一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，包括打包机控制系统、打包机箱体、通过铰轴连接转动设置在打包机箱体上部的箱盖、连接在打包机箱体与箱盖之间的用于转动打开或转动关闭箱盖的箱盖油缸、连接在箱盖油缸上的用于驱动箱盖油缸动作的箱盖油缸液压回路、设置在箱盖油缸液压回路上的用于锁住箱盖油缸动作的第一电控型液压回路锁紧装置；在打包机旁且靠近箱盖转动打开时的开口一侧位置固定有一支架，支架的上端部位安装有一数码摄像机，打包机控制系统中设置有人形识别芯片，打包机控制系统通过人形识别芯片与数码摄像机相连接，第一电控型液压回路锁紧装置连接打包机控制系统。本实用新型专利技术提高了打包机的安全性。提高了打包机的安全性。提高了打包机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统


[0001]本技术涉及打包机
，具体涉及一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统。

技术介绍

[0002]打包机是一种用于将零散的金属废料通过压制打包形成块状物料的设备，其包括箱体和设置在箱体上的箱盖、设置在箱体内用于压制金属废料的推力头，推力头通常包括侧推头和主推头。工作时，打开箱盖，金属废料从上方加入箱体内，满料后，驱动箱盖运动的箱盖油缸动作，将箱盖关闭，然后通过驱动侧推头运动的侧推油缸动作，将金属废料进行第一次压缩并进入一对主推头的工作空间内，驱动主推头运动的主推油缸动作，将金属废料进行第二次压缩，从而压制成制成一定密度的不锈钢废金属块。
[0003]但是，现有技术中的废金属液压打包机在使用时还存在以下问题：由于打包机的工作负荷大，因此打包机在工作一段时间后可能需要进行临时检修和维护，维修操作人员需要进入到打包机的箱体内部实施临时维修作业；而打包机的箱体尺寸大，维修操作人员在箱体内较长时间作业时，外部操作人员可能看不到或者未注意到箱体内是否有维修人员存在，如果发生打包机的误操作，将会造成严重的人身安全事故。
[0004]因此，有必要针对上述问题，对现有的打包机进行安全技术方面的改进。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，旨在提高打包机的安全性。具体的技术方案如下：
[0006]一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，包括打包机控制系统、打包机箱体、通过铰轴连接转动设置在所述打包机箱体上部的箱盖、连接在所述打包机箱体与所述箱盖之间的用于转动打开或转动关闭所述箱盖的箱盖油缸、连接在所述箱盖油缸上的用于驱动所述箱盖油缸动作的箱盖油缸液压回路、设置在所述箱盖油缸液压回路上的用于锁住所述箱盖油缸动作的第一电控型液压回路锁紧装置；在所述打包机旁且靠近所述箱盖转动打开时的开口一侧位置还固定设置有一支架，所述支架的上端部位安装有一数码摄像机，所述数码摄像机的摄像方向指向所述打包机箱体的内部，所述打包机控制系统中设置有人形识别芯片，所述打包机控制系统通过所述人形识别芯片与所述数码摄像机相连接，所述第一电控型液压回路锁紧装置连接所述打包机控制系统。
[0007]优先的，所述打包机箱体的内部设置有侧推头，所述打包机箱体上设置有与所述侧推头相连接的侧推油缸，所述侧推油缸上连接有用于驱动所述侧推油缸动作的侧推油缸液压回路，所述侧推油缸液压回路上设置有用于锁住所述侧推油缸动作的第二电控型液压回路锁紧装置，所述第二电控型液压回路锁紧装置连接所述打包机控制系统。
[0008]优先的，所述打包机箱体的内部设置有一对主推头，所述打包机箱体上分别设置有与所述一对主推头相对应连接的一对主推油缸，所述主推油缸上连接有用于驱动所述主
推油缸动作的主推油缸液压回路，所述主推油缸液压回路上设置有用于锁住所述主推油缸动作的第三电控型液压回路锁紧装置，所述第三电控型液压回路锁紧装置连接所述打包机控制系统。
[0009]本技术中，所述侧推头在所述打包机箱体的内部位于靠近所述铰轴一侧的位置，所述主推头在所述打包机箱体的内部位于远离所述铰轴一侧的位置，所述侧推头的侧推方向指向所述主推头的方向，所述主推头的主推方向与所述侧推头的侧推方向相互垂直，且一对所述主推头的主推方向相对设置。
[0010]为了进一步提高打包机的安全可靠性，进一步的改进方案是：在所述打包机箱体上位于所述箱盖闭合时的外围四角位置对应竖立设置有四个光栅安装柱，所述四个光栅安装柱包括设置在所述打包机箱体上部前侧边位置上的第一光栅安装柱和第二光栅安装柱、设置在所述打包机箱体上部后侧边位置上的第三光栅安装柱和第四光栅安装柱，且所述第一光栅安装柱、第四光栅安装柱在所述打包机箱体上部靠近所述铰轴的位置，所述第二光栅安装柱、第三光栅安装柱在所述打包机箱体上部远离所述铰轴的位置；其中，所述第一光栅安装柱和第二光栅安装柱上对应设置有第一对安全光栅，所述第二光栅安装柱和第三光栅安装柱上对应设置有第二对安全光栅，所述第三光栅安装柱和第四光栅安装柱上对应设置有第三对安全光栅；所述安全光栅连接所述打包机控制系统。
[0011]优选的，在所述打包机箱体上位于所述光栅安装柱的外围设置有用于罩住所述安全光栅和光栅安装柱的保护套筒，所述保护套筒上开设有用于所述安全光栅的检测光线通过的透光缝隙。
[0012]本技术的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统还设置有安全光栅检测报警器，所述安全光栅检测报警器连接所述打包机控制系统。
[0013]当打包机箱体上部周围的安全光栅检测到有人员的身体进入到安全光栅检测范围时，打包机控制系统会通过安全光栅检测报警器发出报警，提醒相关人员注意安全。
[0014]当打包机在加料作业时，如果物料溢出在打包机箱体上部的周边，也会被安全光栅检测到，打包机控制系统会通过安全光栅检测报警器发出报警，提醒操作人员进行适当处理。
[0015]为了方便维修人员在打包机箱体内部的作业，所述支架的顶部还设置有方便维修人员在所述打包机箱体内进行维修的照明射灯，所述照明射灯连接所述打包机控制系统。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]第一，本技术的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，通过数码摄像机获取打包机箱体内部图像，通过人形识别芯片对箱体内部图像进行特征分析，判断是否有人员存在，一旦发现有人员在打包机箱体内部，打包机控制系统立即通过油缸的型液压回路锁紧装置将油缸锁死，从而可以防止因相关人员误操作所导致的重大人身安全事故。
[0018]第二，本技术的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，打包机箱体上部箱盖的外围还设置有三对安全光栅，其作用相当于形成了三面保护的软屏障，可以有效防止外围人员接近或进入危险区域，从而进一步提高了打包机的安全性。另外，三对安全光栅的设置还可以起到放置加料作业时物料溢出至打包机箱体上部的周边，在出现物料溢出情况时及时提醒操作人员进行处理，从而可以减少打包机故障，提高打包
机工作时的安全可靠性。
附图说明
[0019]图1是本技术的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统的三维结构示意图；
[0020]图2是在图1的基础上进一步改进的平面结构示意图；
[0021]图3是图2的俯视图；
[0022]图4是图3中涉及三对安全光栅部分的结构示意图；
[0023]图5是图1的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统连接有打包机控制系统的示意图。
[0024]图中：1、打包机控制系统，2、打包机箱体，3、铰轴，4、箱盖，5、箱盖油缸，6、第一电控型液压回路锁紧装置，7、安全光栅检测报警器，8、支架，9、数码摄像机，10、人形识别芯片，11、侧推头，12、侧推油缸，13、第二电控型液压回路锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，其特征在于，包括打包机控制系统、打包机箱体、通过铰轴连接转动设置在所述打包机箱体上部的箱盖、连接在所述打包机箱体与所述箱盖之间的用于转动打开或转动关闭所述箱盖的箱盖油缸、连接在所述箱盖油缸上的用于驱动所述箱盖油缸动作的箱盖油缸液压回路、设置在所述箱盖油缸液压回路上的用于锁住所述箱盖油缸动作的第一电控型液压回路锁紧装置；在所述打包机旁且靠近所述箱盖转动打开时的开口一侧位置还固定设置有一支架，所述支架的上端部位安装有一数码摄像机，所述数码摄像机的摄像方向指向所述打包机箱体的内部，所述打包机控制系统中设置有人形识别芯片，所述打包机控制系统通过所述人形识别芯片与所述数码摄像机相连接，所述第一电控型液压回路锁紧装置连接所述打包机控制系统。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，其特征在于，所述打包机箱体的内部设置有侧推头，所述打包机箱体上设置有与所述侧推头相连接的侧推油缸，所述侧推油缸上连接有用于驱动所述侧推油缸动作的侧推油缸液压回路，所述侧推油缸液压回路上设置有用于锁住所述侧推油缸动作的第二电控型液压回路锁紧装置，所述第二电控型液压回路锁紧装置连接所述打包机控制系统。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，其特征在于，所述打包机箱体的内部设置有一对主推头，所述打包机箱体上分别设置有与所述一对主推头相对应连接的一对主推油缸，所述主推油缸上连接有用于驱动所述主推油缸动作的主推油缸液压回路，所述主推油缸液压回路上设置有用于锁住所述主推油缸动作的第三电控型液压回路锁紧装置，所述第三电控型液压回路锁紧装置连接所述打包机控制系统。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，其特征在于，所述侧推头在所述打...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛拥军，葛泽煜，王丽，葛逸翔，余磊，侯幸林，邢绍邦，李子轩，王昊，
申请(专利权)人：江苏大圣博环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：