一种风力发电机巡检系统及方法技术方案

本申请提供一种风力发电机巡检系统及方法。该系统包括：视频采集模块、视频分析盒及VR设备；VR设备用于获取待检测设备标识，并将待检测设备标识发送至视频分析盒；视频分析盒还用于基于待检测设备标识向视频采集模块发送第一控制指令，以使视频采集模块基于第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与待检测设备标识对应的待检测设备；视频分析盒还用于将视频采集模块采集的实时视频数据发送至VR设备，以使VR设备将实时视频数据进行呈现。通过该方式，使得工作人员能够通过VR设备远程查看风力发电机的机舱内部的待检测设备的运行情况，而无需去现场依次检测，进而提高对于风力发电机的巡检效率，也降低了人力成本以及安全风险。也降低了人力成本以及安全风险。也降低了人力成本以及安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机巡检系统及方法


[0001]本申请涉及设备检测
，具体而言，涉及一种风力发电机巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]随着清洁能源的普及和被重视，风力发电机部署的越来越多，但随之而来是工作人员的检修工作量也越来越大。风力发电机一般都分布在地广人稀的地方，目前针对风力发电机的巡检方式是由工作人员到开车到风力发电机下方，然后通过台阶爬到风力发电机的机舱内部，进而现场对机舱内部的设备进行检测与诊断。
[0003]可见，目前对于风力发电机的巡检方式，人力成本高，而且存在一定的安全风险，巡检的效率也很低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种风力发电机巡检系统及方法，以降低目前的风力发电机的巡检方式的人力成本、安全风险，以及提高巡检的效率。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种风力发电机巡检系统，包括：视频采集模块；设置在风力发电机的机舱内部，所述视频采集模块用于采集所述风力发电机舱内部的视频数据；视频分析盒；设置在所述风力发电机的机舱内部，所述视频分析盒与所述视频采集模块通信连接；VR设备；与所述视频分析盒通信连接；所述VR设备用于获取待检测设备标识，并将所述待检测设备标识发送至所述视频分析盒；所述视频分析盒还用于基于所述待检测设备标识向所述视频采集模块发送第一控制指令，以使所述视频采集模块基于所述第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备标识对应的待检测设备；所述视频分析盒还用于将所述视频采集模块采集的实时视频数据发送至所述VR设备，以使所述VR设备将所述实时视频数据进行呈现。
[0007]在本申请实施例中，风力发电机的机舱内部设置视频采集模块以及视频分析盒，且视频分析盒与VR设备通信连接，通过该方式，使得工作人员能够通过VR设备远程查看风力发电机的机舱内部的待检测设备的运行情况，而无需去现场依次检测，进而提高对于风力发电机的巡检效率，也降低了人力成本以及安全风险，同时，通过VR设备能够让工作人员有身临其境的感觉，也进一步地提高了使用体验。
[0008]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述VR设备还用于获取工作人员的姿态信息，并将所述工作人员的姿态信息发送至所述视频分析盒；所述视频分析盒还用于基于所述工作人员的姿态信息向所述视频采集模块发送第二控制指令，以使所述视频采集模块基于所述第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
[0009]在本申请实施例中，视频分析盒还可以基于工作人员的姿态信息对应调整视频采集指令的拍摄焦距和/或拍摄角度，进而使得佩戴VR设备的工作人员的视角呈现与工作人员自身的姿态保持一致，即，工作人员能够通过调整自己的姿态来获取与之对应的视角效
果，通过该方式能够进一步地提高工作人员的使用体验，同时也便于工作人员进行检测。
[0010]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述风力发电机巡检系统还包括姿态传感器；所述姿态传感器佩戴在所述工作人员身上；其中，所述VR设备还与所述姿态传感器连接；所述VR设备还用于基于所述姿态传感器的检测数据确定所述工作人员的姿态信息。
[0011]在本申请实施例中，通过工作人员身上所佩戴的姿态传感器能够有效地对工作人员的姿态进行检测。
[0012]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述风力发电机巡检系统还包括路由器；所述视频采集模块及所述视频分析盒均与所述路由器连接；所述视频采集模块及所述视频分析盒通过所述路由器通信连接；所述路由器与所述VR设备还接入内部网络；其中，所述VR设备及所述视频分析盒通过所述内部网络通信连接。
[0013]在本申请实施例中，通过配置路由器，进而将视频采集模块及视频分析盒也连接至与VR设备所接入的内部网络，通过该方式，以避免风力发电机的机舱内部的信息外泄，进而提高检测过程的安全性。
[0014]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述视频采集模块的数量为多个；所述视频分析盒还用于将所述多个视频采集模块采集的实时视频数据进行合成，生成全景视频数据；并将所述全景视频数据发送至所述VR设备，以使所述VR设备将所述全景视频数据进行呈现。
[0015]在本申请实施例中，通过在风力发电机的机舱内部设置多个视频采集模块，进而使得后续视频分析盒能够将各个视频采集模块所采集的实时视频数据合成为全景视频数据，通过该方式，使得工作人员可以从多个角度对待检测设备进行检测，以便工作人员可以更加细致地进行检测。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种风力发电机巡检方法，应用于风力发电机巡检系统中的VR设备；其中，所述风力发电机巡检系统还包括视频采集模块及视频分析盒；所述视频分析盒分别与所述视频采集模块及所述VR设备通信连接，所述方法包括：获取待检测设备标识；将所述待检测设备标识发送至所述视频分析盒，以使所述视频分析盒基于所述待检测设备标识向所述视频采集模块发送第一控制指令，使得所述视频采集模块基于所述第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备标识对应的待检测设备；接收所述视频分析盒发送的实时视频数据，并将所述实时视频数据进行呈现；其中，所述实时视频数据由所述视频采集模块采集。
[0017]结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取工作人员的姿态信息；将所述工作人员的姿态信息发送至视频分析盒，以使所述视频分析盒基于所述工作人员的姿态信息向所述视频采集模块发送第二控制指令，使得所述视频采集模块基于所述第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
[0018]结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述风力发电机巡检系统还包括姿态传感器；所述姿态传感器佩戴在所述工作人员身上；所述VR设备还与所述姿态传感器连接；所述获取工作人员的姿态信息，包括：获取所述姿态传感器的检测数据；基于所述检测数据确定所述工作人员的姿态信息。
[0019]第三方面，本申请实施例提供一种风力发电机巡检方法，应用于风力发电机巡检
系统中的视频分析盒；其中，所述风力发电机巡检系统还包括视频采集模块及VR设备；所述视频分析盒分别与所述视频采集模块及所述VR设备通信连接，所述方法包括：接收所述VR设备发送的待检测设备标识；基于所述待检测设备标识生成第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述视频采集模块，以使所述视频采集模块基于所述第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备标识对应的待检测设备；接收所述视频采集模块的采集的实时视频数据，并将所述实时视频数据发送至所述VR设备，以使所述VR设备将所述实时视频数据进行呈现。
[0020]结合上述第三方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述VR设备发送的工作人员的姿态信息；基于所述工作人员的姿态信息生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送至所述视频采集模块，以使所述视频采集模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机巡检系统，其特征在于，包括：视频采集模块；设置在风力发电机的机舱内部，所述视频采集模块用于采集所述风力发电机舱内部的视频数据；视频分析盒；设置在所述风力发电机的机舱内部，所述视频分析盒与所述视频采集模块通信连接；VR设备；与所述视频分析盒通信连接；所述VR设备用于获取待检测设备标识，并将所述待检测设备标识发送至所述视频分析盒；所述视频分析盒还用于基于所述待检测设备标识向所述视频采集模块发送第一控制指令，以使所述视频采集模块基于所述第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备标识对应的待检测设备；所述视频分析盒还用于将所述视频采集模块采集的实时视频数据发送至所述VR设备，以使所述VR设备将所述实时视频数据进行呈现。2.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统，其特征在于，所述VR设备还用于获取工作人员的姿态信息，并将所述工作人员的姿态信息发送至所述视频分析盒；所述视频分析盒还用于基于所述工作人员的姿态信息向所述视频采集模块发送第二控制指令，以使所述视频采集模块基于所述第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。3.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统，其特征在于，所述风力发电机巡检系统还包括姿态传感器；所述姿态传感器佩戴在所述工作人员身上；其中，所述VR设备还与所述姿态传感器连接；所述VR设备还用于基于所述姿态传感器的检测数据确定所述工作人员的姿态信息。4.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统，其特征在于，所述风力发电机巡检系统还包括路由器；所述视频采集模块及所述视频分析盒均与所述路由器连接；所述视频采集模块及所述视频分析盒通过所述路由器通信连接；所述路由器与所述VR设备还接入内部网络；其中，所述VR设备及所述视频分析盒通过所述内部网络通信连接。5.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统，其特征在于，所述视频采集模块的数量为多个；所述视频分析盒还用于将所述多个视频采集模块采集的实时视频数据进行合成，生成全景视频数据；并将所述全景视频数据发送至所述VR设备，以使所述VR设备将所述全景视频数据进行呈现。6.一种风力发电机巡检方法，其特征在于，应用于风力发电机巡检系统中的VR设备；其中，所述风力发电机巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光雷，
申请(专利权)人：创新奇智浙江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：