本实用新型专利技术公开了一种水下大圆弧度爬行清洗装置，包括应用于大圆弧柱体的移动清洗装置，所述清洗装置包括设置于大圆弧柱体两侧的导向柱以及清洗装置主体；所述导向柱上均安装有第一移动组件，两第一移动组件之间设置有环形导轨；所述环形导轨上设置有第二移动组件，且第二移动组件上安装有压紧组件；所述清洗装置主体固定于压紧组件上，且清洗装置主体通过压紧组件压紧于大圆弧柱体上。本实用新型专利技术结构简单，通过伸缩电机的作用，使其可适用于不同直径的柱体，便于移动清理，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种水下大圆弧度爬行清洗装置
[0001]本技术涉及一种清洗装置，具体涉及一种水下大圆弧度爬行清洗装置。
技术介绍
[0002]长期在水下浸泡的大圆弧柱体容易附着的贝类和藻类等，由于柱体跨度大，不便于清理，目前市场上的圆弧度爬行清洗装置只适用于小圆弧的柱体，且清理效果不佳。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种水下大圆弧度爬行清洗装置，以解决
技术介绍
中圆弧度爬行清洗装置只适用于小圆弧的柱体，且清理效果不佳的问题。
[0004]本技术水下大圆弧度爬行清洗装置是通过以下技术方案来实现的：包括应用于大圆弧柱体的移动清洗装置，清洗装置包括设置于大圆弧柱体两侧的导向柱以及清洗装置主体；
[0005]导向柱上均安装有第一移动组件，两第一移动组件之间设置有环形导轨；环形导轨上设置有第二移动组件，且第二移动组件上安装有压紧组件；清洗装置主体固定于压紧组件上，且清洗装置主体通过压紧组件压紧于大圆弧柱体上。
[0006]作为优选的技术方案，清洗装置主体包括弧形壳体、刮板、清洁辊以及擦拭布，弧形壳体上设置有弧形槽，刮板设置于弧形槽两侧，擦拭布设置于弧形槽中央，且清洁辊设置于刮板与擦拭布之间；刮板、清洁辊以及擦拭布均与大圆弧柱体相接触。
[0007]作为优选的技术方案，压紧组件包括组件壳体以及伸缩电机，组件壳体内设置有伸缩电机安装槽，伸缩电机通过伸缩电机安装槽安装于组件壳体内，压紧组件通过组件壳体固定于第二移动组件上；伸缩电机的输出轴与弧形壳体连接。
[0008]作为优选的技术方案，第一移动组件、第二移动组件和伸缩电机均与外部控制器电连接。
[0009]作为优选的技术方案，导向柱的上方以及下方均设置有挡块，通过挡块起到第一移动组件限位的作用。
[0010]作为优选的技术方案，刮板通过固定块固定于弧形槽内，且刮板为弹性橡胶板结构；清洁辊上包裹有海绵。
[0011]本技术的有益效果是：本技术结构简单，通过伸缩电机的作用，使其可适用于不同直径的柱体，便于移动清理，使用效果更好。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的平面结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术的清洁组件结构示意图。
具体实施方式
[0016]说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]如图1—图2所示，本技术的一种水下大圆弧度爬行清洗装置，包括应用于大圆弧柱体1的移动清洗装置，清洗装置包括设置于大圆弧柱体1两侧的导向柱2以及清洗装置主体5；
[0018]导向柱2上均安装有第一移动组件6，两第一移动组件6之间设置有环形导轨7；环形导轨7上设置有第二移动组件8，且第二移动组件8上安装有压紧组件9；清洗装置主体5固定于压紧组件9上，且清洗装置主体5通过压紧组件9压紧于大圆弧柱体1上。
[0019]如图3所示，清洗装置主体5包括弧形壳体10、刮板11、清洁辊12以及擦拭布13，弧形壳体10上设置有弧形槽14，刮板11设置于弧形槽14两侧，擦拭布13设置于弧形槽14中央，且清洁辊12设置于刮板11与擦拭布13之间；刮板11、清洁辊12以及擦拭布13均与大圆弧柱体1相接触，使其清理更加干净。
[0020]本实施例中，压紧组件9包括组件壳体17以及伸缩电机15，组件壳体17内设置有伸缩电机安装槽，伸缩电机15通过伸缩电机安装槽安装于组件壳体17内，压紧组件9通过组件壳体17固定于第二移动组件8上；伸缩电机15的输出轴与弧形壳体10连接，使其可以适用不同直径的柱体。
[0021]本实施例中，第一移动组件6、第二移动组件8和伸缩电机15均与外部控制器电连接。
[0022]本实施例中，导向柱2的上方以及下方均设置有挡块16，通过挡块16起到第一移动组件6限位的作用。
[0023]本实施例中，刮板11通过固定块固定于弧形槽14内，且刮板11为弹性橡胶板结构；清洁辊12上包裹有海绵，使其清理效果更好。
[0024]本实施例中，第一移动组件6、第二移动组件8和伸缩电机15均通过防水处理。
[0025]工作原理如下：
[0026]当需要对柱体进行清理时，先将第一移动组件下降至导向柱底部，然后启动伸缩电机将清洗装置主体压紧于柱体上，使得刮板、清洁辊以及擦拭布与柱体相接触，然后启动第二移动组件使得清洗装置主体绕主体旋转一周，然后启动第一移动组件向上移动，然后重复上述操作，使其清理方便
[0027]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下大圆弧度爬行清洗装置，包括应用于大圆弧柱体（1）的移动清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括设置于大圆弧柱体（1）两侧的导向柱（2）以及清洗装置主体（5）；所述导向柱（2）上均安装有第一移动组件（6），两第一移动组件（6）之间设置有环形导轨（7）；所述环形导轨（7）上设置有第二移动组件（8），且第二移动组件（8）上安装有压紧组件（9）；所述清洗装置主体（5）固定于压紧组件（9）上，且清洗装置主体（5）通过压紧组件（9）压紧于大圆弧柱体（1）上。2.根据权利要求1所述的水下大圆弧度爬行清洗装置，其特征在于：所述清洗装置主体（5）包括弧形壳体（10）、刮板（11）、清洁辊（12）以及擦拭布（13），弧形壳体（10）上设置有弧形槽（14），刮板（11）设置于弧形槽（14）两侧，擦拭布（13）设置于弧形槽（14）中央，且清洁辊（12）设置于刮板（11）与擦拭布（13）之间；所述刮板（11）、清洁辊（12）以及擦拭布（13）均与大圆弧柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟令宝，朱延本，孙翔，
申请(专利权)人：深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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