本实用新型专利技术公开了一种钣金自动攻丝装置，包括台架，台架的一侧设置有自动筛选机构，台架的顶部设外缘设置有安装框架，台架的顶部一侧设置有抓手安装板，抓手安装板上设置有取件抓手机构，取件抓手机构包括设置在安装框架上的桁架以及安装在抓手安装板上的座架。攻丝模具的前侧伸缩气缸伸出，浪板向外推出脱离攻丝模具的下面板，钣金件透过钣金件限位槽下落至导料框中，导料框将钣金件导至成品收纳箱内，气动侧压机构和气动立压机构的顶压气缸的顶杆缩回，从存箱立架内释放成品收纳箱，受到输送机的运行，将成品收纳箱输送至其上端口对应导料框下端口处，再停止输送机运行，整个过程中，能够实现攻丝装箱自动运行，单次攻丝量大，产量高，减少人力资源的耗费。减少人力资源的耗费。减少人力资源的耗费。
【技术实现步骤摘要】
一种钣金自动攻丝装置
[0001]本技术属于钣金攻丝
，具体涉及一种钣金自动攻丝装置。
技术介绍
[0002]汽车外架钣金件出品前，需要在其边沿处进行攻丝，加工过程中，采用人工放置在攻丝机上的攻丝模具上进行攻丝生产，存在的不足之处是：人工单次只能对一个钣金件进行装件攻丝，产量不高，且需要加设很多工位来进行攻丝，人力资源耗费量大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种钣金自动攻丝装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钣金自动攻丝装置，包括台架，所述台架的一侧设置有自动筛选机构，所述台架的顶部设外缘设置有安装框架，所述台架的顶部一侧设置有抓手安装板，所述抓手安装板上设置有取件抓手机构，所述取件抓手机构包括设置在安装框架上的桁架以及安装在抓手安装板上的座架，所述桁架上设置有自动抓手，而座架上设置有支固板且支固板上连接自动筛选机构的导件轨槽，所述台架的顶部中侧设置有模具安装板，所述模具安装板中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转子轴上连接有攻丝模具，所述台架上且位于攻丝模具的两侧位置设置有攻牙安装板，所述攻牙安装板上均设置有自动攻丝机构，所述台架的另一侧设置有自动换箱装置，所述自动换箱装置包括设置在台架上的存箱立架，所述存箱立架的边侧设置有气动侧压机构，所述存箱立架的底部出口处顶部设置有气动立压机构，所述存箱立架的底部出口处的边沿处设置有输送机。
[0005]优选的，所述自动攻丝机构包括设置在攻牙安装板上的底板，所述底板上滑动设置有立架，所述底板的中侧设置有可推动立架移动的丝杠驱动机构，所述立架的立面滑动设置有至少两个升降架，所述升降架的一侧均设置有伺服攻牙机，所述立架上且位于升降架的下面位置有承接板，所述立架的顶部设置有至少两个安装架，所述安装架上设置有第一气缸。
[0006]优选的，所述底板的两侧设置有第一滑轨，所述立架的底部两侧设置有第一轨道滑块且第一轨道滑块套设在第一滑轨上。
[0007]优选的，所述立架的立面设置有至少两根第二滑轨，所述升降架和承接板的一侧均设置有第二轨道滑块且第二轨道滑块套设在第二滑轨上，所述承接板上设有至少两根弹性支撑杆且弹性支撑杆的杆顶连接升降架，所述立架上还设置有第二气缸，所述第二气缸的顶杆端部连接有连接架且连接架的一侧连接在承接板上。
[0008]优选的，所述存箱立架上设有的气动侧压机构至少有两层，且每层的所述气动侧压机构数量至少为两个。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术中，通过伺服电机驱动攻丝模具旋转，实现自动抓手对攻丝模具各个侧位的钣金限位槽内装入钣金件，此时伸缩气缸保持顶杆呈缩回状态，第一气缸的顶杆伸出时，向下顶压升降架，使得升降架上的伺服攻牙机的攻牙头向下攻入工件中，第二气缸的顶杆缩回时，带动承接板下压攻丝模具上安装的钣金件，稳定钣金件上下位置，配合伺服电机旋转带动攻丝模具旋转换向，从而实现对攻丝模具上各个侧位的钣金件进行攻丝，攻丝模具的前侧伸缩气缸伸出，浪板向外推出脱离攻丝模具的下面板，钣金件透过钣金件限位槽下落至导料框中，导料框将钣金件导至成品收纳箱内，成品收纳箱到达收纳量后，输送机运行，将成品收纳箱输送至左侧，气动侧压机构和气动立压机构的顶压气缸的顶杆缩回，从存箱立架内释放成品收纳箱，受到输送机的运行，将成品收纳箱输送至其上端口对应导料框下端口处，再停止输送机运行，整个过程中，能够实现攻丝装箱自动运行，单次攻丝量大，产量高，减少人力资源的耗费。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为图1中台架示意图；
[0013]图3为图1中安装框架示意图；
[0014]图4为图1中取件抓手机构示意图；
[0015]图5为图1中攻丝模具示意图；
[0016]图6为图1中自动攻丝机构示意图；
[0017]图7为本技术中自动攻丝机构俯视示意图；
[0018]图8为图1中自动换箱装置示意图。
[0019]图中：1台架、101抓手安装板、102模具安装板、103攻牙安装板、2自动筛选机构、3安装框架、4取件抓手机构、401桁架、402座架、403自动抓手、404支固板、5攻丝模具、6自动攻丝机构、601底板、602第一滑轨、603立架、604丝杠驱动机构、605第二滑轨、606升降架、607伺服攻牙机、608承接板、609弹性支撑杆、610安装架、611第一气缸、612第二气缸、613连接架、7自动换箱装置、701存箱立架、702气动侧压机构、703气动立压机构、704输送机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术实施例提供一种钣金自动攻丝装置，包括台架1，台架1的左侧螺栓固定有自动筛选机构2，自动筛选机构2将需要攻丝的钣金件进行筛选排列，台架1的顶部外缘设置有安装框架3，台架1的顶部左侧螺丝固定有抓手安装板101，抓手安装板101上设置有取件抓手机构4，取件抓手机构4包括螺栓固定在安装框架3上的桁架401以及螺栓固定在抓手安装板101上的座架402，桁架401上螺栓固定有自动抓手403，而座架402上设置有支固板404，支固板404上设有的安装槽内螺栓固定在自动筛选机构2的导件轨槽，自动筛选机构2可将钣金件沿其导件轨槽输送到自动抓手403取件位置，便于自动抓手403进行取件，自动抓手403用于抓取钣金件至攻丝模具5的钣金限位槽内，台架1的顶部中侧设置有模具安装板102，模具安装板102中心位置设有的电机安装孔处
螺栓固定有伺服电机，伺服电机的转子轴法兰连接攻丝模具5，攻丝模具5的四侧均采用螺栓固定的伸缩气缸连接带有钣金件限位槽的浪板，攻丝模具5的四侧下部均螺丝固定有导料框，导料框对应其顶部的浪板，用于收纳下落的钣金件而向输送机704上放置的成品收纳箱内导入攻丝完毕的钣金件，钣金件限位槽插入钣金件后，在攻丝时横向稳固钣金件位置，而当伸缩气缸的顶杆伸出时，浪板向外推出脱离攻丝模具5的下面板，钣金件透过钣金件限位槽下落至导料框中。
[0022]参阅图1、图2、图6和图7，台架1上且位于攻丝模具5的两侧位置螺栓固定有攻牙安装板103，攻牙安装板103上均设置有自动攻丝机构6，自动攻丝机构6包括螺丝固定在攻牙安装板103上的底板601，底板601的两侧螺丝固定有第一滑轨602，立架603的底部两侧螺栓固定有第一轨道滑块且第一轨道滑块滑动套设在第一滑轨602上，通过第一滑轨602和第一轨道滑块的配合，使得立架603在底板601上移动稳定，底板601的中侧设置有可推动立架603移动的丝杠驱动机构604，丝杠驱动机构604包括螺栓固定在底板601上的伺服电机以及丝杠支座，伺服电机的转子轴法兰连接丝杠，丝杠上螺接丝套，丝套螺丝固定在立架603的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钣金自动攻丝装置，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)的一侧设置有自动筛选机构(2)，所述台架(1)的顶部设外缘设置有安装框架(3)，所述台架(1)的顶部一侧设置有抓手安装板(101)，所述抓手安装板(101)上设置有取件抓手机构(4)，所述取件抓手机构(4)包括设置在安装框架(3)上的桁架(401)以及安装在抓手安装板(101)上的座架(402)，所述桁架(401)上设置有自动抓手(403)，而座架(402)上设置有支固板(404)且支固板(404)上连接自动筛选机构(2)的导件轨槽，所述台架(1)的顶部中侧设置有模具安装板(102)，所述模具安装板(102)中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的转子轴上连接有攻丝模具(5)，所述台架(1)上且位于攻丝模具(5)的两侧位置设置有攻牙安装板(103)，所述攻牙安装板(103)上均设置有自动攻丝机构(6)，所述台架(1)的另一侧设置有自动换箱装置(7)，所述自动换箱装置(7)包括设置在台架(1)上的存箱立架(701)，所述存箱立架(701)的边侧设置有气动侧压机构(702)，所述存箱立架(701)的底部出口处顶部设置有气动立压机构(703)，所述存箱立架(701)的底部出口处的边沿处设置有输送机(704)。2.根据权利要求1所述的一种钣金自动攻丝装置，其特征在于：所述自动攻丝机构(6)包括设置在攻牙安装板(103)上的底板(601)，所述底板(601)上滑动设置有立...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，
申请(专利权)人：武汉长华长源汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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