一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法，利用柔性连续运输系统的可弯曲输送实现待掘巷道初期掘进过程的物料输送，柔性连续运输系统的出料端骑跨在运输皮带机上，实现搭接，在处于搭接状态的过程中，柔性连续运输系统输送的物料投至运输皮带机上；在柔性连续运输系统整体进入待掘巷道前，利用轮式柔性运输机作为过渡，使柔性连续运输系统由运输巷完全进入待掘巷道过程中，同时利用轮式柔性运输机的过渡作用，给伸缩皮带机的安装留出空间。整个掘进过程中，只需在安装伸缩皮带机和拉长伸缩皮带时短暂停机，大大减少了设备安装所占时间，在保证了物料可靠输送的同时，大幅提高了掘进效率。提高了掘进效率。提高了掘进效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，尤其涉及到一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法。

技术介绍

[0002]随着煤矿开采技术的不断发展，应用在煤矿开采施工过程中的设备越来越多，其中针对掘出物料的输送主要采用溜子、伸缩皮带机和运输皮带机实现，由于该三种设备均无法实现拐弯输送，在进行工作面顺槽掘进时，需要先安装溜子，利用溜子和运输巷的运输皮带机接力，实现物料的的向外输送，由于溜子的长度不可调，在掘进一段距离后，需要将溜子回撤，再安装伸缩皮带机；在进行切眼掘进时，同样需要进行溜子的安装和回撤，使得每个作业班作业过程中，安装和拆卸设备占用时间较多，导致有效的掘进时间较少，从而不利于掘进效率的提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法，使用可以转弯的柔性运输设备配合伸缩皮带机进行输送，减小了设备安装所占时间，大大提高了掘进效率。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法，包括如下方面：1、柔性连续运输系统边行走边运输，柔性连续运输系统包括安装有行走装置的机架和安装在所述机架上的皮带输送机，机架内设有位于皮带输送机下方的第一骑跨空间，所述机架包括若干单元框架，相邻单元框架通过竖向销轴铰接；2、在运输巷内设置运输皮带机，且运输皮带机的进料端延伸至所述第一骑跨空间内，柔性连续运输系统与运输皮带机形成搭接，所述皮带输送机的出料端位于运输皮带机的上方，柔性连续运输系统跟随掘进机移动，且皮带输送机的进料端与掘进机的出料端适配，掘进机转弯进入待掘巷道掘进时，掘出的物料由处于转弯状态的皮带输送机输送至运输皮带机；3、工作面顺槽掘进时，在运输巷内设置骑跨在运输皮带机上的轮式柔性运输机，轮式柔性运输机与所述第一骑跨空间适配，且在轮式柔性运输机内设有与运输皮带机适配的第二骑跨空间；所述轮式柔性运输机包括安装有行走机构的支架和安装在所述支架上的带式输送机，所述第二骑跨空间位于所述带式输送机的下方，所述支架包括若干架体单元，相邻架体单元通过竖向销轴铰接；4、工作面顺槽掘进过程中，在柔性连续运输系统与运输皮带机脱离搭接前，轮式柔性运输机自移动，至带式输送机的出料端位于运输皮带机上方、带式输送机的进料端位于第一骑跨空间内，柔性连续运输系统与轮式柔性运输机形成搭接，轮式柔性运输机的长度大于伸缩皮带机的最小安装长度，掘进机继续掘进时，柔性连续运输系统跟随掘进机移
动，轮式柔性运输机保持原位，掘进机掘出的物料依次经皮带输送机、带式输送机输送至运输皮带机；5、当柔性连续运输系统的出料端与运输皮带机之间的距离大于或等于伸缩皮带机的最小安装长度时，轮式柔性运输机自移出第一骑跨空间，并沿运输皮带机移至运输巷中；然后安装伸缩皮带机，使伸缩皮带机的机头出料端位于运输皮带机上方，伸缩皮带机的机尾位于第一骑跨空间内，柔性连续运输系统与伸缩皮带机形成搭接，掘进机继续掘进过程中，掘出的物料依次经皮带输送机、伸缩皮带机输送至运输皮带机，每掘进一定距离，伸缩皮带机的机尾沿掘进方向自移相应距离，以使柔性连续运输系统与伸缩皮带机保持搭接状态，直至顺槽巷道掘进到位。
[0005]本方案中，利用柔性连续运输系统的可弯曲输送实现待掘巷道初期掘进过程的物料输送，柔性连续运输系统的出料端骑跨在运输皮带机上，实现搭接，在处于搭接状态的过程中，柔性连续运输系统输送的物料投至运输皮带机上，保证了连续输送；在柔性连续运输系统整体进入待掘巷道前，利用轮式柔性运输机作为过渡，使柔性连续运输系统由运输巷完全进入待掘巷道过程中，同样保证了物料的连续输送，同时，利用轮式柔性运输机的过渡作用，给伸缩皮带机的安装留出空间，在该过程中无需停机，柔性连续运输系统和轮式柔性运输机均可自行移动；安装伸缩皮带机后，利用伸缩皮带机的可伸长特性，实现了柔性连续运输系统始终与伸缩皮带机保持搭接状态，整个掘进过程中，只需在安装伸缩皮带机和拉长伸缩皮带时短暂停机，大大减少了设备安装所占时间，在保证了物料可靠输送的同时，大幅提高了掘进效率。
[0006]作为优化，在切眼掘进过程中，柔性连续运输系统的进料端跟随掘进机进入切眼，柔性连续运输系统的出料端与伸缩皮带机始终处于搭接状态，掘出的物料经柔性连续运输系统的皮带输送机输送至伸缩皮带机。本优化方案的设置，省去了切眼掘进时溜子的安装与回撤所占用的时间，大大缩短了切眼掘进前的设备准备工作所用时间。
[0007]作为优化，柔性连续运输系统的行走装置包括沿左右方向排布的两组行走系统，其中一侧的行走系统为履带行走系统，另一侧的行走系统包括若干沿长度方向依次间隔分布的可拆卸万向支撑轮。本优化方案的行走系统采用非对称结构，通过设置履带行走系统，保证了柔性连续运输系统的转弯好循迹功能，更方便在巷道内实现转弯，通过设置可拆卸万向支撑轮，一方面起到支撑作用，保证设备的稳定，另一方面通过可拆卸设置，降低了骑跨安装的难度，更方便在骑跨空间内安装相应的设备，进一步缩短了安装设备所占时间。
[0008]本专利技术的有益效果为：省去了工作面顺槽掘进伸缩皮带机安装空间时，安装与回撤溜子所占用的时间，并且保证了在安装伸缩皮带机之前的掘进连续性，大幅提高了掘进效率；柔性连续运输系统和轮式柔性运输机，均可自行走，掘进结束后，可直接自移动下一个工作地点，缩短了转移设备所占时间；采用的骑跨式安装方式，在搭接状态内，保证了物料输送的连续性，大大降低了送料设备进行移动的频率。
附图说明
[0009]图1为待掘巷道初始阶段设备配合使用示意图；图2为安装伸缩皮带机前的设备配合使用示意图；图3为安装伸缩皮带机后的设备配合使用示意图；
图4为切眼掘进时的设备配合使用示意图；图5为柔性连续运输系统与伸缩皮带机骑跨式安装示意图；图6为柔性连续运输系统转弯状态示意图。
具体实施方式
[0010]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0011]为了解决在煤矿掘进时由于频繁对输送设备进行移动操作而导致的掘进效率较低的问题，本实施例提供一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法，该掘进方法用到的设备包括运输皮带机、伸缩皮带机、柔性连续运输系统和轮式柔性运输机，本实施例的柔性是指可以实现在巷道内的转弯，所用设备中的运输皮带机和伸缩皮带机完全采用现有技术中的设备；柔性连续运输系统和轮式柔性运输机均对现有的移动输送设备进行改进。轮式柔性运输机和柔性连续运输系统均可拐弯和自行走，且均设有输送皮带，既可以在整体移动的过程中完成物料输送，也可以整体保持原位的情况下，只实现对物料的输送，其中柔性连续运输系统还具有循迹功能，即柔性连续运输系统各部分的移动轨迹一致。
[0012]具体的，轮式柔性运输机包括安装有行走机构的支架和安装在所述支架上的带式输送机，所述带式输送机的下方设有与运输皮带机适配的第二骑跨空间，所述支架包括若干架体单元，相邻架体单元通过竖向销轴铰接，通过相邻架体单元之间的相对转动实现轮式柔性运输机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法，其特征在于：（1）柔性连续运输系统包括安装有行走装置的机架和安装在所述机架上的皮带输送机，机架内设有位于皮带输送机下方的第一骑跨空间，所述机架包括若干单元框架，相邻单元框架通过竖向销轴铰接；（2）在运输巷内设置运输皮带机，且运输皮带机的进料端延伸至所述第一骑跨空间内，柔性连续运输系统与运输皮带机形成搭接，所述皮带输送机的出料端位于运输皮带机的上方，柔性连续运输系统跟随掘进机移动，且皮带输送机的进料端与掘进机的出料端适配，掘进机转弯进入待掘巷道掘进时，掘出的物料由处于转弯状态的皮带输送机输送至运输皮带机；（3）工作面顺槽掘进时，在运输巷内设置骑跨在运输皮带机上的轮式柔性运输机，轮式柔性运输机与所述第一骑跨空间适配，且在轮式柔性运输机内设有与运输皮带机适配的第二骑跨空间；所述轮式柔性运输机包括安装有行走机构的支架和安装在所述支架上的带式输送机，所述第二骑跨空间位于所述带式输送机的下方，所述支架包括若干架体单元，相邻架体单元通过竖向销轴铰接；（4）工作面顺槽掘进过程中，在柔性连续运输系统与运输皮带机脱离搭接前，轮式柔性运输机自移动，至带式输送机的出料端位于运输皮带机上方、带式输送机的进料端位于第一骑跨空间内，柔性连续运输系统与轮式柔性运输机形成搭接，轮式柔性运输机的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华君，张宝富，
申请(专利权)人：山东金恒力能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：