一种协作机器人专用谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开一种协作机器人专用谐波减速器，包括端盖、钢轮、凸轮轴和回转盘，所述端盖的内侧设置有柔轮，所述柔轮的外侧安装有后盖，所述凸轮轴的内外两侧安装有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述端盖的表面安装有过线管，所述后盖的表面依次设置有电机定子座安装孔、刹车安装孔和电机转子轴安装孔，本实用新型专利技术通过更改凸轮轴两个深沟球轴承的位置，凸轮轴输入端面有数个小螺丝孔，方便电子转子轴对接安装，同时回转盘的内外圈有径向安装孔，无需外加法兰即可完成组装，后盖还设有电机定子固定架安装孔和刹车安装孔，用户可以按需要使用，使用这样的专用谐波减速器，大大降低成本，缩减生产周期。缩减生产周期。缩减生产周期。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人专用谐波减速器


[0001]本技术涉及谐波减速器
，具体为一种协作机器人专用谐波减速器。

技术介绍

[0002]目前协作机器人使用的谐波减速器需要具有以下优点：体积小，质量轻，中空有过线管，固定端和输出端要有径向安装孔。所以现有的协作机器人使用的谐波减速都是高度定制化的谐波减速器，主要定制凸轮轴，使凸轮轴与电机转子轴成为一体，由于凸轮轴与电机转子轴一体，结构非常复杂，所以成本很高，定制周期很长便，为此，我们提出一种协作机器人专用谐波减速器。

技术实现思路

[0003]因此，本技术的目的是提供一种协作机器人专用谐波减速器，通过更改凸轮轴两个深沟球轴承的位置，使整体厚度变薄，凸轮轴输入端面有数个小螺丝孔，方便协作机器人厂商自己加工的电子转子轴对接安装，同时回转盘的内外圈有径向安装孔，无需外加法兰即可完成组装，专用谐波减速器还有方便拆装的过线管，方便协作机器人厂商按自己组件长短加工的过线管更换，后盖和前盖均设有端面安装孔，后盖还设有电机定子固定架安装孔和刹车安装孔，用户可以按需要使用，使用这样的专用谐波减速器，大大降低成本，缩减生产周期。
[0004]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种协作机器人专用谐波减速器，包括端盖、钢轮、凸轮轴和回转盘，所述端盖的内侧设置有柔轮，所述柔轮的外侧安装有后盖，所述凸轮轴的内侧安装有第一深沟球轴承和第一油封，并且所述凸轮轴外侧安装有第二深沟球轴承和第二油封，所述端盖的表面通过螺丝安装有过线管，所述凸轮轴处安装有柔性轴承，所述后盖的表面依次设置有电机定子座安装孔、刹车安装孔和电机转子轴安装孔；
[0006]所述回转盘的两侧分别开设有内圈和外圈，并且内圈和外圈之间安装有工程塑料止推垫片，所述外圈内套合有工程塑料轴套，所述内圈的表面通过螺丝安装有内圈压片，所述外圈的表面依次开设有输出外壳径向安装孔和固定外壳径向安装孔，所述内圈的表面依次开设有钢轮安装孔和柔轮安装孔。
[0007]作为本技术所述的一种协作机器人专用谐波减速器的一种优选方案，其中，所述回转盘的表面设置有O型圈，并且内圈压片处安装有预压螺丝。
[0008]作为本技术所述的一种协作机器人专用谐波减速器的一种优选方案，其中，还包括输出外壳，所述输出外壳通过螺丝与输出外壳径向安装孔相互安装。
[0009]作为本技术所述的一种协作机器人专用谐波减速器的一种优选方案，其中，所述固定外壳径向安装孔的表面安装有固定外壳，并且固定外壳径向安装孔与固定外壳之间通过螺丝锁紧。
[0010]作为本技术所述的一种协作机器人专用谐波减速器的一种优选方案，其中，所述电机定子座安装孔的表面安装有电机定子外壳，并且电机转子轴安装孔内安装有电机转子轴，所述电机定子外壳内设置有电机定子，并且电子转子轴的末端连接有电机转子。
[0011]作为本技术所述的一种协作机器人专用谐波减速器的一种优选方案，其中，所述刹车安装孔内安装有刹车。
[0012]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：通过更改凸轮轴两个深沟球轴承的位置，使整体厚度变薄，凸轮轴输入端面有数个小螺丝孔，方便协作机器人厂商自己加工的电子转子轴对接安装，同时回转盘的内外圈有径向安装孔，无需外加法兰即可完成组装，专用谐波减速器还有方便拆装的过线管，方便协作机器人厂商按自己组件长短加工的过线管更换，后盖和前盖均设有端面安装孔，后盖还设有电机定子固定架安装孔和刹车安装孔，用户可以按需要使用，使用这样的专用谐波减速器，大大降低成本，缩减生产周期。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0014]图1为本技术一种协作机器人专用谐波减速器的结构图；
[0015]图2为本技术一种协作机器人专用谐波减速器图1中回转盘的结构图；
[0016]图3为本技术一种协作机器人专用谐波减速器的使用安装示意图。
[0017]图中：1、端盖；2、钢轮；3、第一深沟球轴承；4、第一油封；5、第二深沟球轴承；6、柔轮；7、后盖；8、柔性轴承；9、凸轮轴；10、第二油封；11、过线管；12、电机定子座安装孔；13、刹车安装孔；14、电机转子轴安装孔；15、回转盘；1501、内圈；1502、工程塑料止推垫片；1503、工程塑料轴套；1504、内圈压片；1505、输出外壳径向安装孔；1506、固定外壳径向安装孔；1507、外圈；1508、O型圈；1509、钢轮安装孔；15010、预压螺丝；15011、柔轮安装孔；16、输出外壳；17、固定外壳；18、电机定子外壳；19、电机定子；20、电机转子；21、电机转子轴；22、刹车。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0020]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新
型的实施方式作进一步地详细描述。
[0022]本技术提供一种协作机器人专用谐波减速器，通过更改凸轮轴两个深沟球轴承的位置，使整体厚度变薄，凸轮轴输入端面有数个小螺丝孔，方便协作机器人厂商自己加工的电子转子轴对接安装，同时回转盘的内外圈有径向安装孔，无需外加法兰即可完成组装，专用谐波减速器还有方便拆装的过线管，方便协作机器人厂商按自己组件长短加工的过线管更换，后盖和前盖均设有端面安装孔，后盖还设有电机定子固定架安装孔和刹车安装孔，用户可以按需要使用，使用这样的专用谐波减速器，大大降低成本，缩减生产周期。
[0023]图1
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3示出的是本技术一种协作机器人专用谐波减速器一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1
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3，本实施方式的一种协作机器人专用谐波减速器，包括端盖1、钢轮2、凸轮轴9和回转盘15，端盖1的内侧设置有柔轮6，柔轮6的外侧安装有后盖7，凸轮轴9的内侧安装有第一深沟球轴承3和第一油封4，并且凸轮轴9外侧安装有第二深沟球轴承5和第二油封10，端盖1的表面通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人专用谐波减速器，包括端盖(1)、钢轮(2)、凸轮轴(9)和回转盘(15)，其特征在于，所述端盖(1)的内侧设置有柔轮(6)，所述柔轮(6)的外侧安装有后盖(7)，所述凸轮轴(9)的内侧安装有第一深沟球轴承(3)和第一油封(4)，并且所述凸轮轴(9)外侧安装有第二深沟球轴承(5)和第二油封(10)，所述端盖(1)的表面通过螺丝安装有过线管(11)，所述凸轮轴(9)处安装有柔性轴承(8)，所述后盖(7)的表面依次设置有电机定子座安装孔(12)、刹车安装孔(13)和电机转子轴安装孔(14)；所述回转盘(15)的两侧分别开设有内圈(1501)和外圈(1507)，并且内圈(1501)和外圈(1507)之间安装有工程塑料止推垫片(1502)，所述外圈(1507)内套合有工程塑料轴套(1503)，所述内圈(1501)的表面通过螺丝安装有内圈压片(1504)，所述外圈(1507)的表面依次开设有输出外壳径向安装孔(1505)和固定外壳径向安装孔(1506)，所述内圈(1501)的表面依次开设有钢轮安装孔(1509)和柔轮安装孔(150...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜凡，
申请(专利权)人：湖北深铁智鑫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：