一种可辅助送袜的自动翻袜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可辅助送袜的自动翻袜装置，涉及袜机设备，旨在解决目前的翻袜设备无法适用于长袜翻袜的问题，其技术方案要点是：包括翻袜管、移动架、移动组件和撑开组件，所述撑开组件设于移动架上，用于将袜子朝向翻袜管的开口撑开，所述移动架通过移动组件驱动可沿翻袜管往复移动；还包括设于移动架上的送袜组件，所述送袜组件包括一组可开闭的抓手，所述抓手分布于翻袜管的外侧，用于从外周夹持套在翻袜管外的袜子。本实用新型专利技术能够对翻袜过程进行辅助送袜，提高对袜子的翻袜效率和稳定性，并能够适用于长袜的翻袜。并能够适用于长袜的翻袜。并能够适用于长袜的翻袜。

【技术实现步骤摘要】
一种可辅助送袜的自动翻袜装置


[0001]本技术涉及袜机设备，更具体地说，它涉及一种可辅助送袜的自动翻袜装置。

技术介绍

[0002]翻袜机是一种能够对袜子进行翻转的机器设备，通过撑开设备与翻袜管相互结构，能够将对袜子快速翻面，提高了袜子的生产效率，并能够与袜机的其他机器设备相互配合实现了袜子的自动化生产，是袜机生产系统当中相当关键的设备部件。
[0003]例如，公开号为CN 215668665 U的中国技术专利公开了一种全自动翻袜机的撑袜组件，包括机架、袜子输送带和翻袜组件，翻袜组件从右到左依次包括多方向撑袜组件、套袜空心管、风机；多方向撑袜组件包括一供套袜空心管穿过的孔洞、安装在所述孔洞四周且转动将袜子开口端多方向撑开的多只撑开杆和驱动所述撑开杆旋转的驱动装置主旋转驱动电机；多方向撑袜组件与第二左右移动轨道相连且由第二左右移动驱动装置实现左右移动将袜子套设在所述套袜空心管上。该方案实现撑袜的自动化操作和多方向撑袜，翻袜效率好，具有较好的翻面效率。
[0004]但是，目前的翻袜设备往往只能够适用于较短类型的袜子，通过先将袜子一端撑开，再相对翻袜管移动，将撑开的袜子套在翻袜管上，再通过翻袜管的负压将袜子的另一端吸入，从而实现袜子的翻面；对于长袜而言，撑袜和套装的动作形成过短，袜子仅有一小部分套装在翻袜管上，而袜子后端的将吹垂挂或搭在翻袜管的管口位置，产生较大的阻碍，翻袜管无法顺畅地将袜子吸入，影响翻袜设备的正常工作。
[0005]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路
/>[0006]本技术的目的在于解决上述问题而提供一种可辅助送袜的自动翻袜装置，能够对翻袜过程进行辅助送袜，提高对袜子的翻袜效率和稳定性，并能够适用于长袜的翻袜。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可辅助送袜的自动翻袜装置，包括翻袜管、移动架、移动组件和撑开组件，所述撑开组件设于移动架，用于将袜子朝向翻袜管的开口撑开至大于翻袜管的外周轮廓，所述移动架通过移动组件驱动可沿翻袜管往复移动；还包括设于移动架的送袜组件，所述送袜组件包括一组可开闭的抓手，所述抓手分布于翻袜管的外侧，用于从外周夹持套在翻袜管外的袜子。
[0008]本技术进一步设置为，所述抓手朝向翻袜管的一侧设置夹持面一，所述夹持面一呈与翻袜管外轮廓适配的弧形。
[0009]本技术进一步设置为，所述抓手设置两个，两个抓手之间形成可开闭的夹口，夹口打开时大于翻袜管外轮廓，夹口闭合时，可夹持套设在翻袜管外的袜子外周；所述送袜组件还包括气缸一，所述气缸一安装于移动架，用于驱动所述抓手开闭。
[0010]本技术进一步设置为，所述气缸一为手指气缸，包括两个可往复摆动的驱动端，所述驱动端上安装所述抓手。
[0011]本技术进一步设置为，所述撑开组件包括若干撑开杆和驱动件，所述撑开杆朝向翻袜管的一端固定连接有撑袜勾，各撑开杆上的撑袜勾一端以翻袜管为中心环绕分布；所述驱动件用于驱动撑开杆的撑袜勾一端在相对翻袜管的远离位置和靠近位置间移动，在所述靠近位置，各撑袜勾相互靠拢，用于伸出袜子的开口；在所述远离位置，各撑袜勾相互分离，将袜口的开口撑开至大于翻袜管管口外轮廓。
[0012]本技术进一步设置为，所述移动架上对应于每个撑袜勾的外侧均固定有夹块，所述夹块与撑袜勾之间用于夹持袜口，所述撑袜勾在所述远离位置处，与夹块相抵。
[0013]本技术进一步设置为，所述夹块朝向翻袜管一侧设置成弧形的夹持面二，所述撑袜勾朝向袜口的一端设置外侧逐渐缩小的导向部。
[0014]本技术进一步设置为，所述撑开杆滑动连接于移动架，所述驱动件包括气缸二和弹簧，所述气缸二安装于移动架，用于驱动撑袜勾向所述远离位置移动，所述弹簧的两端连接于撑开杆与移动架之间，用于弹性驱动撑袜勾向所述靠近位置移动。
[0015]本技术进一步设置为，所述撑开杆上固定连接有凸块，所述气缸二包括活塞一和活塞二，所述活塞一和活塞二均用于与凸块相抵并从向所述远离位置方向驱动撑开杆；所述活塞一用于驱动撑开杆的撑袜勾至所述远离位置，所述活塞二的行程较活塞一短,用于驱动撑开杆的撑袜勾至靠近位置和远离位置之间的居间位置，撑袜勾在所述居间位置时，与翻袜管之间形成间隙。
[0016]本技术进一步设置为，所述移动架上开设供翻袜管穿过的孔洞，所述撑开组件设置在孔洞的外周；所述移动组件包括滑轨和动力件，所述滑轨通过支撑板固定支撑，并设置滑动适配的滑座，所述滑座与移动架固定连接，并通过动力件往复驱动；所述动力件包括电机、带轮和皮带，所述皮带通过若干带轮旋转支撑，并通过电机驱动旋转，所述皮带与滑座固定连接。
[0017]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0018]通过送袜组件能够对袜子进行辅助送袜，通过移动架的往复移动，对套在翻袜管外的外周抓取，实现往复送袜，能够将更长的袜子套在翻袜管上，保持翻袜管开口位置的阻力，从而使得袜子能够更加顺畅地吸入到翻袜管当中，提高对袜子翻袜顺畅性和稳定性。
[0019]通过采用往复滑动式的气缸和撑开杆，能够对袜子进行辅助撑开，确保翻袜套装过程能够顺畅进行；并结合不同的气缸活塞一、活塞二能够实现对撑开后的袜子夹持和放松状态的切换，既确保了翻袜过程的顺利进行，又能够在辅助送袜过程中保持相对外扩的状态，保持翻袜过程的顺畅进行。
附图说明
[0020]图1为本技术一种可辅助送袜的自动翻袜装置的立体图一，以表示靠近位置状态；
[0021]图2为本技术一种可辅助送袜的自动翻袜装置的立体图二；
[0022]图3为本技术一种可辅助送袜的自动翻袜装置的立体图三，以表示远离位置状态；
[0023]图4为本技术的撑袜组件的结构示意图，以表示活塞一与凸块抵压状态；
[0024]图5为本技术的撑袜组件的结构示意图，以表示活塞二与凸块抵压状态；
[0025]图6为本技术的送袜组件闭合状态的结构示意图；
[0026]图7为本技术的送袜组件打开状态的结构示意图。
[0027]附图标记：1、移动架；11、孔洞；12、通槽；2、底座；21、支撑板；3、抓手；31、气缸一；32、夹持面一；33、驱动端；34、夹口；4、移动组件；40、滑轨；41、皮带；42、带轮；43、电机；44、滑座；5、翻袜管；6、撑开杆；61、撑袜勾；62、导向部；63、凸块；7、夹块；71、夹持面二；8、气缸二；81、活塞一；82、活塞二；9、弹簧；91、连接端一；92、连接端二。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可辅助送袜的自动翻袜装置，包括翻袜管(5)、移动架(1)、移动组件(4)和撑开组件，所述撑开组件设于移动架(1)，用于将袜子朝向翻袜管(5)的开口撑开至大于翻袜管(5)的外周轮廓，所述移动架(1)通过移动组件(4)驱动可沿翻袜管(5)往复移动；其特征在于，还包括设于移动架(1)的送袜组件，所述送袜组件包括一组可开闭的抓手(3)，所述抓手(3)分布于翻袜管(5)的外侧，用于从外周夹持套在翻袜管(5)外的袜子。2.根据权利要求1所述的一种可辅助送袜的自动翻袜装置,其特征在于，所述抓手(3)朝向翻袜管(5)的一侧设置夹持面一(32)，所述夹持面一(32)呈与翻袜管(5)外轮廓适配的弧形。3.根据权利要求1所述的一种可辅助送袜的自动翻袜装置,其特征在于，所述抓手(3)设置两个，两个抓手(3)之间形成可开闭的夹口(34)，夹口(34)打开时大于翻袜管(5)外轮廓，夹口(34)闭合时，可夹持套设在翻袜管(5)外的袜子外周；所述送袜组件还包括气缸一(31)，所述气缸一(31)安装于移动架(1)，用于驱动所述抓手(3)开闭。4.根据权利要求3所述的一种可辅助送袜的自动翻袜装置,其特征在于，所述气缸一(31)为手指气缸，包括两个可往复摆动的驱动端(33)，所述驱动端(33)安装所述抓手(3)。5.根据权利要求1所述的一种可辅助送袜的自动翻袜装置,其特征在于，所述撑开组件包括若干撑开杆(6)和驱动件，所述撑开杆(6)朝向翻袜管(5)的一端固定连接有撑袜勾(61)，各撑开杆(6)的撑袜勾(61)一端以翻袜管(5)为中心环绕分布；所述驱动件用于驱动撑开杆(6)的撑袜勾(61)一端在相对翻袜管(5)的远离位置和靠近位置间移动，在所述靠近位置，各撑袜勾(61)相互靠拢，用于伸出袜子的开口；在所述远离位置，各撑袜勾(61)相互分离，将袜口的开口撑开至大于翻袜管(5)管口外轮廓。6.根据权利要求5所述的一种可辅助送袜的自动翻袜装置,其特征在于，所述移动架(1)对应于每个撑袜勾(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小涛，俞行校，
申请(专利权)人：浙江伟焕机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：