本实用新型专利技术公开了去盖装置及样本前处理设备，去盖装置包括连接组件、夹持组件、驱动组件、第一弹性件与第二弹性件，连接组件包括第一轴与第二轴，第二轴沿轴向穿设在第一轴的内部，二者能够沿轴向相对移动，夹持组件能够随第一轴与第二轴之间的相对移动而张开或者闭合，驱动组件包括动力件与连接件，连接件螺纹连接第一轴的外侧，当夹持组件夹持容器盖时，动力件能够驱动连接件相对第一轴沿轴向移动，以使第一轴带动夹持组件转动，当容器盖与样本容器旋转分离后，动力件能够通过连接件驱动连接组件与夹持组件整体沿轴向移动，第一弹性件与第二弹性件分别用于第一轴与第二轴的复位。本实用新型专利技术能够减少驱动源的数量，从而简化结构，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
去盖装置及样本前处理设备
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种去盖装置及样本前处理设备。
技术介绍
[0002]在进行样本前处理的过程中，需要首先去除样本容器上的容器盖，故样本前处理设备设置有去盖装置，去盖装置通过夹爪夹持容器盖，并通过夹爪绕竖直轴线的旋转以及沿竖直方向的移动实现容器盖与样本容器分离，相关技术中，去盖装置设置有多个驱动源，以分别控制夹爪的开合、旋转与升降，结构复杂且成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种去盖装置，能够减少驱动源的数量，从而简化结构，降低成本。
[0004]本技术还提出了应用上述去盖装置的样本前处理设备。
[0005]根据本技术第一实施例的去盖装置，包括：
[0006]连接组件，包括第一轴与第二轴，所述第二轴沿轴向穿设在所述第一轴的内部，所述第一轴与所述第二轴之间能够沿轴向相对移动；
[0007]夹持组件，与所述连接组件连接，能够随所述第一轴与所述第二轴之间的相对移动而张开或者闭合；
[0008]驱动组件，包括动力件与连接件，所述连接件套接于所述第一轴的外侧，且与所述第一轴螺纹连接，当所述夹持组件夹持容器盖时，所述动力件能够驱动所述连接件相对所述第一轴沿轴向移动，以使所述第一轴带动所述夹持组件转动，并且，当所述容器盖与样本容器旋转分离后，所述动力件能够通过所述连接件驱动所述连接组件与所述夹持组件整体沿轴向移动；
[0009]第一弹性件，连接于所述第一轴与所述连接件之间，用于所述第一轴相对所述连接件的复位；
[0010]第二弹性件，连接于所述第一轴与所述第二轴之间，用于所述第二轴相对所述第一轴的复位，以使所述夹持组件的初始状态保持为夹持状态。
[0011]根据本技术实施例的去盖装置，至少具有如下有益效果：
[0012]去盖装置通过动力件至少能够实现容器盖的转动与轴向移动，从而能够减少驱动源的数量，有助于简化结构，降低成本，降低控制难度。
[0013]在本技术的其他实施例中，所述夹持组件包括至少两个夹爪，所述夹爪分别与所述第一轴转动连接，其中，当所述连接组件与所述夹持组件整体向下移动至第一位置时，各所述夹爪能够被所述容器盖抵持而处于张开状态；当所述连接组件与所述夹持组件整体向下移动至第二位置时，各所述夹爪复位至所述夹持状态，所述第二位置低于所述第一位置。
[0014]在本技术的其他实施例中，所述夹持组件包括第一转轴，所述夹爪通过所述第一转轴与所述第一轴转动连接，所述夹爪包括连接部与卡接部，所述连接部与所述卡接部沿水平方向分别位于所述第一转轴的相对两侧，所述卡接部用于与所述容器盖的下端面抵持；
[0015]所述夹持组件还包括多个连杆，所述连杆的一端与对应所述夹爪的所述连接部转动连接，另一端与所述第二轴转动连接。
[0016]在本技术的其他实施例中，所述夹持组件还包括第二转轴，所述连杆通过所述第二转轴与对应所述夹爪的所述连接部转动连接，其中，所述第一转轴至所述第二转轴间的距离，小于所述第一转轴至所述卡接部间的距离。
[0017]在本技术的其他实施例中，所述夹持组件包括第一转轴，所述夹爪通过所述第一转轴与所述第一轴转动连接，所述夹爪包括第一抵持部与卡接部，所述第一抵持部位于所述第一转轴的上侧，所述卡接部位于所述第一转轴的下侧，所述卡接部用于与所述容器盖的下端面抵持；
[0018]所述第二轴具有第二抵持部，所述第二抵持部与所述第一抵持部接触，以当所述夹爪转动时，所述第二轴同步沿轴向移动。
[0019]在本技术的其他实施例中，所述卡接部具有用于与所述容器盖抵持的斜面。
[0020]在本技术的其他实施例中，所述第二轴被设置为：当所述动力件驱动所述容器盖向上移动至第三位置时，所述第二轴能够被抵持而相对所述第一轴沿轴向移动，以释放所述容器盖。
[0021]在本技术的其他实施例中，当所述夹持组件处于初始状态时，所述第二轴从所述第一轴的顶部伸出，所述第二弹性件套设于所述第二轴的伸出部分的外侧，且所述第二弹性件处于压缩状态。
[0022]在本技术的其他实施例中，当所述第一轴与所述连接件之间的位置处于初始位置时，所述第一轴从所述连接件的顶部伸出，所述第一弹性件套设于所述第一轴的伸出部分的外侧，且所述第一弹性件处于压缩状态。
[0023]在本技术的其他实施例中，所述第一轴的一端设置有第一限位部，另一端设置有第二限位部，所述连接件位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，以限制所述连接件沿轴向的移动范围。
[0024]根据本技术第二实施例的样本前处理设备，包括：
[0025]去盖装置，所述去盖装置包括连接组件、夹持组件、驱动组件、第一弹性件与第二弹性件，连接组件包括第一轴与第二轴，所述第二轴沿轴向穿设在所述第一轴的内部，所述第一轴与所述第二轴之间能够沿轴向的相对移动，夹持组件与所述连接组件连接，能够随所述第一轴与所述第二轴之间的相对移动而张开或者闭合，驱动组件包括动力件与连接件，所述连接件套接于所述第一轴的外侧，且与所述第一轴螺纹连接，当所述夹持组件夹持容器盖时，所述动力件能够驱动所述连接件相对所述第一轴沿轴向移动，以使所述第一轴带动所述夹持组件转动，并且，当所述容器盖与样本容器旋转分离后，所述动力件能够通过所述连接件驱动所述连接组件与所述夹持组件整体沿轴向移动，第一弹性件连接于所述第一轴与所述连接件之间，用于所述第一轴相对所述连接件的复位，第二弹性件连接于所述第一轴与所述第二轴之间，用于所述第二轴相对所述第一轴的复位，以使所述夹持组件的
初始状态保持为夹持状态；
[0026]样本装载装置，用于将至少部分有盖的样本容器调度至所述去盖装置进行去盖处理。
[0027]根据本技术第三实施例的样本前处理设备，包括：
[0028]基座；
[0029]去盖装置，连接于所述基座，所述去盖装置包括连接组件、夹持组件、驱动组件、第一弹性件与第二弹性件，连接组件包括第一轴与第二轴，所述第二轴沿轴向穿设在所述第一轴的内部，所述第一轴与所述第二轴之间能够沿轴向的相对移动，夹持组件与所述连接组件连接，能够随所述第一轴与所述第二轴之间的相对移动而张开或者闭合，驱动组件包括动力件与连接件，所述连接件套接于所述第一轴的外侧，且与所述第一轴螺纹连接，当所述夹持组件夹持容器盖时，所述动力件能够驱动所述连接件相对所述第一轴沿轴向移动，以使所述第一轴带动所述夹持组件转动，并且，当所述容器盖与样本容器旋转分离后，所述动力件能够通过所述连接件驱动所述连接组件与所述夹持组件整体沿轴向移动，第一弹性件连接于所述第一轴与所述连接件之间，用于所述第一轴相对所述连接件的复位，第二弹性件连接于所述第一轴与所述第二轴之间，用于所述第二轴相对所述第一轴的复位，以使所述夹持组件的初始状态保持为夹持状态；
[0030]样本装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.去盖装置，其特征在于，包括：连接组件，包括第一轴与第二轴，所述第二轴沿轴向穿设在所述第一轴的内部，所述第一轴与所述第二轴之间能够沿轴向相对移动；夹持组件，与所述连接组件连接，能够随所述第一轴与所述第二轴之间的相对移动而张开或者闭合；驱动组件，包括动力件与连接件，所述连接件套接于所述第一轴的外侧，且与所述第一轴螺纹连接，当所述夹持组件夹持容器盖时，所述动力件能够驱动所述连接件相对所述第一轴沿轴向移动，以使所述第一轴带动所述夹持组件转动，并且，当所述容器盖与样本容器旋转分离后，所述动力件能够通过所述连接件驱动所述连接组件与所述夹持组件整体沿轴向移动；第一弹性件，连接于所述第一轴与所述连接件之间，用于所述第一轴相对所述连接件的复位；第二弹性件，连接于所述第一轴与所述第二轴之间，用于所述第二轴相对所述第一轴的复位，以使所述夹持组件的初始状态保持为夹持状态。2.根据权利要求1所述的去盖装置，其特征在于，所述夹持组件包括至少两个夹爪，所述夹爪分别与所述第一轴转动连接，其中，当所述连接组件与所述夹持组件整体向下移动至第一位置时，各所述夹爪能够被所述容器盖抵持而处于张开状态；当所述连接组件与所述夹持组件整体向下移动至第二位置时，各所述夹爪复位至所述夹持状态，所述第二位置低于所述第一位置。3.根据权利要求2所述的去盖装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一转轴，所述夹爪通过所述第一转轴与所述第一轴转动连接，所述夹爪包括连接部与卡接部，所述连接部与所述卡接部沿水平方向分别位于所述第一转轴的相对两侧，所述卡接部用于与所述容器盖的下端面抵持；所述夹持组件还包括多个连杆，所述连杆的一端与对应所述夹爪的所述连接部转动连接，另一端与所述第二轴转动连接。4.根据权利要求3所述的去盖装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第二转轴，所述连杆通过所述第二转轴与对应所述夹爪的所述连接部转动连接，其中，所述第一转轴至所述第二转轴间的距离，小于所述第一转轴至所述卡接部间的距离。5.根据权利要求2所述的去盖装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一转轴，所述夹爪通过所述第一转轴与所述第一轴转动连接，所述夹爪包括第一抵持部与卡接部，所述第一抵持部位于所述第一转轴的上侧，所述卡接部位于所述第一转轴的下侧，所述卡接部用于与所述容器盖的下端面抵持；所述第二轴具有第二抵持部，所述第二抵持部与所述第一抵持部接触，以当所述夹爪转动时，所述第二轴同步沿轴向移动。6.根据权利要求3至5中任一项所述的去盖装置，其特征在于，所述卡接部具有用于与所述容器盖抵持的斜面。7.根据权利要求1所述的去盖装置，其特征在于，所述第二轴被设置为：当所述动力件驱动所述容器盖向上移动至第三位置时，所述第二轴能够被抵持而相对所述第一轴沿轴向移动，以释放所述容器盖。
8.根据权利要求7所述的去盖装置，其特征在于，当所述夹持组件处于初始状态时，所述第二轴从所述第一轴的顶部伸出，所述第二弹性件套设于所述第二轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红建，郑杨，李少杰，唐华彬，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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