图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请实施例提出了一种图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，可应用于人工智能、智慧医疗、增强现实、虚拟现实等领域或场景，该方法包括：获取目标对象的待处理图像集合，待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的至少两个；调用图像处理模型对待处理图像集合中的每个图像分别进行区域识别处理，得到每个图像对应的待合成分割图像；将多个待合成分割图像融合为标记有多个区域的预测分割图像；根据预测分割图像标记的多个区域对预测分割图像进行边缘提取处理，得到目标对象的预测边缘图像，输出预测边缘图像，预测边缘图像用于辅助对目标对象的操作。通过本申请实施例，可以提高边缘图像的生成效率和精度。率和精度。率和精度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及图像处理方法、图像处理装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的不断发展和应用，越来越多的场景需要用到图像处理技术，例如通过图像处理技术获取目标对象的边缘图像。边缘图像通常具有较高的分析价值，例如，通过生成目标对象的边缘图像以进行图像修复、图像抠图，或者利用边缘图像对目标对象进行尺寸估算等。目前，常采用人工检测的方法获取目标对象的边缘图像。具体的，通过人眼和放大工具观察目标对象的图像，然后通过人工检测的方式在目标对象的图像上进行勾画，最终得到目标对象的边缘图像。上述方法主要依靠人眼去判断和规划，主观因素较强，感知能力受限，导致勾画出的边缘图像的精度较低。因此，如何提高边缘图像的生成效率和精度，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，可以提高边缘图像的生成效率和精度。
[0004]第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，该方法包括：
[0005]获取目标对象的待处理图像集合，上述待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的至少两个；
[0006]调用图像处理模型对上述待处理图像集合中的每个图像分别进行区域识别处理，得到每个图像对应的待合成分割图像，上述待合成分割图像标记有多个区域；
[0007]将多个待合成分割图像融合为标记有多个区域的预测分割图像；
[0008]根据上述预测分割图像标记的多个区域对上述预测分割图像进行边缘提取处理，得到上述目标对象的预测边缘图像；
[0009]输出上述预测边缘图像，上述预测边缘图像用于辅助对上述目标对象的操作。
[0010]第二方面，本申请提供了一种图像处理装置，该装置包括：
[0011]获取模块，用于获取目标对象的待处理图像集合，上述待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的至少两个；
[0012]处理模块，用于调用图像处理模型对上述待处理图像集合中的每个图像分别进行区域识别处理，得到每个图像对应的待合成分割图像，上述待合成分割图像标记有多个区域；
[0013]上述处理模块，还用于将多个待合成分割图像融合为标记有多个区域的预测分割图像；
[0014]上述处理模块，还用于根据上述预测分割图像标记的多个区域对上述预测分割图像进行边缘提取处理，得到上述目标对象的预测边缘图像；
[0015]输出模块，用于输出上述预测边缘图像，上述预测边缘图像用于辅助对上述目标对象的操作。
[0016]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储装置和通信接口，上述处理器、上述通信接口和上述存储装置相互连接，其中，上述存储装置存储有可执行程序代码，上述处理器用于调用上述可执行程序代码，用以实现上述的图像处理方法。
[0017]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述程序指令被处理器执行，用以实现如上述的图像处理方法。
[0018]第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，上述计算机程序或计算机指令被处理器执行，用以实现上述的图像处理方法。
[0019]本申请获取目标对象的待处理图像集合，待处理图像集合可以包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的多个，相比于使用单一的常规彩色图像进行图像处理，上述步骤能够保证数据维度的丰富度。本申请通过调用图像处理模型对待处理图像集合进行区域识别处理，得到每个图像对应的标记有多个区域的待合成分割图像，其中，每个图像包含了丰富的特征信息，通过区域识别处理得到的多个区域对应多个类别的特征信息，便于后续基于预测分割图像中的多个区域进行边缘提取操作，提高了边缘提取的准确度和效率，然后再将包含了多维度特征信息的多个待合成分割图像融合为预测分割图像，提高了预测分割图像的区域划分的准确性。本申请根据预测分割图像标记的多个区域可以对预测分割图像进行边缘提取处理，得到目标对象的预测边缘图像，并最终输出预测边缘图像，由于预测边缘图像可以较好地展示目标对象的边缘形状，通过输出展示该边缘形状，可以辅助操作对象针对目标对象的诸如边缘勾画、尺寸估算等操作。并且本申请中的预测边缘图像是基于多种图像和图像处理模型生成的，可以生成高精度的边缘图像，为后续操作提供更客观、准确的操作建议。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1A是本申请一个示例性实施例提供的一种获取目标对象边缘的操作示意图；
[0022]图1B是本申请一个示例性实施例提供的一种图像处理系统的架构示意图；
[0023]图2是本申请一个示例性实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
[0024]图3是本申请一个示例性实施例提供的一种图像处理设备的结构示意图；
[0025]图4是本申请一个示例性实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
[0026]图5A是本申请一个示例性实施例提供的一种多光谱相机的结构示意图；
[0027]图5B是本申请一个示例性实施例提供的一种多光谱相机的采集图像展示图；
[0028]图5C是本申请一个示例性实施例提供的一种合成纹理图像的示意图；
[0029]图5D是本申请一个示例性实施例提供的一种生成预测分割图像的流程示意图；
[0030]图5E是本申请一个示例性实施例提供的一种标注分割图像的流程示意图；
[0031]图5F是本申请一个示例性实施例提供的一种训练图像处理模型的流程示意图；
[0032]图5G是本申请一个示例性实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图；
[0033]图6是本申请一个示例性实施例提供的一种图像处理装置的示意框图；
[0034]图7是本申请一个示例性实施例提供的一种计算机设备的示意框图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]需要说明的是，本申请实施例中所涉及到的“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含的包括至少一个该特征。
[0037]本专利技术实施例可应用于人工智能、智慧医疗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的待处理图像集合，所述待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的至少两个；调用图像处理模型对所述待处理图像集合中的每个图像分别进行区域识别处理，得到每个图像对应的待合成分割图像，所述待合成分割图像标记有多个区域；将多个待合成分割图像融合为标记有多个区域的预测分割图像；根据所述预测分割图像标记的多个区域对所述预测分割图像进行边缘提取处理，得到所述目标对象的预测边缘图像；输出所述预测边缘图像，所述预测边缘图像用于辅助对所述目标对象的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像时，所述获取目标对象的待处理图像集合，包括：利用图像采集设备中的光源对所述目标对象进行非接触式照明；利用所述图像采集设备中的常规彩色相机对照明后的目标对象进行非接触式图像采集，得到所述常规彩色图像；并利于所述图像采集设备中的多光谱相机对照明后的目标对象进行非接触式图像采集，得到所述多光谱图像；将所述常规彩色图像和所述多光谱图像合成为所述纹理图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法由图像处理设备执行，所述图像处理设备包括用于显示图像的头戴式虚拟现实设备和所述图像采集设备，所述输出所述预测边缘图像，包括：从所述待处理图像集合中选择目标图像，对所述目标图像和所述预测边缘图像进行融合处理，得到融合图像；于所述头戴式虚拟现实设备中展示所述融合图像，所述融合图像用于辅助对所述目标对象的操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备还包括第一控件、第二控件和第三控件，所述图像采集设备还包括变倍镜头，所述第一控件是用于控制所述变倍镜头调整倍率，所述第二控件是用于从所述待处理图像集合中选择目标图像；所述第三控件是用于调整所述头戴式虚拟现实设备的显示内容，所述头戴式虚拟现实设备的显示内容包括所述融合图像或所述目标图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法由图像处理设备执行，所述图像处理设备包括用于投影显示图像的投影式增强现实设备和所述图像采集设备，所述输出所述预测边缘图像，包括：将所述预测边缘图像转换为增强现实图像；利用所述投影式增强现实设备向所述目标对象投影显示所述增强现实图像，所述增强现实图像用于辅助对所述目标对象的操作。6.根据权利要求2
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述常规彩色图像包括偏振常规彩色图像和非偏振常规彩色图像，所述多光谱图像包括偏振多光谱图像和非偏振多光谱图像，所述将所述常规彩色图像和所述多光谱图像合成为所述纹理图像，包括：从所述偏振常规彩色图像和所述偏振多光谱图像中选择待合成偏振图像，以及从所述非偏振常规彩色图像和所述非偏振多光谱图像中选择待合成非偏振图像；
计算所述待合成非偏振图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖俊，黄凯，姚建华，陈翔，赵爽，王瀚，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：