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本发明提供一种藻类分层采样系统及其控制方法，包括：取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统和控制系统；其中，所述运动系统用于调节所述取样系统、摄像系统和监测系统相对于水体的运动轨迹；所述控制系统用于控制所述取样系统、摄像系统、监测系统、运动系...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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