电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。该方法综合考虑了电机能够输出的最大允许驱动功率以及电池能够输出的最大允许放电功率，考虑因素全面，提高了整个动力系统最大驱动扭矩能力的计算结果的准确性，从而为驾驶员的驱动扭矩需求提供真实可靠的扭矩值来源。靠的扭矩值来源。靠的扭矩值来源。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及新能源汽车
，尤其涉及一种电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]众所周知，新能源电动汽车通过动力电池给电机提供电能来源，不仅能保证整车的高效驱动输出，同时在滑行和制动阶段，还可以进行有效的能量回收，最终实现整车节能减排的目标。而电动汽车动力系统的综合扭矩能力是影响整车驱动和能量回收的重要因素，也就是说，准确且有效地评估出电动汽车动力系统的最大驱动扭矩能力和最大回收扭矩能力，对于电动汽车的整车驱动控制和能力回收控制有着重要的数据参考价值，能够保证电动汽车运行的可靠性和稳定性。因此，如何准确有效地计算电动汽车动力系统的扭矩能力是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请实施例提供一种电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质，能够准确有效地计算电动汽车动力系统的扭矩能力。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种电动汽车动力系统扭矩确定方法，包括：
[0005]确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
[0006]确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
[0007]根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
[0008]基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种电动汽车动力系统扭矩确定装置，包括：
[0010]第一确定模块，用于确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
[0011]第二确定模块，用于确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
[0012]第三确定模块，用于根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
[0013]第四确定模块，用于基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的步骤。
[0016]本申请提供的技术方案，分别确定电动汽车的电机最大允许驱动功率以及电池最大允许放电功率，根据电机最大允许驱动功率和电池最大允许放电功率，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动功率，进一步基于电动汽车的动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩，综合考虑了电机能够输出的最大允许驱动功率以及电池能够输出的最大允许放电功率，考虑因素全面，提高了整个动力系统最大驱动扭矩能力的计算结果的准确性，从而为驾驶员的驱动扭矩需求提供真实可靠的扭矩值来源。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例所适用的电动汽车的动力系统的一种结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的一种流程示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的另一种流程示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定装置的一种结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的车辆控制器的一种结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是电动汽车动力系统扭矩确定装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为车辆控制器的部分或者全部。可选地，该车辆控制器可以为整车控制器或者电机控制器等。下述方法实施例以执行主体是车辆控制器为例进行说明。
[0025]图1为本申请实施例所适用的电动汽车的动力系统的一种结构示意图。如图1所示，该动力系统可以包括驱动电机101(以下简称电机)、逆变器102、动力电池103、直流转换器104、变速箱105、减速器106、驱动轴107以及空调系统108等，各零部件分别由其对应的控制器进行控制。具体的，电机控制器用于控制电机，电池管理系统用于控制动力电池，变速箱控制器用于控制车辆换挡，空调系统用于控制空调开关等，不同控制器之间可以通过CAN网络信号进行通讯。本申请实施例提供的技术方案，旨在确定电动汽车的动力系统所能够支持的最大驱动扭矩以及最大回收扭矩。
[0026]接下来，先介绍如何确定电动汽车的动力系统所能够支持的最大驱动扭矩。具体的：
[0027]图2为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的一种流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：
[0028]S201、确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率。
[0029]其中，电机最大允许驱动功率是指电机能够输出的最大驱动功率。电机的爬坡动力特性、当前电机转速以及电机运行状态(如电机本体温度、逆变器温度)等因素，都可能会影响电动汽车的电机最大允许驱动功率。因此，可以从电机的爬坡动力特性、当前电机转速以及电机运行状态等多个方面，来确定电动汽车的电机最大允许驱动功率。
[0030]可选地，车辆控制器可以参照下述S2011
‑
S2015的过程来确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率：
[0031]S2011、确定满足车辆爬坡特性需求的第一电机最大驱动扭矩。
[0032]假设车辆的最大爬坡度为α
max
(如20度，可标定)，通过下述公式1或者公式1的变型计算出满足整车最大爬坡度目标需求的电机驱动扭矩T
m
。
[0033]公式1：
[0034]其中，i
g
为变速箱速比，i
o
为主减速器速比，η
T
为传动系效率，r为车轮半径，m为电池汽车的质量，f为滚动阻力系数，C为空气阻力系数，A为迎风面积，δ为电动汽车旋转质量转换系数，v为车速，g为重力加速度。
[0035]为了使车辆在最大爬坡度上静止时仍可以实现坡路起步，还需要在上述电机驱动扭矩的基础上预留一定的扭矩增量，基于上述电机驱动扭矩和扭矩增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车动力系统扭矩确定方法，其特征在于，包括：确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率，包括：确定满足车辆爬坡特性需求的第一电机最大驱动扭矩；确定当前电机转速下允许的第二电机最大驱动扭矩；确定电机运行温度下允许的第三电机最大驱动扭矩；将所述第一电机最大驱动扭矩、第二电机最大驱动扭矩以及第三电机最大驱动扭矩中的最小值确定为所述电动汽车的电机最大允许驱动扭矩；基于所述电机最大允许驱动扭矩、当前电机转速以及电机效率，确定电机最大允许驱动功率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率，包括：确定满足整车需求的第一电池最大放电功率；通过网络上的电压信号和电流信号，确定当前时刻下的第二电池最大放电功率；获取所述电动汽车的附件电器的消耗功率；根据所述第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率，包括：将所述第一电池最大放电功率和所述第二电池最大放电功率中的最大值与所述消耗功率做差，得到所述电动汽车的电池最大允许放电功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述电动汽车的电机最大允许回收功率；确定所述电动汽车的电池最大允许充电功率；根据所述电机最大允许回收功率和所述电池最大允许充电功率，确定所述电动汽车的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，于长虹，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：