【技术实现步骤摘要】
一种跟踪方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种跟踪方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]多目标跟踪是监控视频智能分析中的重要环节，当前多目标跟踪的主流技术是基于检测的跟踪(Detection
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Based Tracking)，即可以通过目标检测算法来实现对物品的跟踪。但是基于目标检测算法对物品进行跟踪时，可能会出现在某一张图像中对某一物品跟踪失败而导致该物品漏检的情况，其中，漏检的物品处于的状态也就是所谓的“丢失”(Lost)状态，若该物品在连续采集的多张图像中都处于Lost状态的话，即使后续再次检测到该物品出现在其他的图像中，也难以与之前该物品对应的跟踪轨迹联系起来，俗称“跟丢”。
[0003]为了避免漏检对物品跟踪的影响，在基于目标检测的多目标跟踪算法中，确定某一张图像中的某一个物品处于Lost状态后，需要对该处于Lost状态的物品通过别的跟踪算法进行进一步的跟踪。现有技术中，常见的跟踪算法有卡尔曼滤波预测、基于相关滤波的单目标跟踪算法以及基于深度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先保存的待跟踪的目标物品在当前图像之前采集的其他图像中的中心位置信息，确定所述目标物品在所述当前图像中的目标预测中心位置；并确定所述当前图像中所述目标预测中心位置所在的每个第一目标框；针对每个第一目标框，将所述当前图像中该第一目标框包围的子图像输入到预先训练完成的跟踪模型中，输出该第一目标框包围的子图像中所述目标物品对应的第一目标类别以及所述目标物品对应的第一目标置信度；将与预先保存的所述目标物品的第二目标类别一致的第一目标类别对应的第一目标置信度中，最大的第一目标置信度确定为第二目标置信度；根据所述第一目标框与预先保存的在所述当前图像之前采集，且与所述当前图像相邻的第一目标图像中所述目标物品对应的第二目标框的坐标信息，确定所述第一目标框和所述第二目标框的交并比；若所述交并比大于预设的交并比阈值，且所述第二目标置信度大于预设的置信度阈值，则确定所述当前图像中所述目标预测中心位置处的物品为跟踪到的所述目标物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先保存的待跟踪的目标物品在当前图像之前采集的其他图像中的中心位置信息，确定所述目标物品在所述当前图像中的目标预测中心位置之前，所述方法还包括：基于目标检测算法，识别所述第一目标图像中是否存在与所述当前图像未匹配成功的物品；若是，则将所述未匹配成功的物品确定为所述目标物品。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定预先保存的所述目标物品在所述第一目标图像中对应的第一标识信息表征所述目标物品是不是根据所述目标检测算法跟踪得到的，并确定所述目标物品是否位于所述第一目标图像的中心区域；若所述第一标识信息表征所述目标物品不是根据所述目标检测算法跟踪得到的，或者所述目标物品位于所述第一目标图像的中心区域，则将所述目标物品保留；否则，将所述目标物品删除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先保存的待跟踪的目标物品在当前图像之前采集的其他图像中的中心位置信息，确定所述目标物品在所述当前图像中的目标预测中心位置包括：根据所述目标物品在所述第一目标图像中的中心位置信息，以及在所述第一目标图像之前采集的，且与所述第一目标图像相邻的第二目标图像的中心位置信息，确定所述目标预测中心位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前图像中所述目标预测中心位置所在的每个第一目标框之前，所述方法还包括：根据所述其他图像中所述目标物品对应的第三目标框的宽度和高度，确定在所述当前图像中所述目标物品对应的每个第一目标框的目标宽度和目标高度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述其他图像中所述目标物品对应的第三目标框的宽度和高度，确定在所述当前图像中所述目标物品对应的每个第一目标框的目标宽度和目标高度包括：
将其他图像中所述目标物品对应的第二标识信息表征所述目标物品为根据目标检测算法跟踪得到的，且与所述当前图像采集时间最近的其他图像确定为第三目标图像；确定所述第三目标图像与所述第一目标图像是否为同一图像；若...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文超，张朋，虞响，陈波扬，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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