一种前桥圆管焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件焊接技术领域，特别涉及一种前桥圆管焊接机器人；包括支撑架、输送机构、预固机构、对接机构、关节机器人和送料机构；本发明专利技术解决了目前的圆管前桥的前轴与支座的焊接过程中主要存在的人工划线定位操作繁琐，且支座之间距离的变化调节不易，影响前桥圆管的焊接效率；以及圆管状的前轴在与支座对接进行焊接时前轴的圆弧面与支座之间容易转动，导致支座偏移，影响焊接质量以及后期板簧的安装等问题；本发明专利技术提高了前桥圆管的定位对接效率，保证了前桥圆管焊接的稳定性。保证了前桥圆管焊接的稳定性。保证了前桥圆管焊接的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种前桥圆管焊接机器人


[0001]本专利技术涉及汽车零部件焊接
，特别涉及一种前桥圆管焊接机器人。

技术介绍

[0002]前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，前桥主要用于承载、制动、和转向等功能，按制动形式分为鼓式和盘式，按制动器分为气刹和液刹，前桥主要由前轴、主销、转向节、制动器总成、节臂和横拉杆总成等组成。
[0003]其中前轴主要有主销口以及板簧支座组成，前轴有工字形结构和圆管形结构，前轴在进行板簧支座的焊接时需通过人工测量找点划线将两个支座对称焊接在前轴的圆管中部两侧。
[0004]但是目前的圆管前桥的前轴与支座的焊接过程中主要存在以下问题：首先，人工划线定位操作繁琐，且支座之间距离的变化调节不易，从而影响前桥圆管的焊接效率；其次，对于圆管状的前轴在与支座对接进行焊接时前轴的圆弧面与支座之间容易转动，导致支座偏移从而影响焊接质量以及后期板簧的安装。
[0005]所以为了提高前桥圆管的定位对接效率，保证前桥圆管焊接的稳定性；本专利技术提供了一种前桥圆管焊接机器人。

技术实现思路

[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种前桥圆管焊接机器人，包括支撑架、输送机构、预固机构、对接机构、关节机器人和送料机构；所述的支撑架呈上端开口的“口”形结构，支撑架的上方设置有输送机构，输送机构的右上方设置有对接机构，对接机构的前后两个各安装有一个用于焊接的关节机器人，对接机构的右侧设置有送料机构，且送料机构的一端位于对接机构的正下方。
[0007]所述的所述的输送机构包括支撑板、底座、环形输送导轨和滑座，所述支撑架上部的两个水平段的相对面各安装有一个支撑板，两个支撑板的下部相对面共同安装有一个底座，支撑板远离底座的一侧端面各安装有一个环形输送导轨，环形输送导轨上均匀设置有滑座，且滑座通过链条传动件驱动，所述预固机构安装在两个环形输送导轨相对的两个滑座上。
[0008]所述的对接机构包括固定架、一号气缸、压板、固定件和对接件，所述输送机构的右上方设置有固定架，固定架呈倒凵形结构，且固定架两个竖直段安装在支撑架的上端面，固定架的上端面安装有一号气缸，一号气缸的伸缩端延伸至固定架内，一号气缸的伸缩端安装有压板，压板呈倒凵型结构，且压板的前后两端与固定架的两个竖直段滑动配合，压板的竖直段下端面各安装有一个固定件，压板的下端面中部安装有对接件。
[0009]优选的，所述的固定件包括筒柱、圆台柱、抵触板、推块和弹簧圈，所述压板的竖直段下端面安装有筒柱，筒柱的下部滑动配合安装有上窄下宽的圆台柱，圆台柱的上端面与筒柱的内壁之间安装有压簧，筒柱的下部圆周外壁沿其周向方向均匀开设有槽口，槽口内
部均滑动安装有抵触板，抵触板的内侧通过二号压簧安装有推块，推块远离抵触板的一侧端面与圆台柱抵触，抵触板的外壁与筒柱之间共同设置有弹簧圈，且弹簧圈的弹性系数小于二号压簧的弹性系数。
[0010]优选的，所述的对接件包括双向螺杆、弹簧抵板、螺纹板、导杆、调节杆、立柱和电磁铁，所述双向螺杆的上端与压板的中部转动配合，压板的上端面与双向螺杆同轴安装有用于锁紧双向螺杆的衬套与机米螺丝，双向螺杆的下端面安装有弹簧抵板，双向螺杆的两个螺纹段对称各安装有一个螺纹板，螺纹板上对称设置有导杆，且导杆上端安装在固定架的水平段上，固定架水平段下方的导杆部分均与压杆和两个螺纹板滑动配合，两个螺纹板的前后两端均对称各铰接有一个调节杆，两个螺纹板上相对的两个调节杆的另一端均共同铰接有一个立柱，且两个调节杆呈X形分布，立柱的下端面安装有电磁铁。
[0011]优选的，所述的预固机构包括固定板、弧形槽、防偏件、挡板和压紧件，两个所述环形输送导轨相对的两个滑座上共同安装有一个固定板，固定板的长度小于支撑架内腔相对两个侧壁之间的距离，且固定板的中部设置有弧形槽，弧形槽的两端各安装有一组压紧件，所述送料机构上设置有与压紧件一一对应的挡板，压紧件相互远离的一侧配合安装有防偏件。
[0012]优选的，所述的压紧件包括弧形卡板、腰孔、直齿轮、推杆和拉杆，所述弧形卡板数目为二，两个弧形卡板通过滑动配合的方式安装在固定板的端部，且两个弧形卡板错位分布在固定板的左右两侧，其中一个弧形卡板上开设有腰孔，腰孔内通过齿牙啮合有直齿轮，且直齿轮安装在另一弧形卡板上，固定板左侧的弧形卡板设置有推杆，且推杆呈倒凵形结构，推杆两个竖直段的端部通过销轴和扭簧同固定板连接，推杆与弧形卡板之间铰接有拉杆，且拉杆通过一号压簧和方块同推杆滑动配合。
[0013]优选的，所述的防偏件包括方槽、压爪、T形杆、弧形板和卡槽，所述固定板的前后对称各开设有一个方槽，方槽内部前后对称各铰接有一个压爪，且压爪呈V形结构，方槽内部的两个压爪之间铰接有T形杆，T形杆的竖直段延伸至弧形槽内部且与固定板滑动配合，T形杆的水平段上端面与固定板之间安装有复位弹簧，T形杆的竖直段上端面安装有弧形板，弧形板下方的弧形槽上对应开设有卡槽。
[0014]优选的，所述的送料机构包括安装架、定位板、滑板、整形件、推板、二号气缸和长板，所述输送机构的右侧设置有安装架，安装架上端面向左伸出，安装架的上端面前后对称各通过电动滑座安装有定位板，定位板的上端面前后对称各安装有一个长板，且长板延伸至电磁铁的下方，同一定位板上的两个长板的相对面开设有滑槽，滑槽内滑动配合安装有滑板，同一定位板上的两个滑板之间设置有整形件，同一定位板上的两个滑板的右侧共同安装有一个推板，且推板与滑槽滑动配合，推板的右侧的安装有二号气缸，二号气缸的伸缩端与推板连接，安装架的前后两侧各安装有与压紧件一一对应的挡板。
[0015]优选的，所述的整形件包括挡料板，同一所述定位板上的两个滑板之间左右对称各设置有一个挡料板，且挡料板呈V形结构，同一所述定位板上的两个挡料板相互远离的一侧通过压缩弹簧和滑动块同滑板滑动配合，同一定位板上的两个滑板相对面的中部通过弹簧柱各安装有一个整形块，且整形块呈梯形结构。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]一、本专利技术通过输送机构和预固机构依次将前轴运送到对接机构区域使支座与前
轴对接后再通过关节机器人进行焊接加工，从而减少人力消耗提高了加工效率，且加工好的前桥圆管移动到末端会与挡板抵触，实现自动下料，进而提高了装置的自动化程度。
[0018]二、本专利技术设置的预固机构将放置到弧形槽内的前轴通过防偏件将进行抵触避免前轴偏移幅度过大影响后期对接机构的摆正固定，通过压紧件保证前轴不被防偏件顶起同时将前轴预固定在弧形槽内，从而保证前轴移动过程中的稳定性。
[0019]三、本专利技术设置的对接机构通过固定件插入前轴的主销孔内并固定板抵触将前轴摆正固定，保证支座预前轴对接的精度，对接件可对支座之间的距离进行调节，保证对不同间距的支座与前轴之间进行快速的定位对接，并且通过送料机构电动滑块对应电磁块进行调节距离，保证加工送料的流畅进行，进而提高加工效率以及装置的实用性。
附图说明
[0020]下面结合附图和实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前桥圆管焊接机器人，包括支撑架(1)、输送机构(2)、预固机构(3)、对接机构(4)、关节机器人(5)和送料机构(6)；其特征在于：所述的支撑架(1)呈上端开口的“口”形结构，支撑架(1)的上方设置有输送机构(2)，输送机构(2)的右上方设置有对接机构(4)，对接机构(4)的前后两个各安装有一个用于焊接的关节机器人(5)，对接机构(4)的右侧设置有送料机构(6)，且送料机构(6)的一端位于对接机构(4)的正下方；其中：所述的输送机构(2)包括支撑板(20)、底座(21)、环形输送导轨(22)和滑座(23)，所述支撑架(1)上部的两个水平段的相对面各安装有一个支撑板(20)，两个支撑板(20)的下部相对面共同安装有一个底座(21)，支撑板(20)远离底座(21)的一侧端面各安装有一个环形输送导轨(22)，环形输送导轨(22)上均匀设置有滑座(23)，且滑座(23)通过链条传动件驱动，所述预固机构(3)安装在两个环形输送导轨(22)相对的两个滑座(23)上；所述的对接机构(4)包括固定架(40)、一号气缸(41)、压板(42)、固定件(7)和对接件(8)，所述输送机构(2)的右上方设置有固定架(40)，固定架(40)呈倒凵形结构，且固定架(40)两个竖直段安装在支撑架(1)的上端面，固定架(40)的上端面安装有一号气缸(41)，一号气缸(41)的伸缩端延伸至固定架(40)内，一号气缸(41)的伸缩端安装有压板(42)，压板(42)呈倒凵型结构，且压板(42)的前后两端与固定架(40)的两个竖直段滑动配合，压板(42)的竖直段下端面各安装有一个固定件(7)，压板(42)的下端面中部安装有对接件(8)。2.根据权利要求1所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的固定件(7)包括筒柱(70)、圆台柱(71)、抵触板(72)、推块(73)和弹簧圈(74)，所述压板(42)的竖直段下端面安装有筒柱(70)，筒柱(70)的下部滑动配合安装有上窄下宽的圆台柱(71)，圆台柱(71)的上端面与筒柱(70)的内壁之间安装有压簧，筒柱(70)的下部圆周外壁沿其周向方向均匀开设有槽口，槽口内部均滑动安装有抵触板(72)，抵触板(72)的内侧通过二号压簧安装有推块(73)，推块(73)远离抵触板(72)的一侧端面与圆台柱(71)抵触，抵触板(72)的外壁与筒柱(70)之间共同设置有弹簧圈(74)，且弹簧圈(74)的弹性系数小于二号压簧的弹性系数。3.根据权利要求1所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的对接件(8)包括双向螺杆(80)、弹簧抵板(81)、螺纹板(82)、导杆(83)、调节杆(84)、立柱(85)和电磁铁(86)，所述双向螺杆(80)的上端与压板(42)的中部转动配合，压板(42)的上端面与双向螺杆(80)同轴安装有用于锁紧双向螺杆(80)的衬套与机米螺丝，双向螺杆(80)的下端面安装有弹簧抵板(81)，双向螺杆(80)的两个螺纹段对称各安装有一个螺纹板(82)，螺纹板(82)上对称设置有导杆(83)，且导杆(83)上端安装在固定架(40)的水平段上，固定架(40)水平段下方的导杆(83)部分均与压杆和两个螺纹板(82)滑动配合，两个螺纹板(82)的前后两端均对称各铰接有一个调节杆(84)，两个螺纹板(82)上相对的两个调节杆(84)的另一端均共同铰接有一个立柱(85)，且两个调节杆(84)呈X形分布，立柱(85)的下端面安装有电磁铁(86)。4.根据权利要求1所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的预固机构(3)包括固定板(30)、弧形槽(31)、防偏件(32)、挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志明，卢汉华，方维，孙成钢，李晖，
申请(专利权)人：泰州神舟传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：