U肋无码校正定位一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种既具有对钢箱梁顶、底板单元U肋的校正、定位、压紧功能，又能够同时将多根U肋快速、精准、密实定位于钢箱梁顶、底板相应位置的U肋无码校正定位一体机，由走行台车、电气系统、液压系统、门架、压紧模组及U肋压模组成；门架固定在走行台车上，液压系统位于门架上端面，电气控系统位于门架上端面用于控制走行台车中的驱动机构及液压系统中的驱动机构，多个压紧模组上端面导轨滑块悬挂在门架中横梁下面的横移直线导轨内且压紧模组在横移机构作用下沿横移直线导轨左右移动，U肋压模位于压紧模组下面且由压紧模组控制U肋压模工作状态。模工作状态。模工作状态。

【技术实现步骤摘要】
U肋无码校正定位一体机


[0001]本技术涉及一种既具有对钢箱梁顶、底板单元U肋的校正、定位、压紧功能，又能够同时将多根U肋快速、精准、密实定位于钢箱梁顶、底板相应位置的U肋无码校正定位一体机，属于钢结构桥梁制造领域。

技术介绍

[0002]CN108086167A、名称“一种无码装配自动定位U肋板单元的装置”， 该装置包括液压压紧系统(2)、U肋定位系统(1)和电动行走系统(3)；定位系统轨道(6)为电动行走系统(3)的主体结构，定位系统轨道(6)的两端由液压缸驱动；U肋定位系统(1)与液压压紧系统(2)连接，液压压紧系统(2)安装在定位系统轨道(6)上；液压压紧系统(2)由多组液压压紧单元组成，各个液压压紧单元并列布置在定位系统轨道(6)上；每个液压压紧单元由液压千斤顶(4)和U肋卡具(5)组成，液压千斤顶(4)安装在U肋卡具(5)上，U肋卡具(5)卡在U肋板上。该专利其不足之处，一是设备整体无反扣机构，在U肋压紧动作时，仅依靠设备自重提供下压反力，容易发生设备整体悬翘现象；二是液压压紧系统（2）在定位系统轨道（6）上的定位精度不高，且锁定不够可靠，在压紧U肋时，由于U肋旁弯影响，压紧单元容易在定位系统轨道（6）上发生整体移位，导致U肋定位出现偏差；三是实际U肋制造时会与理论尺寸存在一定偏差，若U肋卡具(5)直接卡在U肋上进行压紧，往往U肋卡具(5)复位缩回时，变形的U肋会卡在U肋具(5)内，随U肋卡具(5)卡整体拔起，不能分离。

技术实现思路

[0003]设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种既具有对钢箱梁顶、底板单元U肋的校正、定位、压紧功能，又能够同时将多根U肋快速、精准、密实定位于钢箱梁顶、底板相应位置的U肋无码校正定位一体机。
[0004]设计方案：正交异性U肋板单元是钢结构桥梁中一种非常重要且应用最为广泛的结构型式，而U肋板单元制作时，需要将钢板加工两侧坡口、折弯后形成单根U形肋，再把多根U肋定位在钢箱梁顶、底板之上，使其成为正交异性U肋板单元。由于U肋在坡口加工与折弯时均会产生结构变形，故在U肋定位时，需先将U肋开口校正，并将坡口边与顶、底板相应位置对正后，压紧密贴，完成定位。传统的制造方法为：根据U肋形状焰切出与其外形相似的码板，将码板套在U肋外侧，并与顶、底板焊接固定，在码板与U肋的间隙之间塞斜铁，迫使U肋坡口边与顶、底板基线对正、密贴，同时为保证多根U肋之间的间距，还需在U肋相互之间塞相同尺寸的横向支撑杆来控制间距，此种U肋定位方式需制造不同尺寸的横向支撑杆来适应U肋间距的变化，且每次定位时都需要在顶、底板上焊接码板，待U肋定位完成后，还需将码板刨掉，并将焊点打磨平顺，有时气刨焊缝时，还会损伤母材，严重影响产品质量。为此，本技术在结构设计上：主要由走行台车、门架、压紧模组、U肋压模、液压系统及电气系统组成。
[0005]走行台车主要由台车架、车轮组、驱动机构、导向机构、反扣机构等组成。驱动机构
带动车轮组旋转，实现设备的整体电动直线行走，并利用导向机构防止其发生偏斜，保证纵向行走精度；依靠反扣机构抱紧轨道，在设备压紧U肋时，起到锚定作用，防止设备悬翘。
[0006]门架主要由支腿、横梁、横移齿条及横移直线导轨等组成。支腿法兰与台车架法兰通过螺栓将门架与走行台车栓接成整体，在横梁下部直线导轨上悬挂压紧模组，再利用横移齿条来实现多个压紧模组的横向精密平行移动。
[0007]压紧模组主要由箱体、导轨滑块、液压缸、导柱、导套、定位板、横移机构、夹紧机构等组成。依靠横移机构的齿轮旋转，带动整个压紧模组在横梁上横向移动，并利用旋涡式分度盘进行精密插销定位，再通过钳式夹紧机构实现双层夹紧制动。液压缸带动定位板升降，并通过两套导柱、导套的配合导向，实现定位板的整体精密、无偏斜伸缩。
[0008]U肋压模主要由定位架、滚轮、滚轴组成。依靠四点定位滚轮与定位架内凹面，建立理论U肋模型，通过压紧式滚动收缩约束，实现U肋的校正。
[0009]液压系统主要由液压阀、液压管道及液压泵站等组成。实现多条油缸的整体或单独伸缩，以及压紧力的调节。
[0010]电气系统主要由电气柜、电气元器件、电线电缆、线槽线管等组成。实现设备的各项电气保护及电动遥控控制功能。
[0011]技术方案：一种U肋无码校正定位一体机，由走行台车、电气系统、液压系统、门架、压紧模组及U肋压模组成；门架固定在走行台车上，液压系统位于门架上端面，电气控系统位于门架上端面用于控制走行台车中的驱动机构及液压系统中的驱动机构，多个压紧模组上端面导轨滑块悬挂在门架中横梁下面的横移直线导轨内且压紧模组在横移机构作用下沿横移直线导轨左右移动，U肋压模位于压紧模组下面且由压紧模组控制U肋压模工作状态。
[0012]本技术与
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相比，一是依靠压紧模组的液压缸压紧，反扣机构挂紧轨道提供压紧反力，不会发生设备整体悬翘现象；二是依靠纵向轨道与导向轮配合、横向直线导轨与滑块配合、垂直方向导柱与导套配合，实现U肋压模的三维精密移动，U肋定位精度偏差小于1mm；三是压紧模组的横移机构采用旋涡式分度盘进行插销定位，再通过钳式夹紧机构进行双层夹紧制动，定位可靠，定位精度0.5mm，且不会因U肋旁弯影响导致压紧模组移位；四是采用滚动式U肋压模设计，依据U肋理论外轮廓尺寸安装4点定位滚轮进行压紧式滚动收缩约束，不会发生U肋与U肋压模摩擦卡死现象，实现了U肋的校正定位工序一次完成，施工效率较
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提高了30%；五是设计既能实现多根U肋的同时或单独校正定位，又能够灵活适用于不同间距的U肋板单元，应用范围广。
附图说明
[0013]图1是U肋无码校正定位一体机示意图，其中1
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走行台车 2
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电气系统 3
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液压系统 4
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门架 5
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压紧模组 6
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U肋压模。
[0014]图2 是走行台车示意图，其中7
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导向机构 8
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台车架 9
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车轮组 10
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反扣机构 11
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驱动机构。
[0015]图3是门架示意图，其中12
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支腿 13
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横梁。
[0016]图4是门架示意图，其中14
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横移直线导轨 15
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横移齿条。
[0017]图5是压紧模组立体示意图，其中16
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箱体 17
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导轨滑块 18
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横移机构 19
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夹紧
钳。
[0018]图6是压紧模组内部结构示意图，其中20
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定位板 21
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导套 22
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导柱 23
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液压缸。
[0019]图7是横移机构示意图，其中24—横移架 25
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横移齿轮 26
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U肋无码校正定位一体机，其特征是由走行台车、电气系统、液压系统、门架、压紧模组及U肋压模组成；走行台车位于门架两侧下部，用于驱动整个设备在轨道上直线同步移动；门架的横梁下方设置直线导轨和横移齿条，通过导轨滑块将多个压紧模组悬挂在横梁之上，使用齿轮齿条机构调整多个压紧模组的间距，并运用旋涡式分度盘锁定；压紧模组下方安装U肋压模，通过内部液压缸与导柱导套配合，实现U肋压模的整体无偏斜升降；U肋压模上按照U肋理论外轮廓尺寸安装定位滚轮，在U肋压模下压时，可将变形张口的U肋通过定位滚轮进行约束校正，并压紧在顶底板之上，门架上方设置电气控系统和液压系统，用于实现设备的单人遥控电动化运行。2.根据权利要求1所述的U肋无码校正定位一体机，其特征是：走行台车主要由导向机构、台车架、车轮组、反扣机构和驱动机构组成；驱动机构带动车轮组旋转，实现设备的在轨道上整体直线行走，台车架两端部安装有导向机构，反扣机构安装在台车架下方，并与台车轨道留有微量间隙。3.根据权利要求1所述的U肋无码校正定位一体机，其特征是：门架主要由支腿、横梁、横移直线导轨和横移齿条组成；支腿的法兰板与台车架的法兰板通过螺栓将门架与走行台车栓接成整体，横移直线导轨和横移齿条并排安装在横梁下方，且与台车轨道保持垂直。4.根据权利要求1所述的U肋无码校正定位一体机，其特征是：压紧模组主要由箱体、导轨滑块、横移机构、夹紧钳、定位板、导套、导柱和液压缸组成；四个导轨滑块栓接在压紧模组的上端，使得压紧模组能够整体悬挂在横移直线导轨上滚动，压紧模组前端安装横移机构和夹紧钳，后端不封闭，待安装完导套、导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁俊，马增岗，王亚栋，支燕军，孙蕾蕾，
申请(专利权)人：中铁宝桥扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：