信号系统车载控制器的测试平台技术方案

本发明专利技术提供一种信号系统车载控制器的测试平台，包括：FPGA模块、MCU模块、隔离输入模块、隔离输出模块、速度传输模块和通信测试子系统；隔离输入模块，用于将接收待测试的车载控制器发送的目标列车的安全信号和非安全信号，并转发至FPGA模块；MCU模块，用于基于目标列车的安全信号和非安全信号，生成目标列车的运行参数，并发送至FPGA模块；速度传输模块，用于将运行参数中的目标列车的速度信息发送至车载控制器；隔离输出模块，用于运行参数中的第一运行参数发送至车载控制器；通信测试子系统，用于测试车载控制器的通信功能。本发明专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台，能降低测试平台的成本和结构的复杂性。试平台的成本和结构的复杂性。试平台的成本和结构的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
信号系统车载控制器的测试平台


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种信号系统车载控制器的测试平台。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术和通信技术的快速发展，具有高安全性、高效率等优点的基于通信的列车控制系统(Communication Based Train Control，CBTC)，已经成为当前主流的城市轨道交通信号制式。车载控制器是信号系统的重要组成部分，在系统轨旁设备的支持下，能够实现列车安全防护、列车自动驾驶等功能。车载控制器的硬件产品生产质量直接影响车载系统的安全性、可靠性和稳定性。在车载控制器的工厂生产过程中，利用测试工装对车载控制器进行测试，能够及时发现产品的个体和批量问题，能够高效、完整评判车载设备的生产情况，起到提高产品质量的作用。
[0003]现有车载控制器的测试平台，一般是半实物的测试平台，可以包括实物的传感器和/或半实物列车电气模型插箱等。现有车载控制器的测试平台存在成本高和结构复杂等不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种信号系统车载控制器的测试平台，用以解决现有技术中成本高和结构复杂的缺陷，实现低成本、结构简单的信号系统车载控制器的测试平台。
[0005]本专利技术提供一种信号系统车载控制器的测试平台，包括：
[0006]FPGA模块、MCU模块、隔离输入模块、隔离输出模块、速度传输模块和通信测试子系统；
[0007]所述FPGA模块与所述MCU模块连接；所述隔离输入模块的输出端与所述FPGA模块的输入端连接；所述隔离输出模块和速度传输模块的输入端分别与所述FPGA模块的输出端连接；所述通信测试子系统的输出端与所述MCU模块的输入端连接；
[0008]所述隔离输入模块，用于将接收待测试的车载控制器发送的目标列车的安全信号和非安全信号，并转发至所述FPGA模块；
[0009]所述MCU模块，用于基于所述目标列车的安全信号和非安全信号，生成所述目标列车的运行参数，并发送至所述FPGA模块；
[0010]所述速度传输模块，用于将所述目标列车的运行参数中的所述目标列车的速度信息发送至所述车载控制器；
[0011]所述隔离输出模块，用于所述目标列车的运行参数中除所述目标列车的速度信息之外的第一运行参数发送至所述车载控制器；
[0012]所述通信测试子系统，用于测试所述车载控制器的通信功能。
[0013]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述通信测试子系统，包括CAN通信模块、FlexRay通信模块、MVB通信模块、485通信模块和以太网模块中的至少一个；
[0014]所述CAN通信模块、所述FlexRay通信模块、所述MVB通信模块、所述485通信模块和所述以太网模块的输出端，与所述MCU模块的输入端连接。
[0015]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，还包括：隔离电源模块；所述隔离电源模块的输出端分别与FPGA模块的输入端和MCU模块的输入端连接。
[0016]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述隔离输入模块，包括：
[0017]M路隔离输入电路，用于接收所述目标列车的安全信号和非安全信号；其中，M为大于或等于2的正整数。
[0018]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述隔离输出模块，包括：
[0019]N路隔离输出电路，用于输出所述目标列车的第一运行参数；其中，N为大于或等于2的正整数。
[0020]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述速度传输模块，包括：
[0021]L路速度传输电路，用于输出所述目标列车的速度信息；其中，L为大于或等于2的正整数。
[0022]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述M路隔离输入电路包括：P路第一输入电路和Q路第二输入电路；所述P路第一输入电路以第一电压范围表示高电平；所述Q路第二输入电路以第二电压范围表示高电平；其中，P、Q均为大于或等于2的正整数；P+Q＝M。
[0023]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述MCU模块采用实时操作系统。
[0024]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述实时操作系统为FreeRTOS实时操作系统。
[0025]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，还包括：与所述MCU模块连接的电流环模块；
[0026]所述电流环模块，用于接收所述车载控制器输出的模拟信号。
[0027]根据本专利技术提供的一种信号系统车载控制器的测试平台，所述MCU模块为ARM Cortex
‑
M内核单片机TMS570LS1227ZWT，所述FPGA模块为现场可编程门阵列芯片EP4CE10。
[0028]本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台，不需要实物的传感器和/或半实物列车电气模型插箱等，能降低测试平台的成本和结构的复杂性。并且，通过FPGA模块实现对MCU模块的端口扩展，决了单片机端口不足的问题；此外，FPGA模块仅进行端口扩展，而数据处理全部在MCU模块中完成，保证整个系统的数据的同步性，增加系统的稳定性和处理效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台的结构示意图之一；
[0031]图2是本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台的结构示意图之二；
[0032]图3是本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台的局部结构示意图之一；
[0033]图4是本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台的局部结构示意图之二；
[0034]图5是本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台的局部结构示意图之三；
[0035]图6是本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台的结构示意图之三。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且不涉及顺序。
[0038]下面结合图1至图6描述本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台。
[0039]图1是本专利技术提供的信号系统车载控制器的测试平台的结构示意图之一。如图1所示，该测试平台可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号系统车载控制器的测试平台，其特征在于，包括：FPGA模块、MCU模块、隔离输入模块、隔离输出模块、速度传输模块和通信测试子系统；所述FPGA模块与所述MCU模块连接；所述隔离输入模块的输出端与所述FPGA模块的输入端连接；所述隔离输出模块和速度传输模块的输入端分别与所述FPGA模块的输出端连接；所述通信测试子系统的输出端与所述MCU模块的输入端连接；所述隔离输入模块，用于将接收待测试的车载控制器发送的目标列车的安全信号和非安全信号，并转发至所述FPGA模块；所述MCU模块，用于基于所述目标列车的安全信号和非安全信号，生成所述目标列车的运行参数，并发送至所述FPGA模块；所述速度传输模块，用于将所述目标列车的运行参数中的所述目标列车的速度信息发送至所述车载控制器；所述隔离输出模块，用于所述目标列车的运行参数中除所述目标列车的速度信息之外的第一运行参数发送至所述车载控制器；所述通信测试子系统，用于测试所述车载控制器的通信功能。2.根据权利要求1所述的信号系统车载控制器的测试平台，其特征在于，所述通信测试子系统，包括CAN通信模块、FlexRay通信模块、MVB通信模块、485通信模块和以太网模块中的至少一个；所述CAN通信模块、所述FlexRay通信模块、所述MVB通信模块、所述485通信模块和所述以太网模块的输出端，与所述MCU模块的输入端连接。3.根据权利要求1所述的信号系统车载控制器的测试平台，其特征在于，还包括：隔离电源模块；所述隔离电源模块的输出端分别与FPGA模块的输入端和MCU模块的输入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红元，武昊，于磊，刘龙，曾重阳，梁浩，张志鹏，张楠乔，刘鲁鹏，耿鹏，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：