【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】室内导航
[0001]本说明书实施例涉及一种导航应用技术，更具体地，涉及用于室内导航的方法、设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，导航应用程序越来越受欢迎。导航应用程序可以是安装在配备全球定位系统(GPS)传感器的终端设备上的计算机软件程序。根据从GPS卫星收到的信号和地图，导航应用程序可以提供终端设备的位置。但是，当导航应用程序的用户进入建筑物时，GPS卫星的信号可能会被建筑物的屋顶、墙壁和其他物体衰减和分散。因此，导航应用程序无法提供准确的室内导航。
[0003]专用传感器是为了测量移动用户的加速度和方向而开发的。例如，诸如手机之类的终端设备配备了这些传感器，因此可以检测到用户的加速度和方向信号。但是，很难处理这些信号并以有效和方便的方式获取用户的准确运动。
技术实现思路
[0004]根据本说明书的一个实施，提出了一种在室内导航中确定用户运动方向的新方法。一般而言，基于从移动用户携带的终端设备收集的至少一个信号流获取终端设备的设备方向。基于至少一个信号流确定偏差...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实施的方法，包括：基于从移动用户携带的终端设备收集的至少一个信号流，获取所述终端设备的设备方向；基于所述至少一个信号流确定偏差度，所述偏差度表征所述用户的运动方向与所述终端设备的实际设备方向之间的偏差；以及根据所述偏差度低于阈值度的确定结果，基于所述设备方向确定所述运动方向。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述偏差度包括：基于所述至少一个信号流获取所述用户的估计运动方向；获取所述运动方向和所述实际设备方向之间的估计角度差；以及基于所述设备方向、所述估计运动方向和所述估计角度差确定所述偏差度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：根据所述偏差度超过阈值度的确定结果，基于所述估计运动方向确定所述运动方向。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述估计运动方向包括：获取方向模型，所述方向模型表征参考用户的运动方向与从所述参考用户的终端设备收集的信号流之间的关联；以及基于所述方向模型和所述用户的所述至少一个信号流获取所述估计运动方向。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述估计运动方向进一步包括：在所述至少一个信号流中识别与所述用户的步进事件相关的步进窗口；以及基于所述方向模型和所述信号流中所述步进窗口内的步进信号片段，获取所述估计运动方向。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个信号流包含由所述终端设备的加速度传感器获取的加速度信号流，以及由所述终端设备的方向传感器获取的方向信号流。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，识别所述步进事件包括：从所述加速度信号流中获取分别在第一时间窗口和第二时间窗口内的第一信号片段和第二信号片段；以及基于所述第一信号片段和所述第二信号片段的比较结果，识别所述步进事件。8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述估计角度差包括：获取偏差模型，所述偏差模型表征参考用户的角度差与从所述参考用户的终端设备收集的信号流之间的关联，所述角度差中的一个角度差是所述参考用户中的一个参考用户的运动方向与所述参考用户的终端设备的实际设备方向之间的角度差异；以及基于所述偏差模型和所述用户的所述至少一个信号流，获取所述估计角度差。9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述偏差度进一步包括：基于所述至少一个信号流确定所述用户的运动速度；以及基于所述运动速度、所述设备方向、所述估计运动方向和所述估计角度差确定所述偏差度。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于所述运动方向和所述运动速度确定所述用户的轨迹。11.一种电子设备，包括：
处理单元；以及连接到所述处理单元并存储由所述处理单元执行的指令的存储器，当所述处理单元执行所述指令时，引导设备执行的操作包括：基于从移动用户携带的终端设备收集的至少一个信号流，获取所述终端设备的设备方向；基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕晓强，许鹏飞，马朝伟，徐斌，张军，孟一平，胡润波，柴华，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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