一种刀网自动识别对位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种刀网自动识别对位机构，包括：机台、上料机构、移料机构、转盘机构、以及来料机构，转盘机构上设置有若干治具，转盘机构对应来料机构与移料机构之间设置有上视觉检测机构，移料机构与转盘机构之间设置有下视觉检测机构，移料机构包括旋转取料机构，旋转取料机构包括：旋转电机、以及设置于旋转电机的输出端上的第一取料头。本实用新型专利技术通过上视觉检测机构与下视觉检测机构分别对获取端盖与刀网的图像信息，并通过旋转取料机构对刀网的角度位置进行调整，使得端盖与刀网的装配方向匹配，便于进行预装配，满足后续冲压等工序的要求，减少人工操作，并提高整体加工效率，满足大批量生产活动的需求。满足大批量生产活动的需求。满足大批量生产活动的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种刀网自动识别对位机构


[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种刀网自动识别对位机构。

技术介绍

[0002]在剃须刀的生产过程中，刀网上一般需要嵌入端盖。因为端盖与刀网上分别设置有嵌块与凹槽，以便于进行安装及固定，因此需要在安装过程中进行对位安装。因为现有的自动化设备不能进行对位安装，在加工过程中容易出现对位情况不加而影响装配效果，甚至导致产品损坏。如果通过人工手动安装，虽然可以满足对位装配，但是效率低下，而且因工件较小，通过肉眼进行观察容易导致操作人员疲劳，影响后续加工效率及产品良率。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种刀网自动识别对位机构。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种刀网自动识别对位机构，包括：机台、设置于所述机台上的上料机构、设置于所述上料机构后端的移料机构、设置于所述移料机构旁侧的转盘机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的来料机构，所述转盘机构上设置有若干治具，所述转盘机构对应来料机构与移料机构之间设置有上视觉检测机构，所述移料机构与转盘机构之间设置有下视觉检测机构，所述移料机构包括旋转取料机构，所述旋转取料机构包括：旋转电机、以及设置于所述旋转电机的输出端上的第一取料头。
[0006]进一步地，所述移料机构还包括：设置于所述机台上的移料送料带、设置于所述移料送料带后端的立式支架、设置于所述立式支架上的移料移动机构、以及设置于所述移料移动机构的运动端上的移料支架，所述旋转取料机构设置于移料支架上。
[0007]进一步地，所述移料机构设置有两组移料送料带，所述旋转取料机构的旁侧设置有第二取料头，两组移料送料带分别对应第一取料头以及第二取料头。
[0008]进一步地，所述治具上设置有第一放置槽以及第二放置槽。
[0009]进一步地，所述上料机构包括：设置于所述机台上的上料送料组件、悬于所述上料送料组件上方的上料移动机构、设置于所述上料移动机构的运动端上的升降机构、设置于所述升降机构的运动端上的上料支架、以及设置于所述上料支架上的若干上料取料头。
[0010]进一步地，所述上料取料头分成两组设置于上料支架上。
[0011]进一步地，所述上料机构的前端设置有升降料仓。
[0012]进一步地，所述转盘机构上方设置有后端视觉检测机构，所述后端视觉检测机构设置于所述移料机构的后端。
[0013]采用上述方案，本技术通过上视觉检测机构与下视觉检测机构分别对获取端盖与刀网的图像信息，并通过旋转取料机构对刀网的角度位置进行调整，使得端盖与刀网的装配方向匹配，便于进行预装配，满足后续冲压等工序的要求，减少人工操作，并提高整体加工效率，满足大批量生产活动的需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的俯视图。
[0015]图2为本技术的结构示意图。
[0016]图3为图2中A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种刀网自动识别对位机构，包括：机台、设置于所述机台上的上料机构1、设置于所述上料机构1后端的移料机构2、设置于所述移料机构2旁侧的转盘机构3、以及设置于所述转盘机构3旁侧的来料机构。所述转盘机构3上设置有若干治具31。所述转盘机构3对应来料机构与移料机构2之间设置有上视觉检测机构41，所述移料机构2与转盘机构3之间设置有下视觉检测机构42。所述移料机构2包括旋转取料机构24。所述旋转取料机构24包括：旋转电机241、以及设置于所述旋转电机241的输出端上的第一取料头242。
[0019]工作前，将装载有刀网刀头的托盘放置于上料机构1上进行运送。工作时，来料机构从前端工序将端盖放置于治具31上，通过转盘机构3移动至上视觉检测机构41对应位置，从而对端盖上的嵌块的位置进行图像获取，并上传至系统中进行图像分析。然后转盘机构3将治具31移动至移料机构2旁侧。上料机构1将刀网及刀头进行分离，并移送至移料机构2上，通过移料机构2拾取刀网及刀头，并将刀网移动至下视觉检测机构42上方进行图像获取，并上传至系统中进行图像分析。系统对端盖及刀网进行图像比对分析后，向旋转取料机构24输出相应的控制信号，从而通过旋转电机241驱动第一取料头242进行旋转，调节刀网的角度位置，以便于与治具31中的端盖进行匹配。完成刀网的校正后，移料机构2将刀网及刀头分别放入治具31中，使得端盖与刀网进行预装配。
[0020]本技术通过上视觉检测机构41与下视觉检测机构42分别对获取端盖与刀网的图像信息，并通过旋转取料机构24对刀网的角度位置进行调整，使得端盖与刀网的装配方向匹配，便于进行预装配，满足后续冲压等工序的要求，减少人工操作，并提高整体加工效率，满足大批量生产活动的需求。
[0021]所述移料机构2还包括：设置于所述机台上的移料送料带21、设置于所述移料送料带21后端的立式支架、设置于所述立式支架上的移料移动机构22、以及设置于所述移料移动机构22的运动端上的移料支架23。所述旋转取料机构24设置于移料支架23上。
[0022]所述移料机构2设置有两组移料送料带21。所述旋转取料机构24的旁侧设置有第二取料头25。两组移料送料带21分别对应第一取料头242以及第二取料头25。
[0023]所述治具31上设置有第一放置槽311以及第二放置槽312。
[0024]通过上料机构1将刀头从刀网中取出，使得刀头与刀网分离，然后上料机构1将刀网与刀头分别放置于对应的移料送料带21上。移料送料带21将刀网与刀头分别运送到第一取料头242与第二取料头25的下方，通过第一取料头242拾取刀网，同时通过第二取料头25拾取刀头。然后将第一取料头242移动至下视觉检测机构42上方，对刀网进行图像获取与识别，再将刀网与刀头分别放置于第一放置槽311与第二放置槽312中，以此在对刀网进行加工处理的同时，实现刀头的同步运送，便于刀网与刀头的匹配。
[0025]所述上料机构1包括：设置于所述机台上的上料送料组件11、悬于所述上料送料组件11上方的上料移动机构12、设置于所述上料移动机构12的运动端上的升降机构13、设置于所述升降机构13的运动端上的上料支架14、以及设置于所述上料支架14上的若干上料取料头15。
[0026]所述上料取料头15分成两组设置于上料支架14上。
[0027]上料时，将装载有刀网及刀头的托盘放置于上料送料组件11上，并通过上料移动机构12以及升降机构13驱动两组上料取料头15分别拾取刀头与刀网，再将刀头与刀网放置于对应的移料送料带21上，从而实现刀头与刀网的分离以及同步送料，提高整体的加工效率。
[0028]所述上料机构1的前端设置有升降料仓5。在工作前，将若干托盘堆叠放置于升降料仓5中，从而便于在工作过程中将托盘移送到上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀网自动识别对位机构，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的上料机构、设置于所述上料机构后端的移料机构、设置于所述移料机构旁侧的转盘机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的来料机构，所述转盘机构上设置有若干治具，所述转盘机构对应来料机构与移料机构之间设置有上视觉检测机构，所述移料机构与转盘机构之间设置有下视觉检测机构，所述移料机构包括旋转取料机构，所述旋转取料机构包括：旋转电机、以及设置于所述旋转电机的输出端上的第一取料头。2.根据权利要求1所述的刀网自动识别对位机构，其特征在于，所述移料机构还包括：设置于所述机台上的移料送料带、设置于所述移料送料带后端的立式支架、设置于所述立式支架上的移料移动机构、以及设置于所述移料移动机构的运动端上的移料支架，所述旋转取料机构设置于移料支架上。3.根据权利要求2所述的刀网自动识别对位机构，其特征在于，所述移料机构设置有两组移料送料带，所述旋转取...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鹏，刘东，汤绍成，
申请(专利权)人：深圳市博洋精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：