一种偏振光内窥镜制造技术

一种偏振光内窥镜，包括摄像头和图像处理主机，其采用摄像头中的偏振光图像传感器将采集的偏振光信号转换为数字图像数据，再利用图像处理主机中的第一图像处理器和第二图像处理器对数字图像数据进行两次处理，以输出清晰的偏振信息图像。由于偏振光成像能够更好地对血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中的观察区域进行成像，使得本实用新型专利技术提供的偏振光内窥镜能够实现在血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中清晰成像。雾气等环境中清晰成像。雾气等环境中清晰成像。

【技术实现步骤摘要】
一种偏振光内窥镜


[0001]本申请涉及内窥镜
，具体涉及一种偏振光内窥镜。

技术介绍

[0002]目前内窥镜产品包括超高清内窥镜、三晶片内窥镜、荧光内窥镜、窄带光内窥镜与3D内窥镜等，在各自领域有着很好的功能和性能。其中，超高清内窥镜具有3840
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2160高分辨率，具有对细节还原好的优势；三晶片内窥镜具有三个单色图像传感器，各自采集RGB中一种颜色光信号，其色彩还原度高；荧光内窥镜能够在特殊光谱环境中利用荧光剂标记肿瘤细胞来增加病变组织与正常组织的对比，更早发现肿瘤细胞；窄带光内窥镜能够滤掉RGB颜色光信号中宽带光谱，保留窄带光谱功能，其多用于精确观察消化道黏膜上皮腺凹结构以及上皮血管网的形态；3D内窥镜具有图像深度信息，帮助医生在手术中更加精准地的对病灶处进行手术和治疗。
[0003]虽然，上述内窥镜均具有各自的应用优势，然而这些内窥镜在血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中无法清晰成像，以致对医生的手术会有一定干扰，常常需清理掉干扰环境(血水、浑浊水、组织屑末和雾气等)才能继续进行手术，导致手术时间长、效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种偏振光内窥镜，能够在血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中清晰成像。
[0005]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种偏振光内窥镜，包括：摄像头和图像处理主机，所述摄像头与所述图像处理主机相连接；
[0006]设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器，用于采集偏振光信号，将所述偏振光信号转换为电信号，并对所述电信号进行模数转换，输出对应的数字图像数据；
[0007]设置于所述图像处理主机的第一图像处理器和第二图像处理器，所述第一图像处理器与所述偏振光图像传感器连接，所述第二图像处理器与所述第一图像处理器连接；
[0008]所述第一图像处理器用于接收所述偏振光图像传感器输出的数字图像数据，并输出对应的初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；其中，所述初步偏振信息图像数据为多路图像数据，各路所述图像数据与偏振光信号的偏振角度一一对应；
[0009]所述第二图像处理器用于接收所述初步偏振信息图像数据，输出对应的偏振信息图像。
[0010]一种实施例中，所述第一图像处理器包括：
[0011]连接于所述偏振光图像传感器的图像解码模块，用于接收所述数字图像数据，并解码输出对应的具有第一预设格式的数字图像数据；
[0012]连接于所述图像解码模块的图像分发模块，用于接收所述具有第一预设格式的数字图像数据，并输出与多个偏振角度一一对应的多路具有第一预设格式的数字图像数据；
[0013]连接于所述图像分发模块的图像预处理模块，用于将多路具有第一预设格式的数
字图像数据转换为多路具有第二预设格式的数字图像数据，得到并输出初步偏振信息图像数据；
[0014]连接于所述图像预处理模块的图像发送模块，用于输出所述初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；
[0015]连接于所述偏振光图像传感器的传感器控制模块，用于产生控制信号，并将所述控制信号输出至所述偏振光图像传感器；所述偏振光图像传感器用于在所述控制信号的触发下，采集偏振光信号。
[0016]一种实施例中，所述第一图像处理器还包括：
[0017]连接于所述图像预处理模块的第一图像存储模块，用于按照帧为单位缓存所述多路具有第一预设格式的数字图像数据。
[0018]一种实施例中，所述第一图像处理器还包括：
[0019]图像控制模块，用于对所述第一图像处理器中的各个模块进行参数配置以及状态查询。
[0020]一种实施例中，所述第一预设格式为Bayer格式；所述第二预设格式为RGB格式。
[0021]一种实施例中，所述多个偏振角度包括0
°
、45
°
、90
°
和135
°
。
[0022]一种实施例中，所述第二图像处理器包括：
[0023]连接于所述第一图像处理器的图像接收模块，用于接收所述第一图像处理器输出的初步偏振信息图像数据；
[0024]连接于所述图像接收模块的图像处理模块，用于将所述初步偏振信息图像数据中的多路数字图像数据进行融合，输出一路偏振信息图像；
[0025]连接于所述图像处理模块的图像显示模块，用于输出所述一路偏振信息图像。
[0026]一种实施例中，所述第二图像处理器还包括：
[0027]连接于所述图像处理模块的第二图像存储模块，用于按照帧为单位缓存所述初步偏振信息图像数据。
[0028]一种实施例中，所述摄像头还包括：
[0029]光学卡口，用于接收白光信号或偏振光信号，并将所述白光信号或偏振光信号射向所述偏振光图像传感器的感光区域。
[0030]一种实施例中，还包括：
[0031]连接于所述第二图像处理器的显示器，用于显示所述偏振信息图像。
[0032]依据上述实施例的一种偏振光内窥镜，采用摄像头中的偏振光图像传感器将采集的偏振光信号转换为数字图像数据，再利用图像处理主机中的第一图像处理器和第二图像处理器对数字图像数据进行两次处理，以输出清晰的偏振信息图像。由于偏振光成像能够更好地对血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中的观察区域进行成像，使得本技术提供的偏振光内窥镜能够实现在血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中清晰成像。
附图说明
[0033]图1为一种实施例的偏振光内窥镜的结构示意图；
[0034]图2为图1所示偏振光内窥镜的具体结构示意图；
[0035]图3为一种实施例的Bayer格式的数字图像数据示意图；
[0036]图4为图1所示偏振光内窥镜在一种应用环境下的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0038]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0039]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏振光内窥镜，其特征在于，包括：摄像头和图像处理主机，所述摄像头与所述图像处理主机相连接；设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器，用于采集偏振光信号，将所述偏振光信号转换为电信号，并对所述电信号进行模数转换，输出对应的数字图像数据；设置于所述图像处理主机的第一图像处理器和第二图像处理器，所述第一图像处理器与所述偏振光图像传感器连接，所述第二图像处理器与所述第一图像处理器连接；所述第一图像处理器用于接收所述偏振光图像传感器输出的数字图像数据，并输出对应的初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；其中，所述初步偏振信息图像数据为多路图像数据，各路所述图像数据与偏振光信号的偏振角度一一对应；所述第二图像处理器用于接收所述初步偏振信息图像数据，输出对应的偏振信息图像。2.如权利要求1所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述第一图像处理器包括：连接于所述偏振光图像传感器的图像解码模块，用于接收所述数字图像数据，并解码输出对应的具有第一预设格式的数字图像数据；连接于所述图像解码模块的图像分发模块，用于接收所述具有第一预设格式的数字图像数据，并输出与多个偏振角度一一对应的多路具有第一预设格式的数字图像数据；连接于所述图像分发模块的图像预处理模块，用于将多路具有第一预设格式的数字图像数据转换为多路具有第二预设格式的数字图像数据，得到并输出初步偏振信息图像数据；连接于所述图像预处理模块的图像发送模块，用于输出所述初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；连接于所述偏振光图像传感器的传感器控制模块，用于产生控制信号，并将所述控制信号输出至所述偏振光图像传感器；所述偏振光图像传感器用于在所述控制信号的触发下，采集偏振光信号。3.如权利要求2所述的偏振光...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，张锐，唐豪，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：