本公开实施例公开了一种导航方法及装置，所述方法包括：采集目标对象行进方向前方的道路图像和行进位置；根据所述道路图像，确定所述目标对象的行进车道；根据所述导航数据和所述目标对象的行进位置，确定目标对象从路口驶出的目标车道，其中，所述目标车道为一个或多个；根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息。该技术方案能够在道路分岔口等特殊位置点，提供更加精细化的导航服务体验，提升驾驶安全性。提升驾驶安全性。提升驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
导航方法及装置
[0001]本公开实施例涉及导航
，具体涉及一种导航方法及装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和进步，道路上的车辆越来越多，很多用户出行前会通过地图导航类应用软件查看交通实时路况数据，以决定出行时间、出行方式或出行路线。随着地图导航类应用软件所依赖的地图数据从道路级地图数据向车道级地图数据升级，在道路分岔口(如路口)等特殊位置点，提供更加精细化的导航服务体验，提升驾驶安全性，是本领域技术需要不断优化并解决的问题。
技术实现思路
[0003]本公开实施例提供一种导航方法及装置。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种导航方法。
[0005]具体的，所述导航方法，包括：
[0006]采集目标对象行进方向前方的道路图像和行进位置；
[0007]根据所述道路图像，确定所述目标对象的行进车道；
[0008]根据所述导航数据和所述目标对象的行进位置，确定目标对象从路口驶出的目标车道，其中，所述目标车道为一个或多个；
[0009]根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息。
[0010]结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述道路图像，确定所述目标对象的行进车道，包括：
[0011]提取所述道路图像的道路特征，其中，所述道路特征包括以下特征中的一种或多种：车道边线特征、车道类型特征、行进道路类型、行进道路标识；
[0012]结合所述道路图像的道路特征和所述目标对象在所述道路图像中的位置确定所述目标对象的行进车道。
[0013]结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息，包括：
[0014]根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，确定所述目标对象在行进道路中的候选可走车道组合，其中，所述候选可走车道组合为一个或多个，每个候选可走车道组合中包括一个或多个可走车道；
[0015]根据所述候选可走车道组合中可走车道的数量、可走车道与行进车道之间的位置关系确定目标可走车道组合；
[0016]根据所述目标可走车道组合中可走车道与行进车道之间的位置关系确定目标对象变道提示信息，并进行显示或播报。
[0017]结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，确定所述目标对象在行进道路中的候选可走车道组合，包括：
[0018]根据所述目标对象的行进位置，获取从所述行进位置至路口的道路数据，其中，所述道路数据包括从所述行进位置至路口的所有车道的道路数据；
[0019]根据所述道路数据确定行进位置至路口的行进车道以及所有目标车道的路况信息；
[0020]根据所述路况信息确定所述行进车道与所述目标车道之间的连通关系；
[0021]确定从行进车道行至目标车道的一个或多个可走车道组合，作为候选可走车道组合。
[0022]结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，还包括：
[0023]将所述道路图像和行进位置发送给服务器，以使所述服务器根据接收到的一个或多个对象行进方向前方的道路图像和行进位置生成道路数据。
[0024]第二方面，本公开实施例中提供了一种导航方法。
[0025]具体的，所述导航方法，包括：
[0026]接收一个或多个对象发送的行进方向前方的道路图像及其行进位置；
[0027]基于所述一个或多个对象行进方向前方的道路图像及其行进位置，生成道路数据；
[0028]发布所述道路数据，以使对象客户端基于所述道路数据进行导航。
[0029]结合第二方面，本公开实施例在第二方面的第一种实现方式中，所述基于所述一个或多个对象行进方向前方的道路图像及其行进位置，生成道路数据，包括：
[0030]提取所述道路图像的道路特征，其中，所述道路特征包括以下特征中的一种或多种：车道边线特征、车道类型特征、行进道路类型、行进道路标识；
[0031]结合所述道路图像的道路特征和所述一个或多个对象的行进位置，生成所述道路数据。
[0032]第三方面，本公开实施例中提供了一种导航方法。
[0033]具体的，所述导航方法，包括：
[0034]对象客户端将对象行进方向前方的道路图像和行进位置发送给服务器；
[0035]服务器基于一个或多个对象的行进方向前方的道路图像及其行进位置，生成道路数据，发布所述道路数据；
[0036]对象客户端根据所述道路图像确定所述目标对象的行进车道，获取导航数据，并根据所述导航数据和所述目标对象的行进位置确定目标对象从路口驶出的目标车道，根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息。
[0037]第四方面，本公开实施例中提供了一种导航装置。
[0038]具体的，所述导航装置，包括：
[0039]第一确定模块，被配置为采集目标对象行进道路图像和当前位置，并根据所述行进道路图像确定所述目标对象的行进车道；
[0040]第二确定模块，被配置为获取导航数据，并根据所述导航数据和所述目标对象的
当前位置确定经过前方路口后的目标车道；
[0041]提示模块，被配置为判断所述行进车道与所述目标车道是否匹配，若所述行进车道与所述目标车道不匹配，则向所述目标对象提示变道。
[0042]第五方面，本公开实施例中提供了一种导航装置。
[0043]具体的，所述导航装置，包括：
[0044]接收模块，被配置为接收一个或多个对象发送的行进道路图像及其当前位置；
[0045]生成模块，被配置为基于所述一个或多个对象的行进道路图像及其当前位置，生成道路数据；
[0046]发布模块，被配置为发布所述道路数据，以使对象客户端基于所述道路数据进行导航。
[0047]第六方面，本公开实施例中提供了一种导航装置。
[0048]具体的，所述导航装置，包括：
[0049]对象客户端，被配置为将对象行进方向前方的道路图像和行进位置发送给服务器，根据所述道路图像确定所述目标对象的行进车道，获取导航数据，并根据所述导航数据和所述目标对象的行进位置确定目标对象从路口驶出的目标车道，根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息；
[0050]服务器，被配置为基于一个或多个对象的行进方向前方的道路图像及其行进位置，生成道路数据，发布所述道路数据。
[0051]第七方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持导航装置执行上述导航方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述导航本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航方法，应用于基于导航数据的导航引导过程中，包括：采集目标对象行进方向前方的道路图像和行进位置；根据所述道路图像，确定所述目标对象的行进车道；根据所述导航数据和所述目标对象的行进位置，确定目标对象从路口驶出的目标车道，其中，所述目标车道为一个或多个；根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述道路图像，确定所述目标对象的行进车道，包括：提取所述道路图像的道路特征，其中，所述道路特征包括以下特征中的一种或多种：车道边线特征、车道类型特征、行进道路类型、行进道路标识；结合所述道路图像的道路特征和所述目标对象在所述道路图像中的位置确定所述目标对象的行进车道。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息，包括：根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，确定所述目标对象在行进道路中的候选可走车道组合，其中，所述可走车道为目标对象从行进车道行至目标车道所需经过的车道，所述候选可走车道组合为一个或多个，每个候选可走车道组合中包括一个或多个可走车道；根据所述候选可走车道组合中可走车道的数量、可走车道与行进车道之间的位置关系确定目标可走车道组合；根据所述目标可走车道组合中可走车道与行进车道之间的位置关系确定目标对象变道提示信息，并进行显示或播报。4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，确定所述目标对象在行进道路中的候选可走车道组合，包括：根据所述目标对象的行进位置，获取从所述行进位置至路口的道路数据，其中，所述道路数据包括从所述行进位置至路口的所有车道的道路数据；根据所述道路数据确定行进位置至路口的行进车道以及所有目标车道的路况信息；根据所述路况信息确定所述行进车道与所述目标车道之间的连通关系；基于所述目标车道，利用反向拓扑方法确定从行进车道行至目标车道的一个或多个可走车道组合，作为候选可走车道组合。5.根据权利要求1
...
【专利技术属性】
技术研发人员：林富鹏，彭应亮，王前卫，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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