一种潜孔钻头打捞设备及其打捞方法技术

本发明专利技术公开了一种潜孔钻头打捞设备及其打捞方法，属于地质钻探技术领域，载具与变幅装置的一端传动连接，变幅装置的一端固定设置有提拉装置，提拉装置下端插设有螺纹伸缩装置，螺纹伸缩装置内与打捞机构螺纹传动连接，由此通过打捞机构实现旋转进给的目的。其使用时，打捞机构插入到主驱动部件内，主驱动部件带动打捞机构旋转，由于主驱动部件的下端与扩孔钻管同轴连接，主驱动部件的上端与打捞机构同轴连接，扩孔钻管用于给钻孔扩孔，而通过主驱动部件利用打捞机构则可以将埋钻反向螺旋提取出来，由此来实现将埋钻打捞出来的目的。本发明专利技术设计合理，适用于多种类型钻头埋钻事故的处理，解决了钻孔中发生塌孔导致钻孔废弃而酿成经济损失的问题。酿成经济损失的问题。酿成经济损失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种潜孔钻头打捞设备及其打捞方法


[0001]本专利技术涉及地质钻探
，具体涉及一种潜孔钻头打捞设备及其打捞方法。

技术介绍

[0002]潜孔钻头通过花键与冲击器配合进行钻孔作业，广泛应用于露天矿山的开采，采石场、水电工程、水井的钻进，开挖边柱的支护等。其分为：低压潜孔柱齿钎头、中高风压潜孔柱齿钎头、潜孔柱齿钎头与潜孔冲击器配合使用，具有钻孔平直、速度快、钻凿深孔的特点。
[0003]地质钻探过程中，由于当地的岩土矿石层构造比较复杂，应用的潜孔钻头经常发生烧钻、卡钻、埋钻等事故，导致钻头滞留在钻孔中，特别是在钻孔中发生塌孔的情况下，由于钻孔中坍塌下的土会将旋挖钻机钻头掩埋，而单纯采用强拉硬顶的方法处理埋钻事故，往往不能收效。因此常规的埋钻的处理方式如“清、透、顶、炸、扩、捞、砸、挖”等方法和步骤，是无法使旋挖钻机钻头从钻孔中拔出的，而也因此就会造成钻孔报废，酿成较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种潜孔钻头打捞设备及其打捞方法，以解决现有技术中由于钻孔中发生塌孔而导致的钻孔报废，酿成较大的经济损失的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]根据本专利技术的第一方面：
[0007]本专利技术公开了一种潜孔钻头打捞设备，安装到载具上，包括提拉装置、变幅装置、螺纹伸缩装置、主驱动部件、扩孔钻管和打捞机构，载具与变幅装置的一端传动连接，所述变幅装置的一端固定设置有提拉装置，所述提拉装置下端插设有螺纹伸缩装置，所述螺纹伸缩装置内与打捞机构螺纹传动连接，所述打捞机构插入到主驱动部件内，所述主驱动部件的下端与扩孔钻管同轴传动连接，所述主驱动部件的上端与打捞机构同轴传动连接。
[0008]进一步的，所述提拉装置包括主液压缸、套孔、长槽、导向座和卡槽，所述主驱动部件与主液压缸传动连接，所述主液压缸螺接固定在导向座的上侧，所述导向座的下侧设置有卡槽，所述导向座轴心处设置有套孔，所述套孔内壁设置有长槽。
[0009]进一步的，所述螺纹伸缩装置包括承接板、螺纹管、辅助液压缸和导向条，所述导向座两侧对称设置有一对辅助液压缸，一对所述辅助液压缸与承接板相连，所述承接板上竖直设置有螺纹管，所述螺纹管外壁设置有导向条，所述导向条滑动设置在长槽内，所述螺纹管滑动设置在套孔内。
[0010]进一步的，所述打捞机构包括螺纹活塞、花键轴、万向节和机械爪，所述螺纹管内侧螺纹活塞螺纹传动连接，所述螺纹活塞底部与花键轴同轴传动连接，所述花键轴通过万向节与机械爪相连。
[0011]进一步的，所述主驱动部件包括液压马达、同轴反转装置、转矩输出装置、机壳盖
板和滑槽，所述花键轴插入到转矩输出装置内，所述转矩输出装置设置在同轴反转装置的顶部，所述转矩输出装置与同轴反转装置同轴传动连接，所述同轴反转装置两侧对称设置有一对液压马达，所述同轴反转装置的前端设置有机壳盖板，所述同轴反转装置的后端安装有滑槽。
[0012]进一步的，所述同轴反转装置包括机箱、第一伞齿轮、传动伞齿轮和第二伞齿轮，所述机壳盖板固定设置在机箱前端，所述机箱顶部安装有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与两个传动伞齿轮啮合传动连接，两个所述传动伞齿轮分别与一对液压马达传动连接，两个所述所述传动伞齿轮同时与第二伞齿轮传动连接，所述第二伞齿轮设置在机箱的底部。
[0013]进一步的，所述转矩输出装置包括推拉电磁铁、键块和固定盘，所述第一伞齿轮与固定盘同轴传动连接，所述固定盘上安装有若干推拉电磁铁，任意一个推拉电磁铁均与一个键块传动连接，所述键块活动插设在花键轴上。
[0014]进一步的，所述扩孔钻管包括破岩牙轮、螺旋导出槽和管体，所述第二伞齿轮与管体同轴传动连接，所述管体的外侧设置有螺旋导出槽，所述管体的端部设置有破岩牙轮。
[0015]进一步的，所述变幅装置包括支撑杆、第一变幅油缸、第二变幅油缸、铰接座和钻架，所述导向座固定设置在钻架前侧，所述钻架后侧与铰接座一体相连，所述铰接座与支撑杆一端铰接，所述支撑杆的另一端与载具铰接，所述载具与第一变幅油缸的一端铰接，所述第一变幅油缸的另一端与支撑杆中部铰接，所述支撑杆与第二变幅油缸的一端铰接，所述第二变幅油缸的另一端与铰接座铰接。
[0016]进一步的，还包括液压泵，所述液压泵通过花键轴与管体连通。
[0017]根据本专利技术的第二方面：
[0018]本专利技术公开了一种打捞方法，应用如上的一种潜孔钻头打捞设备，所述主液压缸与埋钻的钻孔位置对齐，所述液压马达启动，所述同轴反转装置带动管体转动，所述主液压缸带动管体向下扩孔，当所述破岩牙轮抵达埋钻的位置时，所述液压马达停止工作，所述花键轴下移带动所述机械爪抓住钻头，所述转矩输出装置启动以及液压马达启动，将被埋钻头旋转提升来。
[0019]本专利技术具有如下优点：
[0020]本技术方案利用同轴反转结构，机械爪由第一伞齿轮带动，管体由第二伞齿轮带动，由此使得机械爪与管体以相反的方向旋进，由于被埋的钻头是以嵌入的方式滞留在钻孔中的，因此通过此设备一方面可以破坏钻头周边的岩土层，另一方方面可以以钻头相反的旋向，通过机械爪将钻头带出，由此可以避免由于钻孔废弃而造成的经济损失，同时能够显著提高提取钻头的效率和成功率，降低设备的负载，降低设备的制造成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0022]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的
实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0023]图1为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的立体图；
[0024]图2为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的结构立体图；
[0025]图3为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的变幅装置立体图；
[0026]图4为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的扩孔钻管立体图；
[0027]图5为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的转矩输出装置立体图；
[0028]图6为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的同轴反转装置立体图；
[0029]图7为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的主驱动部件立体图；
[0030]图8为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的打捞机构立体图；
[0031]图9为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的螺纹伸缩装置立体图；
[0032]图10为本专利技术提供的一种潜孔钻头打捞设备的提拉装置立体图；
[0033]图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜孔钻头打捞设备，安装到载具上，其特征在于，包括提拉装置(1)、变幅装置(2)、螺纹伸缩装置(3)、主驱动部件(4)、扩孔钻管(5)和打捞机构(6)，载具与变幅装置(2)的一端传动连接，所述变幅装置(2)的一端固定设置有提拉装置(1)，所述提拉装置(1)下端插设有螺纹伸缩装置(3)，所述螺纹伸缩装置(3)内与打捞机构(6)螺纹传动连接，所述打捞机构(6)插入到主驱动部件(4)内，所述主驱动部件(4)的下端与扩孔钻管(5)同轴传动连接，所述主驱动部件(4)的上端与打捞机构(6)同轴传动连接。2.如权利要求1所述的一种潜孔钻头打捞设备，其特征在于，所述提拉装置(1)包括主液压缸(11)、套孔(12)、长槽(13)、导向座(14)和卡槽(15)，所述主驱动部件(4)与主液压缸(11)传动连接，所述主液压缸(11)螺接固定在导向座(14)的上侧，所述导向座(14)的下侧设置有卡槽(15)，所述导向座(14)轴心处设置有套孔(12)，所述套孔(12)内壁设置有长槽(13)。3.如权利要求2所述的一种潜孔钻头打捞设备，其特征在于，所述螺纹伸缩装置(3)包括承接板(31)、螺纹管(32)、辅助液压缸(33)和导向条(34)，所述导向座(14)两侧对称设置有一对辅助液压缸(33)，一对所述辅助液压缸(33)与承接板(31)相连，所述承接板(31)上竖直设置有螺纹管(32)，所述螺纹管(32)外壁设置有导向条(34)，所述导向条(34)滑动设置在长槽(13)内，所述螺纹管(32)滑动设置在套孔(12)内。4.如权利要求3所述的一种潜孔钻头打捞设备，其特征在于，所述打捞机构(6)包括螺纹活塞(61)、花键轴(62)、万向节(63)和机械爪(64)，所述螺纹管(32)内侧螺纹活塞(61)螺纹传动连接，所述螺纹活塞(61)底部与花键轴(62)同轴传动连接，所述花键轴(62)通过万向节(63)与机械爪(64)相连。5.如权利要求4所述的一种潜孔钻头打捞设备，其特征在于，所述主驱动部件(4)包括液压马达(41)、同轴反转装置(42)、转矩输出装置(43)、机壳盖板(44)和滑槽(45)，所述花键轴(62)插入到转矩输出装置(43)内，所述转矩输出装置(43)设置在同轴反转装置(42)的顶部，所述转矩输出装置(43)与同轴反转装置(42)同轴传动连接，所述同轴反转装置(42)两侧对称设置有一对液压马达(41)，所述同轴反转装置(42)的前端设置有机壳盖板(44)，所述同轴反转装置(42)的后端安装有滑槽(45)。6.如权利要求5所述的一种潜孔钻头打捞设备，其特征在于，所述同轴反转装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继宇，都意，张峰，刘龙，张勇军，刘玉森，廉丰，张海勋，王璐，朱梦洁，范炜，王晶，张鹏飞，寇晨，艾若心，常梦园，董柏麟，李贞贞，吴朝军，李万杰，孔建瑞，马鹤，
申请(专利权)人：黄河养护集团有限公司，
类型：发明
国别省市：