一种多功能VR教学用操控手柄制造技术

本发明专利技术涉及VR教学领域，尤其涉及一种多功能VR教学用操控手柄。为了解决VR手柄的反馈方式比较单一，不能根据不同的教学内容形成不同的互动反馈效果，并且不具备多个方位交替式的进行交互互动反馈，影响用户的沉浸式体验的技术问题。本发明专利技术提供了这样一种多功能VR教学用操控手柄，包括有动态调节单元和震感拟真单元等。本发明专利技术将左右手控制的两个VR手柄设置为可拆卸式，适应多种教学方案及其内容，设有的动态调节部件和震感拟真部件配合用户在完成教学内容过程中的处理效果，以多种方式产生来自于多个方位组成的震感，模拟用户在进行教学内容中处理时产生的不同各种反馈，提高用户在使用中的沉浸感和紧迫感，加强用户的学习效率。加强用户的学习效率。加强用户的学习效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能VR教学用操控手柄


[0001]本专利技术涉及VR教学领域，尤其涉及一种多功能VR教学用操控手柄。

技术介绍

[0002]VR是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中，故称为虚拟现实，将VR技术运用在教学体系中，建成VR智慧教室，以优质教学资源为核心，集终端、应用系统、云平台、课程内容于一体，将抽象的概念情景化，提供极简易的教育教学互动操作，为学习者打造高度仿真、沉浸式、可交互虚拟互动学习场景的一体化解决方案。
[0003]学生在VR智慧教室内通过佩戴VR眼镜便可快速沉浸于情景化的虚拟课堂内，并通过操控手柄完成虚拟课堂中的教学任务，中国专利CN215962109U公布了一种电子设备及其VR手柄，该VR手柄具有吹气式反馈功能，增强用户使用的人机交互效果，然而该反馈方式仍然比较单一，不能根据不同的教学内容形成不同的互动反馈效果，并且不具备多个方位交替式的进行交互互动反馈，使用户在教学过程中接受到的反馈具有局限性，影响用户的沉浸式体验。

技术实现思路

[0004]为了克服VR手柄的反馈方式比较单一，不能根据不同的教学内容形成不同的互动反馈效果，并且不具备多个方位交替式的进行交互互动反馈，影响用户的沉浸式体验的缺点，本专利技术提供一种多功能VR教学用操控手柄。
[0005]技术方案如下：一种多功能VR教学用操控手柄，包括有旋柄反馈单元、智能拼接单元、动态调节单元、震感拟真单元、左部壳体、右部壳体、主轴座、旋钮、手柄、按键、第一扭力弹簧、旋板、第二扭力弹簧和主磁体；左部壳体和右部壳体的上侧各固接有一个主轴座；两个主轴座的内侧分别通过转轴各转动连接有一个旋钮；两组旋钮与主轴座之间各固接有一个第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套设在相邻旋钮的转轴外表面；两个旋钮的前侧各固接有一个手柄；两个手柄上各设有若干个按键；两个手柄的内侧之间连接有旋柄反馈单元；两个主轴座和两个旋钮均连接旋柄反馈单元；两个手柄的前侧分别通过转轴各转动连接有一个旋板；两组手柄与旋板之间各固接有一个第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套设在相邻旋板的转轴外表面；左部壳体与右部壳体的内部之间连接有具备双手模式和单手模式两种拼接方式的智能拼接单元；智能拼接单元的内侧连接有动态调节单元；动态调节单元的内侧连接有震感拟真单元；震感拟真单元内连接有两个主磁体；动态调节单元带动震感拟真单元沿智能拼接单元横向移动，震感拟真单元调控两个主磁体产生仿真式动态震感。
[0006]作为优选，旋柄反馈单元包括有第一弹簧滑块、第二弹簧滑块、拨块、齿环、弹片和拉伸组件；两个旋钮的前侧各连接有一个第一弹簧滑块；两个第一弹簧滑块的前侧各连接有一个第二弹簧滑块；两个第二弹簧滑块的前侧各固接有一个拨块；两个主轴座的中部各固接有一个齿环；两个主轴座的左侧和右侧各固接有一个弹片；四个弹片的上端部分插接
两个拨块的左侧和右侧；两个手柄的内侧各连接有一个拉伸组件；两个拉伸组件各连接一个第一弹簧滑块。
[0007]作为优选，拉伸组件包括有拉绳、单滑块和楔形板；两个手柄的内侧各滑动连接有一个单滑块；两个单滑块靠近旋板的一侧各固接有一个楔形板；两个第一弹簧滑块的上侧各固接有一个拉绳；两个拉绳的上端分别穿插一个手柄，并各固接一个单滑块。
[0008]作为优选，智能拼接单元包括有左部框体、右部框体、第一拼接块、第二拼接块、第一转轴、下部凸齿、上部凸齿、第三扭力弹簧和开合组件；左部壳体的内侧固接有左部框体；右部壳体的内侧固接有右部框体；左部框体右端的后部通过一个第一转轴转动连接有一个第一拼接块；左部框体右端的前部通过一个第一转轴转动连接有一个第二拼接块；右部框体的左端的前部通过一个第一转轴转动连接有一个第一拼接块；右部框体左端的后部通过一个第一转轴转动连接有一个第二拼接块；两组第一拼接块与第二拼接块相互紧贴；左部框体和右部框体的上侧各设有一个开合组件；四个第一转轴分别连接两个开合组件；左部框体下侧的前部和后部各设置有若干个下部凸齿；右部框体下侧的前部和后部也各设置有若干个下部凸齿；位于左侧的第一拼接块下侧也各设置有若干个下部凸齿；位于左侧的第二拼接块下侧也各设置有若干个下部凸齿；右部框体上侧的前部和后部各设置有若干个上部凸齿；右部框体上侧的前部和后部也各设置有若干个上部凸齿；位于右侧的第一拼接块上侧也各设置有若干个上部凸齿；位于右侧的第二拼接块上侧也各设置有若干个上部凸齿；左部框体和右部框体均连接动态调节单元；左部框体与左侧的两个第一转轴之间各固接有一个第三扭力弹簧；右部框体与右侧的两个第一转轴之间也各固接有一个第三扭力弹簧。
[0009]作为优选，两个包括有第一拼接块的外侧各固接有两个凹型磁体；两个第二拼接块的外侧各固接有两个凸型磁体；四个凹型磁体各插接相邻的一个凸型磁体。
[0010]作为优选，开合组件包括有微型马达、第二转轴、固定块、第一弹性绳缆、第二弹性绳缆和拉杆；四个第一转轴的外侧各固接有一个拉杆；左部框体的后侧固接有一个微型马达；右部框体的后侧也固接有一个微型马达；左部框体的上侧转动连接有一个第二转轴；右部框体的上侧也转动连接有一个第二转轴；两个微型马达的输出轴各固接一个第二转轴；两个第二转轴的中部各固接有一个固定块；位于左侧的固定块的后侧固接有一个第一弹性绳缆，第一弹性绳缆绕设在左侧的第二转轴的后端；位于右侧的固定块的前侧也固接有一个第一弹性绳缆，第一弹性绳缆绕设在右侧的第二转轴的前端；位于左侧的固定块的前侧固接有一个第二弹性绳缆，第二弹性绳缆绕设在左侧的第二转轴的前端；位于右侧的固定块的后侧也固接有一个第二弹性绳缆，第二弹性绳缆绕设在右侧的第二转轴的后端；两个第一弹性绳缆和两个第二弹性绳缆分别固接一个拉杆。
[0011]作为优选，动态调节单元包括有双向滑块、弹簧伸缩杆、挡板、环形架、电动转轴、直齿轮和齿盘；左部框体的内侧滑动连接有一个双向滑块；右部框体的内侧也滑动连接有一个双向滑块；两个双向滑块的左侧和右侧各固接有两个弹簧伸缩杆；前后四组弹簧伸缩杆之间各固接有一个挡板；两个双向滑块的内侧各固接有一个环形架；两个环形架的内侧均连接震感拟真单元；两个双向滑块的中部各转动连接有一个电动转轴；两个电动转轴的前端和后端各固接有一个直齿轮；位于左侧的两个直齿轮分别啮合左部框体前侧和后侧的下部凸齿；位于右侧的两个直齿轮分别啮合右部框体前侧和后侧的上部凸齿；两个电动转
轴的中部各固接有一个齿盘；两个齿盘均连接震感拟真单元。
[0012]作为优选，震感拟真单元包括有环形滑块、固定架、第四转轴、锥齿轮和固定杆；两个双向滑块的内侧各滑动连接有一个环形滑块；两个环形滑块的内侧各固接有一个固定架；两个固定架的中部各转动连接有一个第四转轴；两个第四转轴的下端各固接有一个锥齿轮；两个锥齿轮各与一个齿盘相啮合；两个固定架的外侧各固接有一个固定杆；两个固定杆的外端各固接一个主磁体。
[0013]作为优选，两个主磁体均设置为不规则球体结构。
[0014]作为优选，环绕两个环形架和两个环形滑块的上侧，各开设有若干个开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能VR教学用操控手柄，包括有左部壳体(1)、右部壳体(2)、主轴座(3)、旋钮(4)、手柄(5)、按键(51)和第一扭力弹簧(6)；左部壳体(1)和右部壳体(2)的上侧各固接有一个主轴座(3)；两个主轴座(3)的内侧分别通过转轴各转动连接有一个旋钮(4)；两组旋钮(4)与主轴座(3)之间各固接有一个第一扭力弹簧(6)，第一扭力弹簧(6)套设在相邻旋钮(4)的转轴外表面；两个旋钮(4)的前侧各固接有一个手柄(5)；两个手柄(5)上各设有若干个按键(51)；其特征在于，还包括有旋柄反馈单元、智能拼接单元、动态调节单元、震感拟真单元、旋板(7)、第二扭力弹簧(71)和主磁体(8)；两个手柄(5)的内侧之间连接有旋柄反馈单元；两个主轴座(3)和两个旋钮(4)均连接旋柄反馈单元；两个手柄(5)的前侧分别通过转轴各转动连接有一个旋板(7)；两组手柄(5)与旋板(7)之间各固接有一个第二扭力弹簧(71)，第二扭力弹簧(71)套设在相邻旋板(7)的转轴外表面；左部壳体(1)与右部壳体(2)的内部之间连接有具备双手模式和单手模式两种拼接方式的智能拼接单元；智能拼接单元的内侧连接有动态调节单元；动态调节单元的内侧连接有震感拟真单元；震感拟真单元内连接有两个主磁体(8)；动态调节单元带动震感拟真单元沿智能拼接单元横向移动，震感拟真单元调控两个主磁体(8)产生仿真式动态震感。2.根据权利要求1所述的一种多功能VR教学用操控手柄，其特征在于，旋柄反馈单元包括有第一弹簧滑块(101)、第二弹簧滑块(102)、拨块(103)、齿环(105)、弹片(106)和拉伸组件；两个旋钮(4)的前侧各连接有一个第一弹簧滑块(101)；两个第一弹簧滑块(101)的前侧各连接有一个第二弹簧滑块(102)；两个第二弹簧滑块(102)的前侧各固接有一个拨块(103)；两个主轴座(3)的中部各固接有一个齿环(105)；两个主轴座(3)的左侧和右侧各固接有一个弹片(106)；四个弹片(106)的上端部分插接两个拨块(103)的左侧和右侧；两个手柄(5)的内侧各连接有一个拉伸组件；两个拉伸组件各连接一个第一弹簧滑块(101)。3.根据权利要求2所述的一种多功能VR教学用操控手柄，其特征在于，拉伸组件包括有拉绳(104)、单滑块(107)和楔形板(108)；两个手柄(5)的内侧各滑动连接有一个单滑块(107)；两个单滑块(107)靠近旋板(7)的一侧各固接有一个楔形板(108)；两个第一弹簧滑块(101)的上侧各固接有一个拉绳(104)；两个拉绳(104)的上端分别穿插一个手柄(5)，并各固接一个单滑块(107)。4.根据权利要求1所述的一种多功能VR教学用操控手柄，其特征在于，智能拼接单元包括有左部框体(201)、右部框体(202)、第一拼接块(203)、第二拼接块(204)、第一转轴(205)、下部凸齿(206)、上部凸齿(207)、第三扭力弹簧(214)和开合组件；左部壳体(1)的内侧固接有左部框体(201)；右部壳体(2)的内侧固接有右部框体(202)；左部框体(201)右端的后部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第一拼接块(203)；左部框体(201)右端的前部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第二拼接块(204)；右部框体(202)的左端的前部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第一拼接块(203)；右部框体(202)左端的后部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第二拼接块(204)；两组第一拼接块(203)与第二拼接块(204)相互紧贴；左部框体(201)和右部框体(202)的上侧各设有一个开合组件；四个第一转轴(205)分别连接两个开合组件；左部框体(201)下侧的前部和后部各设置有若干个下部凸齿(206)；右部框体(202)下侧的前部和后部也各设置有若干个下部凸齿(206)；位于左侧的第一拼接块(203)下侧也各设置有若干个下部凸齿(206)；位于左侧的第二拼接块(204)下侧也各设置有若干个下部凸齿(206)；右部框体(202)上侧的前部和后部各设置有
若干个上部凸齿(207)；右部框体(202)上侧的前部和后部也各设置有若干个上部凸齿(207)；位于右侧的第一拼接块(203)上侧也各设置有若干个上部凸齿(207)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯冲，王芬，杨丽英，陈琪，李鹃冰，孟昕，贾兆颍，
申请(专利权)人：山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院，
类型：发明
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