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根据本说明书的一个实施例，提出了一种在室内导航中确定用户运动方向的新方法。一般而言，基于从移动用户携带的终端设备收集的至少一个信号流获取终端设备的设备方向(1110)；基于至少一个信号流确定偏差度，所述偏差度表示用户的运动方向与终端设备的实...
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