环形穿梭车转运系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种环形穿梭车转运系统，包括环形穿梭车；环形轨道，环形穿梭车滑动安装于环形轨道；起重装置，起重装置包括轨道、起吊机构和两个门架，一个门架固定安装于环形轨道的环内区域，另一个门架固定安装于环形轨道的环外区域，轨道的两端分别安装于两个门架，起吊机构滑动安装于轨道，起吊机构能够沿门架的高度方向上升或下降；移载装置，移载装置包括承托架和移动机构，移动机构安装于承托架，移载装置能够移动至环形轨道和固定于环外区域的门架之间；起吊机构用于从环形轨道上吊起环形穿梭车，并将环形穿梭车放置于承托架。本实用新型专利技术提供的环形穿梭车转运系统可以节省环形穿梭车转运所耗费的人工，提高转运效率。提高转运效率。提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】
环形穿梭车转运系统


[0001]本技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种环形穿梭车转运系统。

技术介绍

[0002]环形穿梭车是物流仓储领域常用的货物运输设备。通常可使多个环形穿梭车同时运行于环形轨道上，能够灵活的与各种出入库站台、输送站、升降机等设备自动对接，提高货物运输效率和可靠性。
[0003]但是，由于环形穿梭车是运行在封闭的环形轨道上，在需要将环形穿梭车从环形轨道上移进或移出时，通常是暂停整个环形轨道的运转，然后在环形轨道局部搭载移动轨道，人工或电动驱动环形穿梭车经移动轨道进入或离开环形轨道，然后拆除移动轨道。整个过程操作繁琐，人工耗费量大

技术实现思路

[0004]本技术提供一种环形穿梭车转运系统，用以解决现有技术中环形穿梭车移进或移出时人工耗费量大且效率低下的缺陷。
[0005]本技术提供一种环形穿梭车转运系统，包括环形穿梭车；环形轨道，所述环形穿梭车滑动安装于所述环形轨道；起重装置，所述起重装置包括轨道、起吊机构和两个门架，一个所述门架固定安装于所述环形轨道的环内区域，另一个所述门架固定安装于所述环形轨道的环外区域，所述轨道的两端分别安装于两个所述门架，所述起吊机构滑动安装于所述轨道，所述起吊机构能够沿门架的高度方向上升或下降；及移载装置，所述移载装置包括承托架和移动机构，所述移动机构安装于所述承托架，所述移载装置能够移动至所述环形轨道和固定于所述环外区域的所述门架之间；所述起吊机构用于从所述环形轨道上吊起所述环形穿梭车，并将所述环形穿梭车放置于所述承托架。
[0006]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述移载装置还包括橡胶垫；所述承托架设有用于承托所述环形穿梭车的承托面，所述橡胶垫可拆卸安装于所述承托面。
[0007]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述承托面设有避让空间；所述避让空间用于容纳所处环形穿梭车的车轮组，以使所述承托面支撑于所述环形穿梭车的底面。
[0008]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述移动机构包括立柱和轮组，所述立柱的一端连接于所述承托架，所述立柱的另一端安装有所述轮组。
[0009]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述立柱包括第一柱段和第二柱段，所述第一柱段滑动插设于所述第二柱段，所述第一柱段连接于所述承托架，所述轮组安装于所述第二柱段。
[0010]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述轮组包括多个万向轮和一对制动轮，所述立柱包括多个，其中两个所述立柱安装有所述制动轮，其余所述立柱安装有所述万向轮。
[0011]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述移载装置设有推动把手。
[0012]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述环形穿梭车转运系统还包括限位件，所述限位件安装于所述环形穿梭车的车轮组，以限制所述车轮组转动。
[0013]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述起吊机构为电动葫芦。
[0014]根据本技术提供的环形穿梭车转运系统，所述起重装置还包括吊链，所述吊链的一端可拆卸连接于所述起吊机构，所述吊链的另一端用于与所述环形穿梭车可拆卸连接。
[0015]本技术提供的环形穿梭车转运系统，通过起吊机构将环形穿梭车吊起并放置在可移动的移载装置上，通过移载装置将环形穿梭车送往其他区域。在将环形穿梭车从环形轨道上转运出去的过程中，工作人员只需控制起吊机构的位置和将起吊机构的末端连接于环形穿梭车，无需额外搭建轨道或人力推动环形穿梭车，节省了人力资源，提高了转运效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的环形穿梭车转运系统的工作过程示意图；
[0018]图2是本技术提供的环形穿梭车转运系统的侧视结构示意图；
[0019]附图标记：
[0020]100：起重装置；110：门架；111：门柱；112：横梁；113：轨道；120：起吊机构；121：电动葫芦；122：吊链；
[0021]200：移载装置；210：承托架；220：立柱；221：第一柱段；222：第二柱段；230：轮组；231：万向轮；232：制动轮；240：推动把手；
[0022]300：限位件；
[0023]400：环形穿梭车；401：主动车轮组；402：从动车轮组；
[0024]500：环形轨道。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]下面结合图1
‑
图2描述本技术提供的环形穿梭车转运系统。
[0027]如图1所示，本技术提供的环形穿梭车转运系统包括环形穿梭车400、环形轨道500、起重装置100和移载装置200。其中，起重装置100包括轨道113、起吊机构120和两个门架110。一个门架110固定安装于环形轨道500的环内区域，另一个门架110固定安装于环
形轨道500的环外区域，轨道113的两端分别安装于两个门架110。起吊机构120滑动安装于轨道113，起吊机构120能够沿门架110的高度方向上升或下降。移载装置200包括承托架210和移动机构，移动机构安装于承托架210。移载装置200能够移动至环形轨道500和固定于环形轨道500的环外区域的门架110之间。起吊机构120用于从环形轨道500上吊起环形穿梭车400，并将环形穿梭车400放置于承托架210。
[0028]其中，如图2所示，一个门架110包括门柱111和横梁112，两个门柱111沿高度方向竖立，横梁112的两端分别固定于两个门柱111的上端，从而门架110呈箱型梁结构。
[0029]两个门架110平行间隔相对，两个门架110的横梁112平行且位于同一水平高度。一个门架110固定安装于环形轨道500的环内区域，另一个门架110固定安装于环形轨道500的环外区域，轨道113的两端分别固定安装于两个横梁112，从而，如图1所示，两个门架110和轨道113构成一个横跨环形轨道500的单侧段的起吊架，轨道113位于某一水平高度并沿水平方向延伸。
[0030]可选的，如图2所示，轨道113的一端连接于位于环形轨道500的环内区域的横梁112的中点，轨道113的另一端连接于位于环形轨道500的环外区域的横梁112的中点，从而轨道113相对于横梁112居中设置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形穿梭车转运系统，其特征在于，包括：环形穿梭车；环形轨道，所述环形穿梭车滑动安装于所述环形轨道；起重装置，所述起重装置包括轨道、起吊机构和两个门架，一个所述门架固定安装于所述环形轨道的环内区域，另一个所述门架固定安装于所述环形轨道的环外区域，所述轨道的两端分别安装于两个所述门架，所述起吊机构滑动安装于所述轨道，所述起吊机构能够沿所述门架的高度方向上升或下降；及移载装置，所述移载装置包括承托架和移动机构，所述移动机构安装于所述承托架，所述移载装置能够移动至所述环形轨道和固定于所述环外区域的所述门架之间；所述起吊机构用于从所述环形轨道上吊起所述环形穿梭车，并将所述环形穿梭车放置于所述承托架。2.根据权利要求1所述的环形穿梭车转运系统，其特征在于，所述移载装置还包括橡胶垫；所述承托架设有用于承托所述环形穿梭车的承托面，所述橡胶垫可拆卸安装于所述承托面。3.根据权利要求2所述的环形穿梭车转运系统，其特征在于，所述承托面设有避让空间；所述避让空间用于容纳所处环形穿梭车的车轮组，以使所述承托面支撑于所述环形穿梭车的底面。4.根据权利要求1所述的环形穿梭车转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹丽，姜延柏，林树茂，李晋玲，张海宇，滕旭辉，吴翰柔，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：