一种伺服系统产品位置标定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种伺服系统产品位置标定装置及方法，该装置包括：高精度位移测量仪，连接于被标定的伺服系统产品，用于采集伺服系统产品的实际物理位置信息，并通过测试总线向标定装置控制器发送实际物理位置信息；伺服系统标定工位装置，连接于伺服系统产品，用于为伺服系统产品匹配对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口；标定装置控制器，用于获取被标定的伺服系统产品的位移反馈信息，将在同一时刻的位移反馈信息和实际物理位置信息进行组合形成对应关系，基于对应关系对伺服系统产品的位置进行标定。通过本发明专利技术提供的伺服系统产品位置标定装置及方法，能够根据对应关系对伺服系统产品的位置进行标定，提高伺服位移的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统产品位置标定装置及方法


[0001]本专利技术涉及伺服系统领域，具体涉及一种伺服系统产品位置标定装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，伺服系统的反馈传感器多用电位计，电位计具有可靠性高、稳定性好、寿命长、体积小以及成本较低的优点，但是电位计的精度较差，通常电位计的精度为0.2mm或更大。但随着对伺服系统的精度要求越来越高，电位计无法满足精度要求。
[0003]在现有技术中，通过LVDT(Linear Variable Differential Transformer，线性可变差动变压器)等数字式位置传感器代替电位计，但数字式位置传感器具有成本较高、电气设计较为复杂、产品体积大以及重量大的缺点。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中数字式位置传感器成本高、电气设计较为复杂、产品体积大以及重量大的缺陷，从而提供一种伺服系统产品位置标定装置及方法。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种伺服系统产品位置标定装置，包括：高精度位移测量仪、伺服系统标定工位装置以及标定装置控制器，其中，
[0006]高精度位移测量仪，连接于被标定的伺服系统产品，用于采集所述伺服系统产品的实际物理位置信息，并通过测试总线向标定装置控制器发送所述实际物理位置信息；
[0007]伺服系统标定工位装置，连接于所述伺服系统产品，用于为所述伺服系统产品匹配对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口；
[0008]标定装置控制器，用于获取被标定的伺服系统产品的位移反馈信息，将在同一时刻的所述位移反馈信息和所述实际物理位置信息进行组合形成对应关系，基于所述对应关系对伺服系统产品的位置进行标定。
[0009]在该方式中，通过高精度位移测量仪采集伺服系统产品的实际物理位置信息，以提高实际物理位置信息的准确度和精度；通过伺服系统标定工位装置根据不同型号的伺服系统产品进行灵活匹配对应的接口，从而能够适配不同型号的伺服系统产品，增加灵活性以及与伺服系统产品的匹配度；再通过标定装置控制器将同一时刻内的位移反馈信息和实际物理位置信息进行组合形成对应关系，从而实现基于对应关系，对伺服系统产品的位置进行标定，提高了伺服位移的精度，且在不改变伺服系统硬件的情况下，实现伺服系统的标定。
[0010]在一实施例中，所述高精度位移测量仪采集所述伺服系统产品的实际物理位置信息包括：角位移或线位移测量。
[0011]在该方式中，高精度位移测量仪能够根据不同的伺服系统产品，适配对应的角位移或线位移，以适配不同型号的伺服系统产品，增加了灵活性，且增加通过高精度位移测量仪测量对应的角位移或线位移，提高了角位移或线位移数值的精度。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种伺服系统产品位置标定方法，包括：
[0013]当检测到伺服系统产品连接时，控制伺服系统标定工位装置匹配与所述伺服系统产品对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口；
[0014]获取所述伺服系统产品的实际物理位置信息和位移反馈信息；
[0015]将同一时刻的所述实际物理位置信息和所述位移反馈信息进行组合形成对应关系；
[0016]基于所述对应关系，确定当前位移反馈信息对应的当前实际物理位置信息，并基于所述当前实际物理位置信息对伺服系统产品的位置进行标定。
[0017]在该方式中，通过获取伺服系统产品的实际物理位置信息和位移反馈信息，提高了实际物理位置信息的准确度和精度，标定装置控制器将同一时刻内的位移反馈信息和实际物理位置信息进行组合形成对应关系，从而实现基于对应关系，对伺服系统产品的位置进行标定，提高了伺服位移的精度，且在不改变伺服系统硬件的情况下，实现伺服系统的标定。
[0018]在一实施例中，所述将同一时刻的所述实际物理位置信息和所述位移反馈信息进行组合形成对应关系，包括：
[0019]将预设次数内同一时刻的所述实际物理位置信息和所述位移反馈信息进行组合形成对应关系；
[0020]所述对应关系包括查找函数和拟合函数。
[0021]在一实施例中，所述查找函数为：
[0022]其中，R
x
为当前实际物理位置信息，(S1，R1)以及(S2，R2)为(S
x
，R
x
)的临近标记点，S
x
为当前位移反馈信息；
[0023]所述拟合函数为：Y＝
‑
0.0007X2+1.0174X
‑
1.0987，
[0024]其中，Y为实际物理位置信息，X为位移反馈信息。
[0025]在一实施例中，所述将预设次数内同一时刻的所述实际物理位置信息和所述位移反馈信息进行组合形成对应关系之后，所述方法还包括：
[0026]通过伺服控制总线，将所述查找函数，和/或，所述拟合函数装订到伺服系统产品中。
[0027]在该方式中，将对应关系装订到伺服系统中，以便于标定装置控制器根据已装订的对应关系确定位移反馈信息对应的实际物理位置信息。
[0028]在一实施例中，所述当检测到伺服系统产品连接时，控制伺服标定工位装置匹配与所述伺服系统产品对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口之后，所述方法还包括：
[0029]控制高精度位移测量仪测量伺服系统产品的初始值。
[0030]在该方式中，标定装置控制器控制高精度位移测量仪测量伺服系统产品的初始值，能够增加伺服系统产品初始值的精度。
[0031]在一实施例中，所述获取所述伺服系统产品的实际物理位置信息和位移反馈信息之前，所述方法还包括：
[0032]向所述伺服系统产品发送位移指令，所述位移指令包括位移距离。
[0033]在该方式中，标定装置控制器先向伺服系统产品发送位移指令，以控制伺服系统
产品根据接收到的位移指令发生对应的位移。
[0034]第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面及其可选实施方式中任一项的伺服系统产品位置标定方法。
[0035]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面及其可选实施方式中任一项的伺服系统产品位置标定方法。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提出的一种伺服系统产品位置标定装置的结构框图。
[0038]图2是本专利技术实施例提出的一种伺服系统产品位置标定方法的流程图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统产品位置标定装置，其特征在于，包括：高精度位移测量仪、伺服系统标定工位装置以及标定装置控制器，其中，高精度位移测量仪，连接于被标定的伺服系统产品，用于采集所述伺服系统产品的实际物理位置信息，并通过测试总线向标定装置控制器发送所述实际物理位置信息；伺服系统标定工位装置，连接于所述伺服系统产品，用于为所述伺服系统产品匹配对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口；标定装置控制器，用于获取被标定的伺服系统产品的位移反馈信息，将在同一时刻的所述位移反馈信息和所述实际物理位置信息进行组合形成对应关系，基于所述对应关系对伺服系统产品的位置进行标定。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高精度位移测量仪采集所述伺服系统产品的实际物理位置信息包括：角位移或线位移测量。3.一种伺服系统产品位置标定方法，其特征在于，包括：当检测到伺服系统产品连接时，控制伺服系统标定工位装置匹配与所述伺服系统产品对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口；获取所述伺服系统产品的实际物理位置信息和位移反馈信息；将同一时刻的所述实际物理位置信息和所述位移反馈信息进行组合形成对应关系；基于所述对应关系，确定当前位移反馈信息对应的当前实际物理位置信息，并基于所述当前实际物理位置信息对伺服系统产品的位置进行标定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将同一时刻的所述实际物理位置信息和所述位移反馈信息进行组合形成对应关系，包括：将预设次数内同一时刻的所述实际物理位置信息和所述位移反馈信息进行组合形成对应关系；所述对应关系包括查找函数和拟合函数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述查找函数为：其中，R
x
为当前实际物...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳振波，
申请(专利权)人：北京航星传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：