一种电磁感应背烧机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电磁感应背烧机器人，包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件，车轮设有四个，呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧，每个车轮分别与一个驱动电机连接，驱动电机安装于框架结构上，框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩，上电磁条固定于框架结构的上表面，下电磁条固定于框架结构的下表面，线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用，提高劳动效率，降低劳动强度，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康。结构简单，可靠性提高。可靠性提高。可靠性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁感应背烧机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种焊后加工设备，尤其是涉及一种电磁感应背烧机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]在船舶建造过程中，消除焊接应力与变形是保证船舶建造质量的重要手段之一。
[0003]船体焊接变形是船舶建造过程的一种常见现象,会影响船体建造的精度和质量以及船舶的外观，船体焊接应力会影响船体的结构强度。通过火工矫正能减小钢板的焊接变形，去除焊接残余应力，但是，钢板的背烧工作，需要工人仰视工作，工作负荷大。而且，在背烧过程中会产生一些有毒气体，这些有毒气体会影响工人的身体健康。
[0004]目前，电磁感应加热用在淬火、薄板矫正等领域比较多。背烧设备大部分采用气体燃烧加热的方式工作，很少有智能、环保、多功能的背烧设备。比如专利CN201210205959.X公开了一种船舶建造无轨道背烧机，驱动轮采用永磁体并采用气源进行加热，机体两侧铺设平行轨道用来放置横向伸展杆，通过齿轮齿条调节横向干伸展调节烤踞，CN202011157276.2保护的一种电动背烧机，通过电动马达驱动，依然采用气源进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁感应背烧机器人，其特征在于：包括框架结构(200)、吊钩(203)、车轮(204)、驱动电机(205)、上电磁条(206)、下电磁条(207)、线圈组件，车轮(204)设有四个，呈矩形排列安装于框架结构(200)的四个顶角侧，每个车轮(204)分别与一个驱动电机(205)连接，驱动电机(205)安装于框架结构(200)上，框架结构(200)顶板(201)的四个顶角处分别安装有一个吊钩(203)，上电磁条(206)固定于框架结构(200)的上表面，下电磁条(207)固定于框架结构(200)的下表面，线圈组件安装于框架结构(200)的顶部或底部。2.根据权利要求1所述的一种电磁感应背烧机器人，其特征在于：线圈组件包括同轴变压器(101)、线圈(102)、水电同轴缆(103)，同轴变压器(101)、线圈(102)分别安装于框架结构(200)上且位于框架结构(200)的同侧，两者通过水电同轴缆(103)连接。3.根据权利要求2所述的一种电磁感应背烧机器人，其特征在于：线圈(102)包括两个结构相同的半线圈(300)，分别为半线圈一(300
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1)、半线圈二(300
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2)，两者对称设置并连接，半线圈一(300
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1)与同轴变压器(101)的出水口连接，半线圈二(300
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2)与同轴变压器(101)的回水口连接。4.根据权利要求3所述的一种电磁感应背烧机器人，其特征在于：半线圈一(300
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1)包括加热条一(301)、水平块一(303)、过度连接块一(314)、竖直水管一(307)、长圆孔一(309)、定位螺栓一(311)、定位孔一(313)，水平块一(303)与过度连接块一(314)连接构成L型结构，加热条一(301)为U型，其一端与水平块一(303)连接，另一端连接有竖直水管一(307)并设有水平延伸的长条块，长条块上设有沿竖向开设的定位孔一(313)，水平块一(303)上设有与定位孔一(313)匹配的沿横向开设的长圆孔一(309)，自过度连接块一(314)起依次经过水平块一(303)、加热条一(301)内部开设有连通三者的水路一(305)，水路一(305)的一端与同轴变压器(101)连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴百公，许静，刘金星，王秋平，谷家扬，
申请(专利权)人：江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：