【技术实现步骤摘要】
一种定位误差测量装置及方法
[0001]本专利技术涉及髋关节手术导航系统
,具体地说是一种定位误差测量装置及方法。
技术介绍
[0002]手术导航系统,即计算机辅助外科手术,是指将现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术同外科医生有机结合起来,充分利用信息使患者获得安全、精确、微创的手术治疗。与传统外科手术相比,手术导航系统能通过运算处理制定最佳手术方案,跟踪手术器械位置,将手术器械位置在术中影像上实时更新,可为医生在术中提供准确参考。
[0003]但是在传统测量过程中通常包含长度误差和角度误差,致使采集数据的准确度、精确度降低,继而影响后续的手术效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种定位误差测量装置及方法,通过测量长度误差与角度误差,通过提高采集数据的准确度、精确度,达到提高后续手术效果的目的。
[0005]为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了如下技术方案:
[0006]本专利技术第一方面保护一种定位误差测量装置及方法,包括:底座以及插接在所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位误差测量装置,其特征在于:包括底座(1)以及插接在所述底座(1)上的测量板(2);其中,所述底座(1)为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔(3)和若干个用于同测量板(2)插接的连接孔(4),若干个所述连接孔(4)间隔设置并构成弧形。2.根据权利要求1所述一种定位误差测量装置,其特征在于:在所述底座(1)的横边、纵边方向均间隔开设有所述位置孔(3),且若干所述连接孔(4)位于横边、纵边方向开设的位置孔(3)之间。3.根据权利要求1所述一种定位误差测量装置,其特征在于:所述测量板(2)包括两个竖直设置的插柱(21)、一垂直固定于所述插柱(21)顶部的圆盘(22),所述插柱(21)用于插入所述连接孔(4)与所述底座(1)连接;其中,通过髋关节手术导航系统中的标记模块(4)在所述位置孔(3)上标记以测量位置信息。4.根据权利要求3所述一种定位误差测量装置,其特征在于:所述髋关节手术导航系统还包括采集模块(5)、控制模块(6)、导航模块(7),所述采集模块(5)将采集到的位置信息输出至所述采集模块(5),并通过所述采集模块(5)将位置信息采集后输出至所述控制模块(6),通过所述控制模块(6)将采集来的位置信息进行数据转化与分析后通过所述导航模块(7)输出显示。5.一种定位误差测量方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、将髋关节手术导航系统上的标记模块安装在底座(1)的位置孔(3)上,以测量对应髂前上棘、骨盆、股骨处的位置信息并传输至采集模块(5)后经控制模块(6)数据转换,再输出至导航模块(7)进行显示;以计算髋关节手术导航系统的长度误差,具体公式如下所示:其中,n——测量次数;A、B分别为对应骨盆处、股骨处的绝对位置;A
i
B
i
——第n次测量A、B两点间的距离。6.根据权利要求5所述一种定位误差测量方法,其特征在于:步骤S1中,通过对应髂前上棘处的位置信息以确定测量坐标系,对应骨盆处的位置信息、对应股骨处的位置信息均为绝对位置A、B,...
【专利技术属性】
技术研发人员:田华,耿霄,李锋,田梦泽,
申请(专利权)人:北京大学第三医院北京大学第三临床医学院,
类型:发明
国别省市:
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