一种藻类分层采样系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种藻类分层采样系统及其控制方法，包括：取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统和控制系统；其中，所述运动系统用于调节所述取样系统、摄像系统和监测系统相对于水体的运动轨迹；所述控制系统用于控制所述取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统。本发明专利技术通过合理的功能设计和模块集成，利用两种不同的运行模式，实现自动化的水下藻类实时分层监控以及种类精准识别，为藻类的生长预测模型的建立以及藻类爆发预警提供有力的技术支持，具有较强的现实应用意义。较强的现实应用意义。较强的现实应用意义。

【技术实现步骤摘要】
一种藻类分层采样系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及潜流带修复
，具体涉及一种藻类分层采样系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]潜流带是地表水与地下水进行物质和能量交换的重要区域，对净化河流的水质及维护河流生态具有重要作用。然而近些年随着河流污染的加重，河流潜流带的净水能力及内部生物多样性不断下降，仅仅依靠河流自身的调节能力已经很难满足水质净化及生态调控需求，河流水质及生态遭到严重破坏，改善河流潜流带的“健康”状况对恢复河流生态具有至关重要的作用。且以往潜流带修复研究可操控性较差，操作步骤过于复杂，仅仅适合在实验室中进行操作，实验周期较长且不适宜较长河段潜流带的修复工作。
[0003]为此，寻求一种便于操作且适用于工程实际的潜流带修复方法迫在眉睫。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种藻类分层采样系统及其控制方法。
[0005]本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种藻类分层采样系统，包括：取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统和控制系统；其中，所述运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种藻类分层采样系统,其特征在于，包括：取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统和控制系统；其中，所述运动系统用于调节所述取样系统、摄像系统和监测系统相对于水体的运动轨迹；所述控制系统用于控制所述取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统。2.根据权利要求1所述的藻类分层采样系统，其特征在于，所述取样系统设有取样器，所述取样器连接样品存储装置。3.根据权利要求1所述的藻类分层采样系统，其特征在于，所述摄像系统设有相机、显微放大镜头和辅助光源，所述相机连接防抖云台。4.根据权利要求3所述的藻类分层采样系统，其特征在于，所述防抖云台设置为可升降式。5.根据权利要求1
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4任一项所述的藻类分层采样系统，其特征在于，所述监测系统设有藻密度探头和水质探头。6.根据权利要求1
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4任一项所述的藻类分层采样系统，其特征在于，所述运动系统设有支撑件和滑轨，所述取样系统、摄像系统、监测系统通过滑轨与所述支撑件可滑动连接。7.根据权利要求6所述的藻类分层采样系统，其特征在于，所述运动系统还设有机械臂，所述取样系统、摄像系统、监测系统通过机械臂与所述滑轨可相对运动连接。8.根据权利要求7所述的藻类分层采样系统，其特征在于，所述运动系统还设有流速探头，所述流速探头用于探测水体流速，并传输至控制系统，通过运动偏移调制模块调节机械臂抓取角度及运动速度，对所述取样系统、摄像系统、监测系统位置进行补偿。9.一种基于权利要求1
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8任一项所述藻类分层采样系统的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、根据水体的深度，通过运动系统调节取样系统、摄像系统、监测系统至水下预设位置；预设摄像系统的拍摄频率，及监测系统的数据采集频率；S2、摄像系统获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海钰，金光球，唐洪武，钱竹隐，张凯文，田宇航，马冉，邹宇灏，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：