于车主的移动智能设备中，用于访问物联网平台进行停车费用缴纳、预定车位及导航指定车位。2.根据权利要求1所述的一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，其特征在于：所述感应模块包括安装在地锁上的地磁传感器、电容式测距传感器、激光式测距传感器、力矩传感器、位置传感器，通过卡尔曼数据融合生成感应数据。3.根据权利要求1所述的一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，其特征在于：所述主控模块采用安装在地锁上的STM32F1/F4单片机或SoC芯片。4.根据权利要求1所述的一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，其特征在于：所述通讯模块安装在地锁上与所述主控模块连接，通讯模块利用基于Arduino平台的ESP 8266芯片进行通讯，地锁通过ESP 8266芯片通讯连入物联网平台中。5.根据权利要求1所述的一种基于共享物联网技术的智能路内占道停车系统，其特征在于：所述客户端为APP中的小程序，小程序包括注册/登录模块，用于注册账号和登录账号；预定车位模块，用于预定停车位；订单管理模块，用于查看历史订单，支付要完成的订单和取消预订订单；导航模块，用于导航到指定停车位。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彦峰，肖科，孙正春，
申请(专利权)人：千眼云重庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：