【技术实现步骤摘要】
一种列车运行控制方法及系统
[0001]本申请涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车运行控制方法及系统。
技术介绍
[0002]随着城市轨道交通行业持续发展，改造项目越来越多，对于不同厂家之间的设备往往存在信号系统难以兼容的问题，这对线路改造造成了极大的困难。车
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车通信系统可精简子系统设备，具有易于改造、工期短、节约成本等优势。但在车
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车通信系统后备模式下，由于感知设备的探测距离受限，导致列车在无法识别到进站信号机之前会先减速，直到识别到信号机后再提速，如图1所示，以提高列车进站之前的安全性。但是由于地铁线路上的列车速度较快，并且站台数量较多，列车行驶过程中频繁减速又加速会影响列车的运行效率，也在一定程度降低乘客的乘坐舒适度。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种列车运行控制方法及系统。
[0004]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车运行控制方法，所述方法包括：
[0005]列车智能眼系统识别辅助信号机的亮灯...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：列车智能眼系统识别辅助信号机的亮灯状态，所述辅助信号机位于进站信号机前方，且所述辅助信号机的亮灯状态与所述进站信号机的亮灯状态同步；当所述辅助信号机亮灯状态为通行状态时，车载控制器控制列车以当前车速依次跨过所述辅助信号机和进站信号机进入目标区段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述辅助信号机亮灯状态为禁行状态时，车载控制器控制列车降速运行至进站信号机前方并停止，直至所述列车智能眼系统识别进站信号机的亮灯状态为通行状态时，车载控制器控制列车跨过所述进站信号机进入目标区段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车为虚拟编组列车，所述虚拟编组列车包括前车和后车，所述方法还包括：车载控制器判断前车和后车的运行等级，并接收前车和后车的运行位置；当前车或后车处于降级运行时，车载控制器在列车智能眼系统识别到进站信号机后切换降级运行的前车或后车的运行等级，并根据前车和后车的运行位置和切换后的运行等级控制切换运行等级的前车或后车运行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前车保持当前运行等级，后车的运行等级降级为RM级别，且前车和后车运行在相邻区段时，所述车载控制器在列车智能眼系统识别到进站信号机后切换降级运行的前车或后车的运行等级，并根据前车和后车的运行位置和切换后的运行等级控制切换运行等级的前车或后车运行的过程包括：后车车载控制器控制后车以RM级别向前运行，直至后车列车智能眼系统识别到相邻区段之间的进站信号机时，后车车载控制器将后车的运行级别切换至ABL级别；当相邻区段之间的进站信号机的亮灯状态为禁行状态时，后车车载控制器控制后车处于当前区段；当相邻区段之间的进站信号机接收到降级车路径后，亮灯状态为通行状态，后车车载控制器控制后车跨过相邻区段之间的进站信号机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相邻区段之间的进站信号机上显示有终点信息，在所述后车车载控制器控制后车跨过相邻区段之间的进站信号机之前，所述方法还包括：后车列车智能眼系统识别所述相邻区段之间的进站信号机上的终点信息；后车车载控制器根据所述相邻区段之间的进站信号机上的终点信息计算移动授权；后车车载控制器根据所述移动授权延伸后车的移动授权。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前车的运行等级降级为RM级别，后车保持当前运行等级，且前车和后车运行在相邻区段时，所述车载控制器在列车智能眼系统识别到进站信号机后切换降级运行的前车或后车的运行等级，并根据前车和后车的运行位置和切换后的运行等级控制切换运行等级的前车或后车运行的过程包括：前车车载控制器控制前车以RM级别向前运行，直至前车列车智能眼系统识别到前车前方的进站信号机时，前车车载控制器将前车的运行级别切换至ABL级别；当前车前方的进站信号机的亮灯状态为禁行状态时，前车车载控制器控制前车处于当前区段；
当前车前方的进站信号机的亮灯状态为通行状态时，前车车载控制器控制前车跨过前车前方的进站信号机。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相邻区段之间设置有进站信号机，所述相邻区段之间的进站信号机上显示有终点信息，在所述前车的运行等级降级为RM级别时，所述方法还包括：后车列车智能眼系统识别所述相邻区段之间的进站信号机上的终点信息；后车车载控制器根据所述相邻区段之间的进站信号机上的终点...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，高冬，董旭，熊玉姣，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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