车辆停车行为确定方法、电子设备及存储介质技术

本申请公开了一种车辆停车行为确定方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在判定目标车辆驶入目标停车区域之后的延迟时间段，判断目标停车区域是否存在处于静止状态的参考车辆；若目标停车区域存在参考车辆，则判断各参考车辆中是否存在目标车辆，以确定目标车辆是否存在停车行为。通过上述方式，能够提高目标车辆的停车行为确定结果的准确度。够提高目标车辆的停车行为确定结果的准确度。够提高目标车辆的停车行为确定结果的准确度。

【技术实现步骤摘要】
车辆停车行为确定方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及视频监控领域，特别是涉及一种车辆停车行为确定方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在交通监控领域中，诸多应用场景下需要进行车辆停车行为的确定，例如在停车位数量的计算过程中，需要确定停车位是否有车辆，因此需要确定是否存在停车位的停车行为。又如，在停车费的计算过程中，需要确定车辆何时开始停在停车位的，因此需要确定是否存在停车位的停车行为。再如，在违规停车行为的判别的过程中，需要确定车辆是否存在禁止停车区域的停车行为。
[0003]但是，目前的车辆停车行为确定方法，得到的停车行为的确定结果准确度不高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆停车行为确定方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够解决目前的车辆停车行为确定方法，得到的停车行为的确定结果准确度不高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆停车行为确定方法。该方法包括：在判定目标车辆驶入目标停车区域之后的延迟时间段，判断目标停车区域是否存在处于静止状态的参考车辆；若存在参考车辆，则判断各参考车辆中是否存在目标车辆，以确定目标车辆是否存在停车行为。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、与处理器连接的存储器，其中，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述方法。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，该程序指令被执行时能够实现上述方法。
[0008]通过上述方式，本申请在目标车辆驶入目标停车区域之后的延迟时间段，判断目标停车区域是否存在处于静止状态的参考车辆(判断是否存在目标车辆停稳的可能性)；若存在参考车辆(存在目标车辆停稳的可能性)，则判断各参考车辆中是否存在目标车辆(判断目标车辆是否真的停稳)，以确定目标车辆是否存在停车行为。因此，本申请在目标车辆驶入目标停车区域的情况下，不直接判定目标车辆存在停车行为，只是认为目标车辆可能存在停车行为，并且在此基础上进一步判断目标车辆是否停稳，进而基于目标车辆是否停稳，确定目标车辆是否存在停车行为，从而能够降低目标车辆的停车行为被误判的可能性，提高目标车辆的停车行为确定结果的准确度。
附图说明
[0009]图1是本申请车辆停车行为确定方法一实施例的流程示意图；
[0010]图2是本申请车辆停车行为确定方法另一实施例的流程示意图；
[0011]图3是图2中S21的具体流程示意图；
[0012]图4是本申请车辆停车行为确定方法又一实施例的流程示意图；
[0013]图5是本申请车辆停车行为确定方法再一实施例的流程示意图；
[0014]图6是图5中S43的具体流程示意图；
[0015]图7是图像坐标系XOY下各时刻的参考点与目标停车区域的关系示意图；
[0016]图8是本申请行为确定装置一实施例的结构示意图；
[0017]图9是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
[0018]图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图；
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0022]如下以几个例子的形式，对本申请方法的应用场景进行详细说明：
[0023]应用场景1：停车费计算。判断车辆是否存在停车区域的停车行为；若判定存在停车区域的停车行为，记录车辆的驶入信息(驶入停车区域的时间、该车辆的车牌号、停车区域的ID)；并在后续判定该车辆驶出停车区域时，记录该车辆的驶出信息(驶出停车区域的时间、该车辆的车牌号、停车区域的ID)；基于该车辆的车牌号确定该车辆的驶入时间和驶出时间；基于该车辆的驶入时间和驶出时间计算该车辆占用停车区域的时间；基于占用停车区域的时间和收费标准计算车辆的停车费。
[0024]应用场景2：剩余停车位计算。判断车辆是否存在停车区域的停车行为；若判定存在停车区域的停车行为，则记录车辆的驶入信息(驶入停车区域的时间、该车辆的车牌号、停车区域的变化)；将停车区域的停车位数量减一。
[0025]应用场景3：违规停车行为的判别。判断车辆是否存在禁止停车区域的停车行为；若存在禁止停车区域的停车行为，记录该车辆的车牌号并上报违规停车事件。
[0026]如下对相关技术中车辆停车行为确定方法及其缺陷进行说明：
[0027]相关技术中，对目标车辆进行跟踪，得到目标车辆的轨迹信息，判断目标车辆的轨迹信息中最新时刻的目标车辆的位置与目标停车区域的关系是否满足要求；若满足要求，则判定目标车辆驶入停车区域；若判定目标车辆驶入停车区域，则判定目标车辆存在停车行为。
[0028]经本申请专利技术人长期研究发现，由于目标车辆的位置可能不准确，导致车辆停车行为判断结果错误。目标车辆的位置不准确的原因至少包括如下两种：
[0029]原因1：目标车辆是过路车，即目标车辆只是路过目标停车区域，并不是停留在目标停车区域，但是由于路过了目标停车区域，导致目标车辆的位置与目标停车区域的关系满足要求，从而判定目标车辆驶入停车区域，进而判定目标车辆存在目标停车区域的停车行为。该情况下，目标车辆实际不存在停车行为，但是被判定为存在停车行为。
[0030]原因2：目标车辆由于被遮挡，引起目标车辆串ID的现象，即将目标车辆的遮挡车辆ID误认为是目标车辆的ID，从而由于遮挡车辆驶入了目标停车区域而判定目标车辆驶入了目标停车区域，进而判定目标车辆存在目标停车区域的停车行为。该情况下，目标车辆实际不存在停车行为，但是被判定为存在停车行为。
[0031]基于此，本申请提供的车辆停车行为确定方法可以分为两个部分，一个部分是判断目标车辆是否驶入目标停车区域，另一个部分是在判定目标车辆驶入目标停车区域之后的延迟时间段，判断目标车辆是否存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆停车行为确定方法，其特征在于，包括：在判定目标车辆驶入目标停车区域之后的延迟时间段，判断所述目标停车区域是否存在处于静止状态的参考车辆；若所述目标停车区域存在所述参考车辆，则判断各所述参考车辆中是否存在所述目标车辆，以确定所述目标车辆是否存在停车行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标停车区域是否存在处于静止状态的参考车辆之后，所述方法还包括：若所述目标停车区域不存在所述处于静止状态的参考车辆，则基于所述目标车辆的车牌轨迹信息，判断所述目标车辆是否存在停车行为；其中，所述目标车辆的车牌轨迹信息包括所述目标车辆在原始时间段和所述延迟时间段中多个时刻的车牌位置，所述原始时间段为所述目标车辆驶入所述目标停车区域之前和过程中的时间段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车牌轨迹信息，判断所述目标车辆是否存在停车行为，包括：基于所述多个时刻的车牌位置的参考点，获取停车行为的误判过滤系数；若满足系数条件，则判定所述目标车辆存在停车行为；若不满足所述系数条件，则判定所述目标车辆不存在停车行为。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个时刻的车牌位置的参考点，获取停车行为的误判过滤系数，包括：判断所述参考点是否满足误判过滤条件，所述误判过滤条件包括所述参考点的数量大于数量阈值，以及所述多个时刻中特定时刻的参考点在所述目标停车区域之外，所述特定时刻至少包括开始时刻和结束时刻；若不满足所述误判过滤条件，则确定所述误判过滤系数为预设系数值，所述预设系数值满足所述系数条件；若满足所述误判过滤条件，则基于所述多个时刻中不同时刻的参考点之间的距离，获取所述误判过滤系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个时刻中不同时刻的参考点之间的距离，获取所述误判过滤系数，包括：获取所述多个时刻中每相邻的两个所述时刻的参考点的距离之和；获取目标圆弧的弧长，所述目标圆弧为分别以所述开始时刻的参考点和所述结束时刻的参考点作为端点的圆弧；基于所述弧长与所述和的比值，得到所述误判过滤系数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取目标圆弧的弧长，包括：获取所述开始时刻的参考点和所述结束时刻的参考点之间的平移距离，以及所述开始时刻的参考点和所述结束时刻的参考点之间的直线距离；判断所述平移距离是否满足距离条件；若不满足所述距离条件，则基于所述平移距离获取所述目标圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱梦超，王亚运，王利升，舒梅，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：