本发明专利技术公开了一种胶粘带外观缺陷检测方法及装置，该方法包括：在检测到缺陷检测指令时，获取目标胶粘带的实时表面图像；根据所述实时表面图像，基于灰阶化算法，计算所述实时表面图像对应的灰阶值参数；根据所述灰阶值参数，以及预设的缺陷检测模型，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为是，记录所述实时表面图像对应的位置信息和缺陷信息；所述位置信息用于标记所述实时表面图像在所述目标胶粘带上对应的缺陷位置。可见，本发明专利技术检测效率更高，检测结果更加准确，可以有效提高生产的效率和产品质量。品质量。品质量。
【技术实现步骤摘要】
胶粘带外观缺陷检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及图像检测
，尤其涉及一种胶粘带外观缺陷检测方法及装置。
技术介绍
[0002]胶粘带的生产是将胶层涂覆在基材上的过程，在这一过程中，由于工艺或是基材的问题，可能会出现各种生产上的缺陷，导致产品质量问题。现有技术在针对这些缺陷进行检测时，大部分采用人工肉眼识别的方式，但由于胶粘带的生产工序复杂且运行速度快，靠人工肉眼识别的效率极低且容易出错。可见，现有的胶粘带外观缺陷检测方法存在缺陷，亟待解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种胶粘带外观缺陷检测方法及装置，检测效率更高，检测结果更加准确，可以有效提高生产的效率和产品质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种胶粘带外观缺陷检测方法，所述方法包括：
[0005]在检测到缺陷检测指令时，获取目标胶粘带的实时表面图像；
[0006]根据所述实时表面图像，基于灰阶化算法，计算所述实时表面图像对应的灰阶值参数；
[0007]根据所述灰阶值参数，以及预设的缺陷检测模型，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像，得到第一判断结果；
[0008]若所述第一判断结果为是，记录所述实时表面图像对应的位置信息和缺陷信息；所述位置信息用于标记所述实时表面图像在所述目标胶粘带上对应的缺陷位置。
[0009]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
[0010]若所述第一判断结果为是，根据所述实时表面图像对应的位置信息，确定所述目标胶粘带的标记位置；
[0011]根据所述标记位置，生成标记指令；所述标记指令用于驱动颜料标记设备在所述目标胶粘带上的所述标记位置处设置颜料标记；
[0012]和/或，
[0013]若所述第一判断结果为是，生成报警指令；所述报警指令用于驱动报警设备进行声音报警和/或发光报警。
[0014]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述灰阶值参数，以及预设的缺陷检测模型，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像，包括：
[0015]计算所述灰阶值参数和第一参考灰阶值参数之间的第一灰阶差值；
[0016]根据所述第一灰阶差值，和缺陷检测模型包括的多个差值区间
‑
缺陷对应关系，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像；
[0017]和/或，
[0018]计算所述灰阶值参数和第二参考灰阶值参数之间的第二灰阶差值；
[0019]将所述第二灰阶差值输入至缺陷检测模型包括的训练好的分类器网络模型，根据所述分类器网络模型的输出结果，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像；所述分类器网络模型通过包括有多个训练灰阶差值参数和对应的图像缺陷类型标注的训练数据集训练得到。
[0020]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述在检测到缺陷检测指令时之前，所述方法还包括：
[0021]获取所述目标胶粘带的实时运动速度；
[0022]判断所述实时运动速度是否满足预设的速度条件，得到第二判断结果；
[0023]当所述第二判断结果为是时，生成所述缺陷检测指令；所述速度条件包括所述实时运动速度大于第一速度阈值和/或所述实时运动速度小于第二速度阈值。
[0024]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
[0025]获取用户输入的缺陷检测要求；所述缺陷检测要求用于指示对目标类型的胶粘带的缺陷的检测要求；
[0026]根据所述缺陷检测要求，确定所述缺陷检测模型的缺陷检测参数；所述缺陷检测参数用于使得所述缺陷检测模型在执行对所述目标胶粘带的缺陷检测时能够满足所述检测要求。
[0027]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述缺陷图像的缺陷类型包括漏涂胶层缺陷、斜纹缺陷、横纹缺陷、颜色不均缺陷和异物缺陷中的至少一种；和/或，所述目标胶粘带的基材为PET膜、BOPP膜或PI膜；和/或，所述目标胶粘带的胶层颜色为蓝色，绿色，透明或红色；和/或，所述目标胶粘带的基材的厚度为6～150um；和/或，所述目标胶粘带的胶层厚度为2um～150um。
[0028]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述缺陷信息包括缺陷图像、缺陷位置、缺陷大小、缺陷类型和缺陷数量中的至少一种；所述方法还包括：
[0029]获取所述目标胶粘带对应的所有缺陷信息；
[0030]建立所述目标胶粘带与所述缺陷信息的对应关系，并将所述缺陷信息保存至数据库中。
[0031]本专利技术第二方面公开了一种胶粘带外观缺陷检测装置，所述装置包括：
[0032]图像获取模块，用于在检测到缺陷检测指令时，获取目标胶粘带的实时表面图像；
[0033]灰阶计算模块，用于根据所述实时表面图像，基于灰阶化算法，计算所述实时表面图像对应的灰阶值参数；
[0034]缺陷判断模块，用于根据所述灰阶值参数，以及预设的缺陷检测模型，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像，得到第一判断结果；
[0035]缺陷记录模块，用于在所述第一判断结果为是时，记录所述实时表面图像对应的位置信息和缺陷信息；所述位置信息用于标记所述实时表面图像在所述目标胶粘带上对应的缺陷位置。
[0036]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述装置还包括颜料标记模块，用于执行以下步骤：
[0037]若所述第一判断结果为是，根据所述实时表面图像对应的位置信息，确定所述目
标胶粘带的标记位置；
[0038]根据所述标记位置，生成标记指令；所述标记指令用于驱动颜料标记设备在所述目标胶粘带上的所述标记位置处设置颜料标记；
[0039]和/或，所述装置还包括报警模块，用于执行以下步骤：
[0040]若所述第一判断结果为是，生成报警指令；所述报警指令用于驱动报警设备进行声音报警和/或发光报警。
[0041]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述缺陷判断模块根据所述灰阶值参数，以及预设的缺陷检测模型，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像的具体方式，包括：
[0042]计算所述灰阶值参数和第一参考灰阶值参数之间的第一灰阶差值；
[0043]根据所述第一灰阶差值，和缺陷检测模型包括的多个差值区间
‑
缺陷对应关系，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像；
[0044]和/或，
[0045]计算所述灰阶值参数和第二参考灰阶值参数之间的第二灰阶差值；
[0046]将所述第二灰阶差值输入至缺陷检测模型包括的训练好的分类器网络模型，根据所述分类器网络模型的输出结果，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像；所述分类器网络模型通过包括有多个训练灰阶差值参数和对应的图像缺陷类型标注的训练数据集训练得到。
[0047]作为一个可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述装置还包括速度判断模块，用于执行以下步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶粘带外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到缺陷检测指令时，获取目标胶粘带的实时表面图像；根据所述实时表面图像，基于灰阶化算法，计算所述实时表面图像对应的灰阶值参数；根据所述灰阶值参数，以及预设的缺陷检测模型，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为是，记录所述实时表面图像对应的位置信息和缺陷信息；所述位置信息用于标记所述实时表面图像在所述目标胶粘带上对应的缺陷位置。2.根据权利要求1所述的胶粘带外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一判断结果为是，根据所述实时表面图像对应的位置信息，确定所述目标胶粘带的标记位置；根据所述标记位置，生成标记指令；所述标记指令用于驱动颜料标记设备在所述目标胶粘带上的所述标记位置处设置颜料标记；和/或，若所述第一判断结果为是，生成报警指令；所述报警指令用于驱动报警设备进行声音报警和/或发光报警。3.根据权利要求1所述的胶粘带外观缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述灰阶值参数，以及预设的缺陷检测模型，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像，包括：计算所述灰阶值参数和第一参考灰阶值参数之间的第一灰阶差值；根据所述第一灰阶差值，和缺陷检测模型包括的多个差值区间
‑
缺陷对应关系，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像；和/或，计算所述灰阶值参数和第二参考灰阶值参数之间的第二灰阶差值；将所述第二灰阶差值输入至缺陷检测模型包括的训练好的分类器网络模型，根据所述分类器网络模型的输出结果，判断所述实时表面图像是否属于缺陷图像；所述分类器网络模型通过包括有多个训练灰阶差值参数和对应的图像缺陷类型标注的训练数据集训练得到。4.根据权利要求1所述的胶粘带外观缺陷检测方法，其特征在于，所述在检测到缺陷检测指令时之前，所述方法还包括：获取所述目标胶粘带的实时运动速度；判断所述实时运动速度是否满足预设的速度条件，得到第二判断结果；当所述第二判断结果为是时，生成所述缺陷检测指令；所述速度条件包括所述实时运动速度大于第一速度阈值和/或所述实时运动速度小于第二速度阈值。5.根据权利要求1所述的胶粘带外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户输入的缺陷检测要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静兰，孟凡彬，杨富娟，
申请(专利权)人：东莞澳中新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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