透析器制造工具制造技术

一种透析器壳体制造系统，包括：被配置为成型透析器壳体的成型装置；和耦合到机械臂并且被配置为在成型透析器壳体之后从成型装置中取出透析器壳体的工具。工具包括框架、连接到框架的第一部分的第一吸盘和连接到框架的第二部分的第二吸盘，第二吸盘相对于第一吸盘以约70度至约110度定向。以约70度至约110度定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】透析器制造工具


[0001]本公开涉及一种用于在透析器制造中使用的机械臂工具。

技术介绍

[0002]血液透析是一种用于支持肾功能不全的患者的治疗方法。在血液透析期间，患者的血液通过透析机器的透析器，同时还使透析溶液或透析液通过透析器。透析器包括壳体和包含在透析器的壳体内的半透膜。半透膜在透析器内将血液与透析液隔开，并允许在透析液与血流之间发生扩散和渗透交换。透析器的壳体通常使用注射成型工艺制造。

技术实现思路

[0003]在一个方面，透析器壳体制造系统包括：成型装置，所述成型装置被配置为成型透析器壳体；和工具，所述工具耦合至机械臂，并被配置为在透析器壳体成型后从成型装置取出透析器壳体。工具包括：框架；第一吸盘，所述第一吸盘连接到框架的第一部分；和第二吸盘，所述第二吸盘连接到框架的第二部分，第二吸盘相对于第一吸盘以约70度至约110度定向。
[0004]实施例可以以任意组合包括以下特征中的一个或多个。
[0005]在某些实施例中，第一吸盘和第二吸盘与真空源流体耦合。
[0006]在一些实施例中，透析器壳体制造系统还包括：第三吸盘，所述第三吸盘连接至框架的第一部分；第四吸盘，所述第四吸盘连接至框架的第一部分；第五吸盘，所述第五吸盘连接至框架的第一部分；第六吸盘，所述第六吸盘连接至框架的第二部分；第七吸盘，所述第七吸盘连接至框架的第二部分；和第八吸盘，所述第八吸盘连接至框架的第二部分，第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘相对于第三吸盘、第四吸盘和第五吸盘以约70度至约110度定向。
>[0007]在某些实施例中，成型装置被配置为成型两个透析器壳体。
[0008]在一些实施例中，工具被配置为从成型装置中同时取出两个透析器壳体。
[0009]在某些实施例中，成型装置是注射成型装置。
[0010]在一些实施例中，工具能够在第一位置与第二位置之间旋转。
[0011]在某些实施例中，透析器壳体制造系统还包括气缸和旋转销，其中旋转销将工具耦合到机械臂，工具被配置为响应于由气缸施加到工具的力而围绕旋转销旋转。
[0012]在一些实施例中，处于第一位置的工具宽度为约16cm至约17cm。
[0013]在某些实施例中，成型装置被配置为在成型透析器壳体之后将一对半模打开约200mm至约240mm之间。
[0014]在一些实施例中，处于第二位置的工具宽度为约35cm至约36cm。
[0015]在某些实施例中，模具包括耦合到第一半模的对准销，并且当在成型透析器壳体之后打开模具时，对准销保持部分地插入第二半模中。
[0016]在一些实施例中，透析器壳体制造系统还包括用于冷却透析器壳体的冷却台。
[0017]在某些实施例中，透析器壳体制造系统还包括用于储存透析器壳体的储存容器。
[0018]在另一方面，一种方法包括：打开模具以露出第一透析器壳体；将第一透析器壳体耦合到工具的第一部分；移动工具以从模具中移出第一透析器壳体；将工具旋转约70度至约110度以将工具的第一部分定向在第一方向上；使用工具将第一透析器壳体放置在第一地点；将工具旋转约70度至约110度以将工具的第二部分定向在第一方向上；将第一地点处的第二透析器壳体耦合到工具的第二部分；和使用工具将第二透析器壳体放置在第二地点。
[0019]实施例可以以任意组合包括以下特征中的一个或多个。
[0020]在一些实施例中，模具打开约200mm至约240mm。
[0021]在某些实施例中，将第一透析器壳体耦合到工具的第一部分包括将工具插入第一半模与第二半模之间。
[0022]在一些实施例中，将工具插入第一半模与第二半模之间包括使耦合到工具的机械臂在第一半模与第二半模之间延伸。
[0023]在某些实施例中，将第一透析器壳体耦合到工具的第一部分包括：将耦合到工具的第一部分的一个或多个吸盘定位在第一透析器壳体附近；和通过一个或多个吸盘的每一者中的开口施加真空抽吸。
[0024]在一些实施例中，使用工具将第一透析器壳体放置在第一地点包括：使用工具将第一透析器壳体定位在第一地点附近；和停止通过一个或多个吸盘的每一者的开口施加真空抽吸。
[0025]在某些实施例中，将在第一地点处的第二透析器壳体耦合到工具的第二部分包括：将耦合到工具的第二部分的一个或多个吸盘定位在第二透析器壳体附近；和通过一个或多个吸盘的每一者中的开口施加真空抽吸。
[0026]在一些实施例中，使用工具将第二透析器壳体放置在第二地点包括：使用工具将第二透析器壳体定位在第二地点附近；和停止通过一个或多个吸盘的每一者的开口施加真空抽吸。
[0027]在某些实施例中，方法还包括将第三透析器壳体耦合到工具的第一部分；和移动工具以从模具中移出第三透析器壳体，其中第一透析器壳体和第三透析器壳体被同时从模具中移出。
[0028]在一些实施例中，方法还包括将第一地点处的第四透析器壳体耦合到工具的第二部分；和使用工具将第四透析器壳体放置在第二地点，其中第二透析器壳体和第四透析器壳体被同时放置在第二地点。
[0029]在某些实施例中，第一地点包括冷却台。
[0030]在一些实施例中，第二地点包括储存容器。
[0031]在另一方面，一种用于从模具中取出透析器壳体的装置，包括：工具，所述工具耦合到机械臂；以及销，所述销将工具可旋转地耦合到机械臂。所述工具包括：框架；第一吸盘，所述第一吸盘连接到框架的第一部分；和第二吸盘，所述第二吸盘连接到框架的第二部分，第二吸盘相对于第一吸盘以约70度至约110度定向。
[0032]实施例可以以任意组合包括以下特征中的一个或多个。
[0033]在某些实施例中，第一吸盘和第二吸盘与真空源流体耦合。
[0034]在一些实施例中，该装置还包括：第三吸盘，所述第三吸盘连接至框架的第一部分；第四吸盘，所述第四吸盘连接至框架的第一部分；第五吸盘，所述第五吸盘连接至框架的第一部分；第六吸盘，所述第六吸盘连接至框架的第二部分；第七吸盘，所述第七吸盘连接至框架的第二部分；和第八吸盘，所述第八吸盘连接至框架的第二部分，第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘相对于第三吸盘、第四吸盘和第五吸盘以约70度至约110度定向。
[0035]在某些实施例中，工具被配置为围绕销在第一位置与第二位置之间旋转约70度至约110度。
[0036]在一些实施例中，处于第一位置的工具的宽度为约16cm至约17cm。
[0037]在某些实施例中，处于第二位置的工具的宽度为约35cm至约36cm。
[0038]在另一方面，透析器壳体制造系统包括：成型装置，所述成型装置被配置为成型透析器壳体；和工具，所述工具耦合至机械臂，并被配置为在透析器壳体成型后从成型装置取出透析器壳体。工具包括：框架；连接到框架的第一部分的第一吸盘；和连接到框架的第二部分的第二吸盘，其中工具可在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置中，第一吸盘沿第一方向延伸，在所述第二位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种透析器壳体制造系统，包括：成型装置，所述成型装置被配置为成型透析器壳体；和工具，所述工具耦合至机械臂，并被配置为在透析器壳体成型后从成型装置取出透析器壳体，所述工具包括：框架；第一吸盘，所述第一吸盘连接到框架的第一部分；和第二吸盘，所述第二吸盘连接到框架的第二部分，第二吸盘相对于第一吸盘以约70度至约110度定向。2.根据权利要求1所述的透析器壳体制造系统，其中，第一吸盘和第二吸盘与真空源流体耦合。3.根据权利要求1或2所述的透析器壳体制造系统，其中，所述透析器壳体制造系统还包括：第三吸盘，所述第三吸盘连接至框架的第一部分；第四吸盘，所述第四吸盘连接至框架的第一部分；第五吸盘，所述第五吸盘连接至框架的第一部分；第六吸盘，所述第六吸盘连接至框架的第二部分；第七吸盘，所述第七吸盘连接至框架的第二部分；和第八吸盘，所述第八吸盘连接至框架的第二部分，第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘相对于第三吸盘、第四吸盘和第五吸盘以约70度至约110度定向。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的透析器壳体制造系统，其中，成型装置被配置为成型两个透析器壳体。5.根据权利要求4所述的透析器壳体制造系统，其中，工具被配置为同时从成型装置中取出两个透析器壳体。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的透析器壳体制造系统，其中，成型装置是注射成型装置。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的透析器壳体制造系统，其中，工具能够在第一位置与第二位置之间旋转。8.根据权利要求7所述的透析器壳体制造系统，其中，所述透析器壳体制造系统还包括：气缸；和旋转销，其中：旋转销将工具耦合到机械臂；并且工具被配置为响应于由气缸施加到工具的力而围绕旋转销旋转。9.根据权利要求7或8所述的透析器壳体制造系统，其中，处于第一位置的工具宽度为约16cm至约17cm。10.根据权利要求9所述的透析器壳体制造系统，其中，成型装置被配置为在成型透析器壳体之后将一对半模打开约200mm至约240mm。11.根据权利要求7
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10中任一项所述的透析器壳体制造系统，其中，处于第二位置的工具宽度为约35cm至约36cm。
12.根据权利要求1
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11中任一项所述的透析器壳体制造系统，其中，模具包括耦合到第一半模的对准销；并且当在成型透析器壳体之后打开模具时，对准销保持部分地插入第二半模中。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的透析器壳体制造系统，其中，所述透析器壳体制造系统还包括用于冷却所述透析器壳体的冷却台。14.根据权利要求1
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13中任一项所述的透析器壳体制造系统，其中，所述透析器壳体制造系统还包括用于储存透析器壳体的储存容器。15.一种方法，包括：打开模具以露出第一透析器壳体；将第一透析器壳体耦合到工具的第一部分；移动工具以从模具中移出第一透析器壳体；将工具旋转约70度至约110度以将工具的第一部分定向在第一方向上；使用工具将第一透析器壳体放置在第一地点；将工具旋转约70度至约110度以将工具的第二部分定向在第一方向上；将第一地点处的第二透析器壳体耦合到工具的第二部分；和使用工具将第二透析器壳体放置在第二地点。16.根据权利要求15所述的方法，其中，模具被打开约200mm至约240mm。17.根据权利要求15或16...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：费森尤斯医疗保健控股公司，
类型：发明
国别省市：