一种试验机制造技术

本申请涉及试验机技术领域，公开了一种试验机，用于张拉试验杆体，包括机架和设于机架的主机体，所述试验机包括设于所述主机体两侧的安装位和拆卸位，还包括设于所述机架的螺母装卸机构和移动机构，所述移动机构能够驱动所述螺母装卸机构在所述安装位和所述拆卸位之间往复运动，所述螺母装卸机构包括用于夹持螺母的夹爪、用于驱动所述夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动所述夹爪旋转的旋转机构，以及驱动所述夹爪水平移动的伸缩机构。本申请的试验机，能够自动完成试验杆体的螺母的安装和拆卸，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种试验机


[0001]本专利技术属于试验机领域，尤其涉及一种试验机。

技术介绍

[0002]试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、物理性能、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。在风电场的设计中，风电机地基基础设计是其中的重要部分，对于其中的锚杆组件产品力学性能要求也比较高。锚杆在出厂前都需经过预应力张拉试验，以提高锚杆的抗弯性能和刚度，增强锚杆的耐久性，减少其震动和弹性变形。在进行张拉试验时，在每一根锚杆的两端需安装螺母夹头件，以便于进行拉伸。目前进行锚杆张拉试验时，一般需要人工进行安装、拆卸螺母，需要大量的人工成本，而且工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种试验机，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]本专利技术提供了一种试验机，用于张拉试验杆体，包括机架和设于机架的主机体，所述试验机包括设于所述主机体两侧的安装位和拆卸位，还包括设于所述机架的螺母装卸机构和移动机构，所述移动机构能够驱动所述螺母装卸机构在所述安装位和所述拆卸位之间往复运动，所述螺母装卸机构包括用于夹持螺母的夹爪、用于驱动所述夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动所述夹爪旋转的旋转机构，以及驱动所述夹爪水平移动的伸缩机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述旋转机构包括驱动电机和带轮传动机构，所述带轮传动机构包括连接所述驱动电机输出轴的主动轮、连接所述夹爪的从动轮和三角带。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述夹爪为气动夹爪，所述螺母装卸机构还包括滑环机构，所述滑环机构包括气电滑环以及连接所述气电滑环和所述夹爪的空心轴，所述空心轴两端侧壁分别设有管线通道。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述从动轮形成于所述空心轴靠近所述夹爪的一端侧壁。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述伸缩机构包括第一驱动气缸以及设于第一驱动气缸输出端的移动滑块，所述第一驱动气缸固定于所述移动机构，所述移动滑块设有安装所述空心轴和所述驱动电机的安装座。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述移动机构包括第二驱动气缸、滑轨以及设于所述滑轨的安装板，所述滑轨沿所述安装位和所述拆卸位之间确定的方向延伸，所述螺母装卸机构设于所述安装板。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安装板为L形，所述安装板竖直段固定于所
述滑轨，以能够沿所述滑轨往复运动，所述安装板水平段平行于所述机架的延伸方向，所述驱动机构设于所述安装板水平段。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述螺母装卸机构还包括设于所述夹爪的到位检测件，所述到位检测件包括设于所述夹爪边缘的第一检测件和设于所述夹爪中心的第二检测件。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一检测件和所述第二检测件为磁性传感器。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安装位和拆卸位设有限位机构，所述限位机构包括安装于所述机架的支撑板以及设于支撑板的限位块，所述限位块开设有弧形限位槽，所述限位槽的圆心与位于所述安装位和拆卸位的所述夹爪的中心轴线的延长线上。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：
[0016]1.本专利技术提供一种试验机，本试验机包括有多个工位，使得对试验杆体的张拉试验以及螺母的拆装可以同步进行，以提高工作效率。其中，试验机设有安装位和拆卸位，通过移动机构带动螺母装卸机构在安装位和拆卸位之间往复运动，在安装位放置待试验的杆体并对杆体端部进行螺母的安装，完成螺母安装的杆体进入主机体进行试验的同时，下一件待试验的杆体可进行螺母的安装，试验结束后，完成试验的杆体则进入完成位进行螺母的拆卸。本申请的试验机设置的螺母装卸机构，通过夹爪进行螺母的抓取，并通过旋转机构和伸缩机构完成旋转的同时进行进给或者后退，从而完成螺母的安装和拆卸。
[0017]2.本专利技术的试验机，利用驱动电机提供旋转动力，并利用带轮传动机构将驱动电机的转动传递给夹爪。由于螺母和试验杆体本身制造工艺的影响，可能会出现螺母和试验杆体不匹配，螺母拧不进去导致从动轮卡死的情况。本申请的旋转机构使用带轮驱动机构，在工作载荷过大时，三角带打滑，可以减小由于螺母拧不进去时驱动电机堵转烧毁的可能。
[0018]3.本专利技术的试验机，还设有到位检测件，以能够实现对螺母和试验杆体的位置检测。本申请的到位检测件包括设于夹爪边缘的第一检测件，从而能够检测螺母是否到位，以及设于夹爪中心的第二检测件，从而能够检测试验杆体是否到位。在安装过程中，当第一检测件检测到螺母，则可控制启动驱动机构进行螺母的旋转进给，当第二检测件检测到试验杆体时，则控制驱动机构停止工作，从而保证螺母旋入试验杆体的安装距离，保证螺母和试验杆体之间的连接强度。在拆卸过程中，当第一检测件检测到螺母和试验杆体时，则控制启动驱动机构进行螺母的旋转回退，直至初始位置处，以避免夹爪空转。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种试验机的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种螺母装卸机构和移动机构的侧视图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一种螺母装卸机构的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的一种旋转机构和夹爪的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的一种螺母装卸机构和限位机构的侧视图。
[0025]其中，
[0026]1‑
机架；
[0027]2‑
主机体；21
‑
加载装置；22
‑
电器控制柜；
[0028]3‑
螺母装卸机构；31
‑
旋转机构；311
‑
驱动电机；312
‑
主动轮；313
‑
从动轮；32
‑
伸缩机构；321
‑
第一驱动气缸；322
‑
移动滑块；323
‑
安装座；3231
‑
第一安装孔；3232
‑
第二安装孔；33
‑
夹爪；34
‑
滑环机构；341
‑
气电滑环；342
‑
空心轴；343
‑
管线通道；35
‑
到位检测件；351
‑
第一检测件；352
‑
第二检测件；
[0029]4‑
移动机构；41
‑
第二驱动气缸；42
‑
滑轨；43
‑
安装板；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试验机，用于拉伸试验杆体，包括机架和设于机架的主机体，其特征在于，所述试验机包括设于所述主机体两侧的安装位和拆卸位，还包括设于所述机架的螺母装卸机构和移动机构，所述移动机构能够驱动所述螺母装卸机构在所述安装位和所述拆卸位之间往复运动，所述螺母装卸机构包括用于夹持螺母的夹爪、用于驱动所述夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动所述夹爪旋转的旋转机构，以及驱动所述夹爪水平移动的伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种试验机，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机和带轮传动机构，所述带轮传动机构包括连接所述驱动电机输出轴的主动轮、连接所述夹爪的从动轮和三角带。3.根据权利要求2所述的一种试验机，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪，所述螺母装卸机构还包括滑环机构，所述滑环机构包括气电滑环以及连接所述气电滑环和所述夹爪的空心轴，所述空心轴两端侧壁分别设有管线通道。4.根据权利要求3所述的一种试验机，其特征在于，所述从动轮形成于所述空心轴靠近所述夹爪的一端侧壁。5.根据权利要求3所述的一种试验机，其特征在于，所述伸缩机构包括第一驱动气缸以及设于第一驱动气缸输出端的移动滑块，所述第一驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春丽，孟祥羽，戴军，马永胜，皇传朝，高兆虎，王玉梅，
申请(专利权)人：济南鑫光试验机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：