集成有动力机构的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及谐波传动减速器技术领域，且公开了集成有动力机构的谐波减速器，包括谐波传动减速器本体，所述谐波传动减速器本体的外侧设置有连接座，所述连接座的内部设置有锁紧螺栓，所述谐波传动减速器本体的内部设置有传动轴。该集成有动力机构的谐波减速器，将连接座安装到谐波传动减速器本体的外侧，通过锁紧螺栓将连接座进行安装，之后将限位块通过滑槽安装到限位座的内侧，将第二螺纹孔和通孔对齐，通过锁紧螺丝将限位块进行固定安装，同时限位块外侧的弧形槽与传动轴的外侧贴合，同时将润滑油通过加油口注入到限位块内部的进油口中，再通过出油槽流出，对传动轴的外侧进行润滑，实现更加稳定的传动，大大提高了实用性。大大提高了实用性。大大提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
集成有动力机构的谐波减速器


[0001]本技术涉及谐波传动减速器
，具体为集成有动力机构的谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
[0003]现有的谐波传动减速器在运行时，内部的传动轴可能会随着柔轮和波发生器之间的转动和变形，从而导致传动轴会进行横向或者径向的摆动，使得结构不够稳定。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了集成有动力机构的谐波减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的谐波传动减速器在运行时，内部的传动轴可能会随着柔轮和波发生器之间的转动和变形，从而导致传动轴会进行横向或者径向的摆动，使得结构不够稳定的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：集成有动力机构的谐波减速器，包括谐波传动减速器本体，所述谐波传动减速器本体的外侧设置有连接座，所述连接座的内部设置有锁紧螺栓，所述连接座的外侧固定连接有限位座，所述限位座的内侧开设有滑槽，所述限位座的外侧开设有凹槽，所述限位座的内部开设有加油口和通孔，所述通孔的内部设置有锁紧螺丝，所述限位座的内部设置有限位块，所述谐波传动减速器本体的内部设置有传动轴。
[0008]优选的，所述谐波传动减速器本体包括钢轮、柔轮、柔性轴承、波发生器和第一螺纹孔，所述钢轮的内侧设置有柔轮，所述柔轮的内部设置有柔性轴承，所述柔性轴承的内部设置有波发生器，所述钢轮的外侧预留有第一螺纹孔。
[0009]优选的，所述第一螺纹孔呈等间距环形分布，所述锁紧螺栓穿过连接座延伸至第一螺纹孔的内部，且与所述第一螺纹孔螺纹连接，方便安装连接座。
[0010]优选的，所述限位块的上端开设有第二螺纹孔，所述限位块上端的中心开设有进油口，所述限位块远离第二螺纹孔的一侧开设有弧形槽，所述限位块的内部位于弧形槽的外侧开设有出油槽，对传动轴的外侧进行限位，防止出现摆动。
[0011]优选的，所述限位块对称设置有两个，所述第二螺纹孔关于限位块的竖直中心线对称设置有两个，所述锁紧螺丝穿过通孔延伸至第二螺纹孔的内部，且与所述第二螺纹孔
螺纹连接，所述弧形槽和传动轴的外侧相互适配，提高结构的稳定性。
[0012]优选的，所述滑槽关于限位座的水平中心线对称设置有两个，所述限位块和滑槽滑动连接，所述加油口和进油口的中心线位于同一条竖直直线上，所述进油口和出油槽相互接通，方便安装和添加润滑油，使得减速器运行的更加顺畅。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了集成有动力机构的谐波减速器，具备以下有益效果：该集成有动力机构的谐波减速器，将连接座安装到谐波传动减速器本体的外侧，将锁紧螺栓穿过连接座与钢轮内部的第一螺纹孔进行螺纹连接，将连接座进行安装，之后将限位块安装到限位座中，将限位块通过滑槽安装到限位座的内侧，之后将第二螺纹孔和通孔对齐，通过锁紧螺丝将限位块进行固定安装，同时限位块外侧的弧形槽与传动轴的外侧贴合，同时将润滑油通过加油口注入到限位块内部的进油口中，再通过出油槽流出，对传动轴的外侧进行润滑，实现更加稳定的传动，大大提高了实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术谐波传动减速器本体立体结构示意图；
[0016]图3为本技术连接座立体结构示意图一；
[0017]图4为本技术连接座立体结构示意图二；
[0018]图5为本技术限位块立体结构示意图。
[0019]其中：1、谐波传动减速器本体；2、连接座；3、锁紧螺栓；4、限位座；5、滑槽；6、凹槽；7、加油口；8、通孔；9、锁紧螺丝；10、限位块；11、传动轴；101、钢轮；102、柔轮；103、柔性轴承；104、波发生器；105、第一螺纹孔；1001、第一螺纹孔；1002、进油口；1003、弧形槽；1004、出油槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供如下技术方案：集成有动力机构的谐波减速器，包括谐波传动减速器本体1，谐波传动减速器本体1的外侧设置有连接座2，连接座2的内部设置有锁紧螺栓3，连接座2的外侧固定连接有限位座4，限位座4的内侧开设有滑槽5，限位座4的外侧开设有凹槽6，限位座4的内部开设有加油口7和通孔8，通孔8的内部设置有锁紧螺丝9，限位座4的内部设置有限位块10，谐波传动减速器本体1的内部设置有传动轴11；
[0022]谐波传动减速器本体1包括钢轮101、柔轮102、柔性轴承103、波发生器104和第一螺纹孔105，钢轮101的内侧设置有柔轮102，柔轮102的内部设置有柔性轴承103，柔性轴承103的内部设置有波发生器104，钢轮101的外侧预留有第一螺纹孔105，第一螺纹孔105呈等间距环形分布，锁紧螺栓3穿过连接座2延伸至第一螺纹孔105的内部，且与第一螺纹孔105螺纹连接，方便安装连接座2；
[0023]限位块10的上端开设有第二螺纹孔1001，限位块10上端的中心开设有进油口
1002，限位块10远离第二螺纹孔1001的一侧开设有弧形槽1003，限位块10的内部位于弧形槽1003的外侧开设有出油槽1004，对传动轴11的外侧进行限位，防止出现摆动，限位块10对称设置有两个，第二螺纹孔1001关于限位块10的竖直中心线对称设置有两个，锁紧螺丝9穿过通孔8延伸至第二螺纹孔1001的内部，且与第二螺纹孔1001螺纹连接，弧形槽1003和传动轴11的外侧相互适配，提高结构的稳定性，滑槽5关于限位座4的水平中心线对称设置有两个，限位块10和滑槽5滑动连接，加油口7和进油口1002的中心线位于同一条竖直直线上，进油口1002和出油槽1004相互接通，方便安装和添加润滑油，使得减速器运行的更加顺畅。
[0024]工作原理：先将连接座2安装到谐波传动减速器本体1的外侧，将锁紧螺栓3穿过连接座2与钢轮101内部的第一螺纹孔105进行螺纹连接，将连接座2进行安装，之后将限位块10安装到限位座4中，将限位块10通过滑槽5安装到限位座4的内侧，之后将第二螺纹孔1001和通孔8对齐，通过锁紧螺丝9将限位块10进行固定安装，同时限位块10外侧的弧形槽1003与传动轴11的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成有动力机构的谐波减速器，包括谐波传动减速器本体(1)，其特征在于：所述谐波传动减速器本体(1)的外侧设置有连接座(2)，所述连接座(2)的内部设置有锁紧螺栓(3)，所述连接座(2)的外侧固定连接有限位座(4)，所述限位座(4)的内侧开设有滑槽(5)，所述限位座(4)的外侧开设有凹槽(6)，所述限位座(4)的内部开设有加油口(7)和通孔(8)，所述通孔(8)的内部设置有锁紧螺丝(9)，所述限位座(4)的内部设置有限位块(10)，所述谐波传动减速器本体(1)的内部设置有传动轴(11)。2.根据权利要求1所述的集成有动力机构的谐波减速器，其特征在于：所述谐波传动减速器本体(1)包括钢轮(101)、柔轮(102)、柔性轴承(103)、波发生器(104)和第一螺纹孔(105)，所述钢轮(101)的内侧设置有柔轮(102)，所述柔轮(102)的内部设置有柔性轴承(103)，所述柔性轴承(103)的内部设置有波发生器(104)，所述钢轮(101)的外侧预留有第一螺纹孔(105)。3.根据权利要求2所述的集成有动力机构的谐波减速器，其特征在于：所述第一螺纹孔(105)呈等间距环形分布，所述锁紧螺栓(3)穿过连接座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏克文，
申请(专利权)人：东莞市星维达精密传动有限公司，
类型：新型
国别省市：