本发明专利技术涉及室内装修技术领域，具体涉及一种室内装潢户型图采集装置及其方法，通过连接带两端分别连接有第一激光器与第二激光器，测量屋顶与墙壁之间角度时，第一车体吸附于墙壁，第二车体吸附于屋顶，连接带绷紧，第一接收板接收第一激光器射出的激光信号，检测第一接收板接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板及第二接收板接收激光的位置，根据直角三角形勾股定理即可测得激光射入第一接收板的角度，由于激光射入第一接收板以及射入第二接收板的角度相同，则可得到墙面与屋顶面之间的角度。则可得到墙面与屋顶面之间的角度。则可得到墙面与屋顶面之间的角度。
【技术实现步骤摘要】
一种室内装潢户型图采集装置及其方法
[0001]本专利技术涉及室内装潢
，尤其涉及一种室内装潢户型图采集装置及其方法。
技术介绍
[0002]装潢设计之前，需要采集室内户型图，设计师根据户型图对室内的装修进行具体设计，才能够达到更好的设计效果。一般的户型图测量通过人工对室内户型尺寸进行测量，收集数据后进行户型图绘制，此种方式的户型图采集方式耗费人力，并且检测精度受检测人的熟练度十分相关。
[0003]中专利技术专利申请号CN201911204341.X提供了激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，通过激光测绘仪的垂直云台模块、水平云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动、水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。但是，本申请人发现现有技术至少存在以下问题：
[0004]对于顶部为倾斜面的户型，现有技术不能够进行精确测量屋顶与墙壁之间的角度，从而会导致测量生成的户型图存在误差。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种室内装潢户型图采集装置及其方法，以解决对于顶部为倾斜面的户型，现有技术不能够进行精确测量屋顶与墙壁之间的角度，从而会导致测量生成的户型图存在误差的问题。
[0006]基于上述目的，本专利技术提供了一种室内装潢户型图采集装置，包括第一车体，第一车体上开设有第一安装腔，第一安装腔中安装有第一风机，第一风机工作使第一车体吸附于墙壁上，所述第一车体上安装有两组第一驱动轴，第一驱动轴两端分别安装有第一车轮，第一车体前端面安装有夹持机构，所述第一车体上放置有第二车体，第二车体倒置于第一车体上，第二车体上安装有两组第二驱动轴，第二驱动轴两端分别安装有第二车轮，夹持机构对第二车轮进行夹持，所述第二车体上开设有第二安装腔，第二安装腔中安装有第二风机，第二风机工作使第二车体吸附于墙壁上，所述第一车体与第二车体之间连接有连接带，第一车体上还安装有电动推杆，电动推杆端部连接有抵持杆，抵持杆对连接带进行抵持，连接带两端分别连接有第一激光器与第二激光器，所述第一车体内部开设有第一容置腔，第一容置腔内部安装有第一接收板，所述第一容置腔联通有第一通孔，所述第一激光器连接有第一转轴，第一转轴安装于第一通孔中，所述第二车体内部开设有第二容置腔，第二容置腔内部安装有第二接收板，所述第二容置腔联通有第二通孔，所述第二激光器连接有第二转轴，第二转轴安装于第二通孔中，测量屋顶与墙壁之间角度时，第一车体吸附于墙壁，第二车体吸附于屋顶，连接带绷紧，第一接收板接收第一激光器射出的激光信号，检测第一接收板接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第
一接收板及第二接收板接收激光的位置。
[0007]可选的，所述连接带上安装有两组测距开关，两组测距开关以连接带中线为对称线对称设置。
[0008]可选的，所述第一激光器与连接带连接的端部安装有第一端座，第一端座上安装有第一对射开关，所述第二激光器连接连接带的端部安装有第二端座，第二端座上安装有第二对射开关，当连接带绷紧时，第一对射开关与所述第二对射开关相对触发。
[0009]可选的，所述第一车体前端面安装有第一车轮座，第一车轮座上安装有第一驱动轴，第一车轮安装于第一驱动轴上，所述第二车体前端面安装有第二车轮座，第二车轮座上安装有第二驱动轴，第二车轮安装于第二驱动轴上，所述夹持机构包括固定安装于第一车体前端的两组安装板，两组安装板分别与第二车体的第二车轮相对，安装板上开设有容置槽，容置槽中安装有立板，立板两侧分别安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端连接有夹持板，两组夹持板对第二车轮进行夹持固定。
[0010]可选的，所述第一车体上设有第一安装槽，第一安装槽中安装有第一限位开关，所述第二车体上设有第二安装槽，第二安装槽中安装有第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关相互适配。
[0011]可选的，所述第一车体的一侧侧面上安装有第一接触轮，第一车体的另一侧侧面上安装有第一测距传感器，所述第二车体的一侧侧面上安装有第二接触轮，第二车体的另一侧侧面上安装有第二测距传感器，对房屋地面进行测量时，第一接触轮和第二接触轮与地面接触，所述第一车体和第二车体吸附在墙壁上并沿着墙角移动，并行走完两组相邻的墙壁，测量房屋长度与宽度数值，当第一车体吸附于墙壁行走时，第一测距传感器测量第一车体与屋顶之间的距离h1，当拐角后，第二车体吸附在墙壁上并继续行走，第二测距传感器测量第二车体与屋顶之间的距离h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，第一车体自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，第一车体自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，第一车体分别自h1与h2所在的墙壁向上行进检测屋顶坡度。
[0012]可选的，所述抵持杆上开设有穿孔，所述连接带自穿孔中穿过。
[0013]本专利技术还提供一种室内装潢户型图采集方法，包括如下步骤：
[0014]行进模块自房屋墙角起始行进，测量房屋相邻两边的尺寸a，b；
[0015]行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶；
[0016]根据房屋屋顶机构类型，行进模块沿着墙壁行进至屋顶，测得墙壁高度h，到达屋顶处时，对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c；
[0017]根据房屋相邻两边的尺寸a和b、墙壁高度h以及角度c，生成房屋户型图。
[0018]可选的，所述行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶包括：
[0019]当行进模块吸附于墙壁行走时，测量屋顶的高度h1，当拐角后，行进模块继续行走，测量屋顶的高度h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变
大，则判定房屋结构为单坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，行进模块依次自两组相邻墙壁向上行进检测屋顶坡度c。
[0020]可选的，所述对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c包括：
[0021]搭建屋顶与墙壁之间的测量模块，测量模块包括两侧移动端，两个移动端以屋顶与墙壁交界线为轴相对称，以两个移动端向交界线作垂直线，并作连接两个移动端的辅助线，从而构成一个等腰三角形，已知等腰三角形的两个底角，计算得出顶角角度，即屋顶与墙壁之间的角度c。
[0022]本专利技术的有益效果：在进行使用时，第一车体沿着墙壁竖直向上移动，直至移动至墙壁与屋顶相交处，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内装潢户型图采集装置，包括第一车体(101)，第一车体(101)上开设有第一安装腔(102)，第一安装腔(102)中安装有第一风机(103)，第一风机(103)工作使第一车体(101)吸附于墙壁上，所述第一车体(101)上安装有两组第一驱动轴(120)，第一驱动轴(120)两端分别安装有第一车轮(104)，其特征在于，第一车体(101)前端面安装有夹持机构，所述第一车体(101)上放置有第二车体(201)，第二车体(201)倒置于第一车体(101)上，第二车体(201)上安装有两组第二驱动轴(207)，第二驱动轴(207)两端分别安装有第二车轮(204)，夹持机构对第二车轮(204)进行夹持，所述第二车体(201)上开设有第二安装腔(202)，第二安装腔(202)中安装有第二风机(203)，第二风机(203)工作使第二车体(201)吸附于墙壁上，所述第一车体(101)与第二车体(201)之间连接有连接带(107)，第一车体(101)上还安装有电动推杆(123)，电动推杆(123)端部连接有抵持杆(108)，抵持杆(108)对连接带(107)进行抵持，连接带(107)两端分别连接有第一激光器(116)与第二激光器(210)，所述第一车体(101)内部开设有第一容置腔(112)，第一容置腔(112)内部安装有第一接收板(113)，所述第一容置腔(112)联通有第一通孔(114)，所述第一激光器(116)连接有第一转轴(115)，第一转轴(115)安装于第一通孔(114)中，所述第二车体(201)内部开设有第二容置腔，第二容置腔内部安装有第二接收板，所述第二容置腔联通有第二通孔(209)，所述第二激光器(210)连接有第二转轴(211)，第二转轴(211)安装于第二通孔(209)中，测量屋顶与墙壁之间角度时，第一车体(101)吸附于墙壁，第二车体(201)吸附于屋顶，连接带(107)绷紧，第一接收板(113)接收第一激光器(116)射出的激光信号，检测第一接收板(113)接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器(210)射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板(113)接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板(113)及第二接收板接收激光的位置。2.根据权利要求1所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述连接带(107)上安装有两组测距开关(111)，两组测距开关(111)以连接带(107)中线为对称线对称设置。3.根据权利要求2所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述第一激光器(116)与连接带(107)连接的端部安装有第一端座(117)，第一端座(117)上安装有第一对射开关(118)，所述第二激光器(210)连接连接带(107)的端部安装有第二端座，第二端座上安装有第二对射开关，当连接带(107)绷紧时，第一对射开关(118)与所述第二对射开关相对触发。4.根据权利要求1所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述第一车体(101)前端面安装有第一车轮座(119)，第一车轮座(119)上安装有第一驱动轴(120)，第一车轮(104)安装于第一驱动轴(120)上，所述第二车体(201)前端面安装有第二车轮座(208)，第二车轮座(208)上安装有第二驱动轴(207)，第二车轮(204)安装于第二驱动轴(207)上，所述夹持机构包括固定安装于第一车体(101)前端的两组安装板(105)，两组安装板(105)分别与第二车体(201)的第二车轮(204)相对，安装板(105)上开设有容置槽，容置槽中安装有立板(121)，立板(121)两侧分别安装有电动伸缩杆(122)，电动伸缩杆(122)输出端连接有夹持板(106)，两组夹持板(106...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，郭全全，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：
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