一种AUV防水结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AUV防水结构，包括无缆水下机器人主体，所述无缆水下机器人主体包括有水下机器人外壳，水下机器人外壳上设置有多个螺丝，水下机器人外壳上设置有保护槽，保护槽包围住螺丝，保护槽内固定有防护罩，防水罩罩住螺丝，防护罩和水下机器人外壳之间形成有保护腔，保护腔内固定有防水板，防水板上固定有发热组件，螺丝的外侧设置有导热层；防护罩内设置有加重腔，加重腔内储存有加重物质。本实用新型专利技术在使用时，能够提升整个AUV的外壳防护性，使得外壳不易损坏；整个AUV上的螺丝不易损坏，外界的水不易通过螺丝和外壳的缝隙影响到内部，使用更加安全，更适合在水下使用，更适合推广。更适合推广。更适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种AUV防水结构


[0001]本技术涉及AUV防水领域，具体涉及一种AUV防水结构。

技术介绍

[0002]自主式水下航行器AUV是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高科技，军事上用于反潜战、水雷战、侦察与监视和后勤支援等领域。
[0003]目前，自主式水下航行器AUV的外壳往往安装有螺丝，但是，螺丝处没有得到有效保护，长时间在水下后，螺丝易损坏，易通过螺丝和外壳的缝隙影响到内部结构。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的AUV防水结构。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种AUV防水结构，包括无缆水下机器人主体，所述无缆水下机器人主体包括有水下机器人外壳，水下机器人外壳上设置有多个螺丝，水下机器人外壳上设置有保护槽，保护槽包围住螺丝，保护槽内固定有防护罩，防水罩罩住螺丝，防护罩和水下机器人外壳之间形成有保护腔，保护腔内固定有防水板，防水板上固定有发热组件，螺丝的外侧设置有导热层；防护罩内设置有加重腔，加重腔内储存有加重物质。
[0006]作为优选的技术方案，一个螺丝被一个保护槽包围住。
[0007]作为优选的技术方案，防护罩为胶质材料制成，防护罩上设置有多个连接部，保护槽上设置有和连接部相匹配的连接槽，一个连接槽内插入一个连接部。
[0008]作为优选的技术方案，防护罩插入至保护槽内通过防水胶的强力胶固定。
[0009]作为优选的技术方案，防水板内设置有安装腔，安装腔内固定有PCB板，PCB板上固定有发热灯珠，防水板上设置有透光孔，透光孔朝向螺丝设置，防水板和防护罩之间通过防水胶固定，防水板设置有电池仓，电池仓内安装有蓄电池，电池仓被电池盖板盖住。
[0010]作为优选的技术方案，导热层采用导热的金属制成，导热层被防护罩罩住，导热层固定在水下机器人外壳上。
[0011]本技术的有益效果是：本技术在使用时，能够提升整个AUV的外壳防护性，使得外壳不易损坏；整个AUV上的螺丝不易损坏，外界的水不易通过螺丝和外壳的缝隙影响到内部，使用更加安全，防水性更好。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的主视图；
[0014]图2为本技术的局部剖视图；
[0015]图3为本技术的防水板的结构图。
具体实施方式
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0020]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向旋转90度或其他朝向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1至图3所示，包括无缆水下机器人主体1，所述无缆水下机器人主体1包括有水下机器人外壳111，水下机器人外壳111上设置有多个螺丝2，水下机器人外壳111上设置有保护槽112，保护槽112包围住螺丝2，保护槽112内固定有防护罩12，防水罩罩住螺丝2，防护罩12和水下机器人外壳111之间形成有保护腔3，保护腔3内固定有防水板5，防水板5上固定有发热组件，螺丝2的外侧设置有导热层6；防护罩12内设置有加重腔，加重腔内储存有加重物质16。
[0023]其中，一个螺丝2被一个保护槽112包围住。
[0024]其中，防护罩12为胶质材料制成，防护罩12上设置有多个连接部7，保护槽112上设置有和连接部7相匹配的连接槽，一个连接槽内插入一个连接部7，连接部处可以通过防水
胶固定，连接部的存在增加了外壳的接触面，使得防护罩安装更加稳定。
[0025]其中，防护罩12插入至保护槽112内通过防水胶的强力胶固定，固定牢固。
[0026]其中，防水板5内设置有安装腔，安装腔内固定有PCB板17，PCB板17上固定有发热灯珠27，防水板5上设置有透光孔8，透光孔8朝向螺丝2设置，防水板5和防护罩12之间通过防水胶固定，防水板5设置有电池仓，电池仓内安装有蓄电池9，电池仓被电池盖板10盖住。可以通过打开电池盖板进行更换电池。发热灯珠可以连接AUV内的控制主板，通过操控AUV的控制器进行控制。
[0027]其中，导热层6采用导热的金属制成，导热层6被防护罩12罩住，导热层6固定在水下机器人外壳111上。导热层靠近螺丝，且便于吸热。
[0028]在使用时，外壳上一般多个螺丝，然后通过防护罩对螺丝的位置进行保护，使得螺丝不易损坏，防护罩是胶质的，加重物可以为沙，储存有加重物的防护罩增加了外壳的防撞效果。
[0029]在使用时，防护罩对螺丝防水保护。
[0030]在使用时，可以通过灯珠(选用功率较大的)，灯珠产生的热量能够通过透光孔，排出热量，热量作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AUV防水结构，包括无缆水下机器人主体(1)，所述无缆水下机器人主体(1)包括有水下机器人外壳(111)，水下机器人外壳(111)上设置有多个螺丝(2)，其特征在于：水下机器人外壳(111)上设置有保护槽(112)，保护槽(112)包围住螺丝(2)，保护槽(112)内固定有防护罩(12)，防水罩罩住螺丝(2)，防护罩(12)和水下机器人外壳(111)之间形成有保护腔(3)，保护腔(3)内固定有防水板(5)，防水板(5)上固定有发热组件，螺丝(2)的外侧设置有导热层(6)；防护罩(12)内设置有加重腔，加重腔内储存有加重物质(16)。2.根据权利要求1所述的AUV防水结构，其特征在于：一个螺丝(2)被一个保护槽(112)包围住。3.根据权利要求1所述的AUV防水结构，其特征在于：防护罩(12)为胶质材料制成，防护罩(12)上设置有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟令宝，朱延本，孙翔，
申请(专利权)人：深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：