本申请公开了一种曲面镜调节装置、曲面镜调节系统及车辆，属于车载技术领域。该曲面镜调节装置包括旋转支架、驱动组件、曲面镜和旋转轴；旋转支架与曲面镜连接在一起，该旋转支架远离曲面镜的一端包括齿轮面；驱动组件包括驱动电机和螺杆，其中，该螺杆与该驱动电机连接在一起，该螺杆的螺纹与该齿轮面啮合；旋转轴位于驱动组件或曲面镜上当螺杆在驱动电机的带动下移动时，该螺杆通过齿轮面带动旋转支架以旋转轴为中心转动，从而曲面镜随着该旋转支架转动。通过采用本申请的技术方案，对曲面镜角度进行调节的操作更加便捷，曲面镜的调节精度较高。精度较高。精度较高。
【技术实现步骤摘要】
曲面镜调节装置、曲面镜调节系统及车辆
[0001]本申请涉及车载
，具体涉及一种曲面镜调节装置、曲面镜调节系统及车辆。
技术介绍
[0002]AR
‑
HUD(Augmented Reality Head Up Display，增强显示抬头显示)技术是一种在驾驶员视线区域内合理叠加显示各类信息，例如导航信息、驾驶信息、环境信息等。通过采用该种技术，驾驶员不必低头从各类仪表盘、中控显示屏等设备上获取相关信息，从而有效防止了驾驶员因低头动作带来的分心驾驶行为，提高了驾驶体验，也提高了车辆行驶过程的安全性。该技术的核心为光源通过曲面镜反射至车辆的前挡风玻璃上，再通过前挡风玻璃反射至驾驶员眼睛，从而驾驶员可根据在前挡风玻璃上获取的各类信息，进行安全驾驶。
[0003]在完成光源反射的过程中，因驾驶员的身高不同、眼位不同，曲面镜的角度也需要进行调节。相关技术中，需要驾驶员手动旋转曲面镜，以改变曲面镜的角度。然而，若采用该种方法，每次启动车辆时，都需要驾驶员对曲面镜的角度进行不断地手动调节，该操作过于繁琐，且曲面镜的调节精度较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种曲面镜调节装置、曲面镜调节系统及车辆，使得对曲面镜角度进行调节的操作更加便捷，曲面镜的调节精度较高。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种曲面镜调节装置，所述装置包括旋转支架、驱动组件、曲面镜和旋转轴；
[0006]所述旋转支架与所述曲面镜连接在一起，所述旋转支架远离所述曲面镜的一端包括齿轮面；
[0007]所述驱动组件包括驱动电机和螺杆，其中，所述螺杆与所述驱动电机连接在一起，所述螺杆的螺纹与所述齿轮面啮合；
[0008]所述旋转轴位于所述驱动组件或所述曲面镜上；
[0009]当所述螺杆在所述驱动电机的带动下移动时，所述螺杆通过所述齿轮面带动所述旋转支架转动，从而所述曲面镜随着所述旋转支架以所述旋转轴为中心转动。
[0010]可选地，所述曲面镜的旋转轴的位置满足：当所述曲面镜绕所述旋转轴转动到第一目标位置时，所述曲面镜的第一宽边的两个端点分别处于第一位置点和第二位置点，所述第一宽边与所述旋转轴垂直；
[0011]当所述曲面镜绕所述旋转轴转动到第二目标位置时，所述第一宽边的两个端点分别处于第三位置点和第四位置点；
[0012]当所述曲面镜绕所述旋转轴转动到第三目标位置时，所述第一宽边的两个端点分别处于第五位置点和第六位置点；
[0013]与所述第一位置点、第二位置点、第三位置点、第四位置点、第五位置点和第六位置点中的任意三点同时相交的圆的所在面垂直于所述旋转轴的轴线，且所述旋转轴的轴线经过所述圆的圆心；
[0014]其中，当所述曲面镜处于所述第一目标位置时，光源发出的目标光线经所述曲面镜反射后，与所述第一眼盒位置的主光轴重合；当所述曲面镜处于所述第二目标位置时，所述目标光线经所述曲面镜反射后，与所述第二眼盒位置的主光轴重合；当所述曲面镜处于所述第三目标位置时，所述目标光线经所述曲面镜反射后，与所述第三眼盒位置的主光轴重合；所述第一眼盒位置对应第一坐高的驾驶员，所述第二眼盒位置对应第二坐高的驾驶员，所述第三眼盒位置对应第三坐高的驾驶员，所述第一坐高大于所述第二坐高，所述第二坐高大于所述第三坐高。
[0015]可选地，所述装置还包括螺杆保护壳，所述螺杆保护壳与所述驱动电机连接在一起；
[0016]所述螺杆保护壳形成有凹槽，其中，所述凹槽的开口朝向所述曲面镜；
[0017]所述螺杆位于所述凹槽内。
[0018]可选地，当所述螺杆未移动时，所述凹槽的底壁与所述螺杆具有间距。
[0019]可选地，所述装置还包括弹性件和固定件，其中，所述弹性件的第一端固定在所述固定件上，所述弹性件的第二端与所述螺杆保护壳远离所述开口的一侧相抵。
[0020]可选地，所述弹性件为弹簧拨片；
[0021]所述固定件包括弹性件固定部，所述弹性件固定部靠近所述螺杆保护壳的一侧与所述螺杆保护壳之间具有间隔；
[0022]所述弹簧拨片从所述弹性件固定部靠近所述螺杆保护壳的一侧伸出且延伸到所述螺杆保护壳远离所述开口的一侧。
[0023]一方面，本申请实施例提供了一种曲面镜调节系统，所述系统包括摄像头、控制器和上述任一项所述的曲面镜调节装置；
[0024]所述摄像头用于对准驾驶座采集图像，并将所述图像发送给所述控制器；
[0025]所述控制器用于识别所述图像中的人眼，确定所述人眼的眼球位置，并基于所述眼球位置确定所述驱动电机的目标转数，基于所述目标转数生成控制信号并发送给所述驱动电机；
[0026]所述驱动电机基于所述控制信号转动所述目标转数，从而带动所述旋转支架和所述曲面镜转动。
[0027]可选地，所述控制器还用于识别所述图像中的人脸特征，从身份信息库中确定与所述人脸特征对应的目标身份信息，基于所述目标身份信息，确定所述驱动电机的目标转数，基于所述目标转数生成控制信号并发送给所述驱动电机；
[0028]其中，所述身份信息库中存储有至少一个候选人脸特征以及与每个所述候选人脸特征对应的候选身份信息。
[0029]可选地，所述控制器还用于基于所述人眼的眼球位置，确定所述曲面镜的目标调节角度，并基于所述目标调节角度，确定所述目标转数。
[0030]另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述任一项所述的曲面镜调节系统。
[0031]本申请实施例提供的技术方案，驱动电机启动后，带动与驱动电机相连的螺杆移动。由于该螺杆与旋转支架的齿轮面啮合，当螺杆移动时，螺杆可以通过齿轮面带动旋转支架转动，进而该旋转支架带动与旋转支架相连的曲面镜转动。通过该曲面镜调节装置，无需驾驶员对曲面镜的角度进行手动调节，因此使得对曲面镜角度进行调节的操作更加便捷，且曲面镜的调节精度较高，提高了驾驶员的体验感。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请实施例提供的一种曲面镜调节装置的结构示意图；
[0034]图2是本申请实施例提供的一种曲面镜调节装置的爆炸图；
[0035]图3是本申请实施例提供的一种曲面镜调节装置的侧视图；
[0036]图4是本申请实施例提供的一种曲面镜调节装置中驱动组件和固定件的爆炸图；
[0037]图5是本申请实施例涉及的AR
‑
HUD技术的原理图。
[0038]附图标记：
[0039]100、旋转支架；110、齿轮面；120、齿轮支架；130、曲面镜支架；140、旋转轴；
[0040]200、驱动组件；210、驱动电机；220、螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曲面镜调节装置，其特征在于，所述装置包括旋转支架(100)、驱动组件(200)、曲面镜(300)和旋转轴(140)；所述旋转支架(100)与所述曲面镜(300)连接在一起，所述旋转支架(100)远离所述曲面镜(300)的一端包括齿轮面(110)；所述驱动组件(200)包括驱动电机(210)和螺杆(220)，其中，所述螺杆(220)与所述驱动电机(210)连接在一起，所述螺杆(220)的螺纹与所述齿轮面(110)啮合；所述旋转轴(140)位于所述驱动组件(200)或所述曲面镜(300)上；当所述螺杆(220)在所述驱动电机(210)的带动下移动时，所述螺杆(220)通过所述齿轮面(110)带动所述旋转支架(100)转动，从而所述曲面镜(300)随着所述旋转支架(100)以所述旋转轴(140)为中心转动。2.根据权利要求1所述的曲面镜调节装置，其特征在于，所述曲面镜(300)的旋转轴(140)的位置满足：当所述曲面镜(300)绕所述旋转轴(140)转动到第一目标位置(A
’
)时，所述曲面镜(300)的第一宽边的两个端点分别处于第一位置点和第二位置点，所述第一宽边与所述旋转轴(140)垂直；当所述曲面镜(300)绕所述旋转轴(140)转动到第二目标位置(B
’
)时，所述第一宽边的两个端点分别处于第三位置点和第四位置点；当所述曲面镜(300)绕所述旋转轴(140)转动到第三目标位置(C
’
)时，所述第一宽边的两个端点分别处于第五位置点和第六位置点；与所述第一位置点、第二位置点、第三位置点、第四位置点、第五位置点和第六位置点中的任意三点同时相交的圆(D)的所在面垂直于所述旋转轴(140)的轴线，且所述旋转轴(140)的轴线经过所述圆(D)的圆心；其中，当所述曲面镜(300)处于所述第一目标位置(A
’
)时，光源(900)发出的目标光线经所述曲面镜(300)反射后，与所述第一眼盒位置(A)的主光轴重合；当所述曲面镜(300)处于所述第二目标位置(B
’
)时，所述目标光线经所述曲面镜(300)反射后，与所述第二眼盒位置(B)的主光轴重合；当所述曲面镜(300)处于所述第三目标位置(C
’
)时，所述目标光线经所述曲面镜(300)反射后，与所述第三眼盒位置(C)的主光轴重合；所述第一眼盒位置(A
’
)对应第一坐高的驾驶员，所述第二眼盒位置(B
’
)对应第二坐高的驾驶员，所述第三眼盒位置(C
’
)对...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛文强，杜加价，刘允辉，王国瑞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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