一种基于AR的景区智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR的景区智能巡检系统及方法，涉及景区巡检领域，基于AR设备采集的场景图像和定位信息，获取所述AR设备的定位位置，所述定位位置为场景图像在空间位置坐标系中的坐标，所述空间位置坐标系为根据空间位置信息建立的坐标系，所述空间位置信息为当前所处物理空间的空间数据得到；服务端根据定位位置确定目标画面内容，所述目标画面内容为将要在所述AR设备进行投影的内容；基于定位位置在目标画面内容上获取任务数据和实时数据。本发明专利技术的通过巡检人员当前的场景图像和定位信息，获取所述AR设备的定位位置，巡检人员的位置标注可根据地势起伏，准确贴附，服务端对巡检人员空间位置的获取更加的精准。巡检人员空间位置的获取更加的精准。巡检人员空间位置的获取更加的精准。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR的景区智能巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及景区巡检领域，具体涉及一种基于AR的景区智能巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]目前景区的巡更巡检业务场景，通常是借助执法仪设备向指挥端提供位置信息，指挥端实施调配参考数据，通过对讲功能完成指挥端于巡检人员的信息互通，通过前置摄像头记录执法过程，通过巡检棒完成定点巡检打卡。
[0003]原有传统巡检方式首先要是用执法仪设备，重要功能在于坐标准确标注、视频记录、及通话功能，但其在任务内容、路线规划、关键数据、辅助分析上不具备任何能力，手机设备搭载定制开发的应用在一定程度能弥补执法仪不能满足的空白，但是对于景区而言，有的景区存在不同高度的山坡，当前执法设备和手机端硬件接口提供的GIS服务数据并不精准，因此，在实际使用时，存在无法准确获取巡检人员位置信息的问题，进而会影响到后续的巡检业务，乃至对景区的监管。
[0004]同时，手机设备和执法仪设备的携带不利于一名巡检人员在日常任务执行中便利的使用，甚至成为多余的累赘。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于通过AR设备投影与巡检人员当前位置相匹配的目标画面内容，并在目标画面内容上获取任务数据和实时数据，解决原有巡检方法获取巡检人员位置信息时存在不准确的问题，同时直接通过AR设备进行巡检，使用更便捷。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种基于AR的景区智能巡检方法，包括：
[0007]基于AR设备采集的场景图像和定位信息，获取所述AR设备的定位位置，所述定位位置为场景图像在空间位置坐标系中的坐标，所述空间位置坐标系为根据空间位置信息建立的坐标系，所述空间位置信息为当前所处物理空间的空间数据得到；
[0008]服务端根据定位位置确定目标画面内容，所述目标画面内容为将要在所述AR设备进行投影的内容；
[0009]基于定位位置在目标画面内容上获取任务数据和实时数据。
[0010]增强现实技术简称AR，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实提供了在一般情况下，不同于人类可以感知的信息。
[0011]AR设备内设置有包括LBS功能、图像识别、实景识别标定的模块，并与服务端联网，AR设备将其定位位置、以及AR设备截取的画面得到场景图像，传送到服务端，服务端将传输回来的定位位置、场景图像和预设的空间位置信息进行比对判断，结合跟踪眼球视线轨迹判断此时巡检人员的体态视角，将目标画面内容传输于AR设备投影于AR设备的显示屏。同时根据巡检人员的身份信息，服务端获取其在该定位位置对应的任务数据，并在匹配的目标画面内容上显示定位位置对应的任务数据。并且在目标画面内容上还可以显示该处的实时数据，进而便于巡检人员更好的对景区进行巡检。
[0012]本专利技术通过巡检人员的AR设备截取的画面得到场景图像与巡检人员的定位信息获取巡检人员的空间位置，对于景区而言，由于不同的山峰重叠具有不同的海拔高度，巡检人员会在不同海拔高度的区域执行任务，而传统设备由于无法提供高度坐标，而导致在3D可视化界面标注巡检人员位置时存在标注信息误差大，与高低起伏的地形模型形成遮挡或穿模型的情况，进而投影的目标画面内容与巡检人员的实际位置偏差较大，不便于后续巡检任务的顺利完成。本专利技术在获取巡检人员的定位信息后，再结合AR设备当时截取的画面作为场景图像进一步的在空间位置信息中确定目标画面内容，能更加准确的获取真实匹配的目标画面内容，避免不准确的问题。
[0013]同时，在AR设备上投影目标画面内容时，在相匹配的位置上显示该巡检人员的任务数据和该位置上的实时数据，进一步的简化巡检人员所携带的设备，只需要一个AR设备即可完成巡检任务，并更好的对景区进行管理，实时获取不同位置的实时数据，进一步的提高巡检质量。
[0014]其中，所述任务数据包括巡检路线信息、打卡定位信息、事务信息；所述实时数据包括景点实时客流数据、出入口的通行数据、停车场使用数据。
[0015]优选的，为了进一步的简化巡检工作，AR设备为AR眼镜，在进行巡检时，巡检人员可直接通过佩戴AR眼镜进行巡检，更便于操作使用。
[0016]进一步的，为了更准确的获取巡检人员的位置，在获取AR设备的定位信息时，本专利技术的定位信息为空间三维坐标，所述空间三维坐标由定位数据和海拔信息确定，其中，卫星定位装置获取所述定位信息，气压传感器获取气压值，并通过气压值计算得到所述海拔信息。
[0017]现有的执法设备或手机端硬件接口提供的GIS服务数据不能提供海拔坐标，以至于在AR技术用于景区中的景点中时，目标画面内容中不能准确获取巡检人员的位置，在结合场景图像与巡检人员的定位信息的基础上，本专利技术人将定位信息设置为定位数据和海拔信息确定，进而通过空间三维坐标更准确的获取巡检人员的位置，进一步的提高准确度。
[0018]其中，基于定位位置在目标画面内容上获取任务数据和实时数据，具体包括：
[0019]在空间位置信息中建立关联各个景区景点的标定点；
[0020]定位位置与标定点匹配时，目标画面内容上显示对应的标定点的任务数据和实时数据。
[0021]同时，定位位置与标定点匹配时，还可以通过AR设备播放对应的标定点的任务数据和实时数据。
[0022]更进一步的，本专利技术将目标画面内容与手势操作和/或语音识别进行匹配，通过手势操作和/或语音识别选定目标画面内容上获取的任务数据和实时数据。巡检人员能够通
过手势操作和/或语音识别选定目标画面内容上的任务数据和实时数据，并且通过手势操作和/或语音识别选定目标画面内容中的标定点的任务数据和/或实时数据后，在目标画面内容上可以展示和/或删除对应标定点的任务数据和/或实时数据。
[0023]同时，AR设备包括蓝牙耳机，基于定位位置和场景图像在目标画面内容上获取任务数据和实时数据时，通过蓝牙耳机播放任务数据和实时数据。
[0024]与本专利技术中的方法对应，本专利技术还提供了一种基于AR的景区智能巡检系统，包括：
[0025]AR设备模块，用于采集场景图像和定位信息，并根据采集的场景图像和定位位置投影目标画面内容；
[0026]服务端模块，用于根据采集的场景图像和定位信息获取AR设备的定位位置，根据当前所处物理空间的空间数据获取空间位置信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR的景区智能巡检方法，其特征在于，包括：基于AR设备采集的场景图像和定位信息，获取所述AR设备的定位位置，所述定位位置为场景图像在空间位置坐标系中的坐标，所述空间位置坐标系为根据空间位置信息建立的坐标系，所述空间位置信息为当前所处物理空间的空间数据得到；服务端根据定位位置确定目标画面内容，所述目标画面内容为将要在所述AR设备进行投影的内容；基于定位位置在目标画面内容上获取任务数据和实时数据。2.根据权利要求1所述的一种基于AR的景区智能巡检方法，其特征在于，定位信息为空间三维坐标，所述空间三维坐标由定位数据和海拔信息确定，其中，卫星定位装置获取所述定位信息，气压传感器获取气压值，并通过气压值计算得到所述海拔信息。3.根据权利要求1所述的一种基于AR的景区智能巡检方法，其特征在于，基于定位位置在目标画面内容上获取任务数据和实时数据，具体包括：在空间位置信息中建立关联各个景区景点的标定点；定位位置与标定点匹配时，目标画面内容上显示对应的标定点的任务数据和实时数据。4.根据权利要求3所述的一种基于AR的景区智能巡检方法，其特征在于，定位位置与标定点匹配时，通过AR设备播放对应的标定点的任务数据和实时数据。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的一种基于AR的景区智能巡检方法，其特征在于，所述任务数据包括巡检路线信息、打卡定位信息、事务信息；所述实时数据包括景点实时客流数据、出入口的通行数据、停车场...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道华，蒲润生，黄维，张明娟，许江泽，周小强，雷运宇，詹飞，吴婷婷，唐光明，张勇，徐雷，周林，吴筱满，洪江，彭容，张佳音，吴勇科，曾俊，罗玉，陈运均，王莎，
申请(专利权)人：成都中科大旗软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：