交互式轨道车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术首先公开了一种交互式轨道车控制方法，包括如下步骤：S1、通过人机交互装置获取本段体验过程中游客的意愿或游客当前的游戏分数；S2、轨道车控制器获得本段体验的情节发展方向及待执行动作文件，获取方式为：通过游客的意愿或游客当前的游戏分数，判断轨道车的情节发展方向，并通过情节发展方向调用对应的动作文件为待执行动作文件；S3、影片播放控制器、机模与特效控制器及行走旋转六自由度伺服驱动器读取并执行轨道车控制器中待执行动作文件：S4、等待下一次通过人机交互装置获取体验过程中游客的意愿或游客当前的游戏分数。该交互式轨道车控制方法及系统解决现有技术中交互式轨道车在动作文件加载时产生让人能感受的停顿的问题。受的停顿的问题。受的停顿的问题。

【技术实现步骤摘要】
交互式轨道车控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道车控制领域，具体涉及一种交互式轨道车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]轨道车是一种搭载游客沿预定轨道线路，在虚实景结合的仿真环境中穿行体验的游乐设备。轨道车包括：底盘、上座舱、六自由度平台和回转支撑，底盘安装在行走轨道上，底盘上用通过六自由度平台和回转支撑安装有上座舱，轨道车具有如下动作：底盘行走、上座舱六个自由度动作和上座舱回转动作，这些动作分别是由六自由度平台和回转支撑处的行走电机、六自由度电机和回转电机驱动实现的，轨道车的结构图，如图1所示。
[0003]传统的轨道车项目，当游客坐上轨道车开始体验游玩时，沿轨道两边依次布设的影片、机模和特效设备按照时间进度开始依次动作，同时行走电机、旋转电机和六自由度电机也会按照时间进度驱动轨道车做出对应的动作，以配合故事脚本的进行。因为轨道车沿轨道体验一圈的故事脚本(也就是影片的故事脚本)是提前设计好的，因此每个影片点位何时开始播放影片；每个机模和特效设备何时开始动作；轨道车上的行走电机、旋转电机和六自由度电机何时需要动作到什么位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.交互式轨道车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过人机交互装置获取本段体验过程中游客的意愿或游客当前的游戏分数；S2、轨道车控制器获得本段体验的情节发展方向以及待执行动作文件，获取方式为：通过游客的意愿或游客当前的游戏分数，判断轨道车的情节发展方向，并通过情节发展方向调用对应的动作文件为待执行动作文件；S3、影片播放控制器、机模与特效控制器以及行走旋转六自由度伺服驱动器按照如下步骤读取并执行轨道车控制器中待执行动作文件：S31、设待执行动作文件中有N条动作指令，i的初始值为0；S32、从前到后依次读取待执行动作文件中M条动作指令为当前执行包，M＜N，且计算i＝i+1；S33、从前到后依次执行当前执行包中M条动作指令；S34、判断是否是N＞i*M，若是，则进行步骤S32；若否，则进行步骤S4；S4、等待下一次通过人机交互装置获取体验过程中游客的意愿或游客当前的游戏分数。2.根据权利要求1所述的交互式轨道车控制方法，其特征在于，S32中从前到后依次读取待执行动作文件中M条动作指令为当前执行包为读取步骤，步骤S32中计算i＝i+1在读取步骤执行完后执行，读取步骤包括如下步骤：S321、判断N
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i*M是否大于等于M，若是，则进行步骤S322；若否，则进行步骤S323；S322、读取待执行动作文件中第i*M+1至第i*M+M个动作指令；S323、读取待执行动作文件中第i*M+1至第N个动作指令；S324、结束。3.根据权利要求2所述的交互式轨道车控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，解登传，
申请(专利权)人：上海恒润文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：