丝杠上托机器人焊接工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及脚手架焊接技术领域，具体为一种丝杠上托机器人焊接工作台，其能够有效提高生产效率和产品质量并且能有效降低人工成本和废品率，包括底座，底座的左部设置有焊接机器人，焊接机器人的右部设置有焊枪，底座的右部设置有两个夹持工装，每个夹持工装的底部均设置有安装座，每个安装座的中部均设置有托台，每个安装座的左部和右部均设置有固定架，每个固定架的内部均设置有气缸，每个气缸朝向托台的一侧均设置有夹具，位于右侧的两个固定架的顶端均设置有支撑架，每个支撑架的左端均设置有两个定位块，两个定位块的前部均安装有垂直式卡钳，每个托台的顶端均安装有托盘，托盘顶端的中部安装有丝杠，丝杠的左侧和右侧均安装有角筋。右侧均安装有角筋。右侧均安装有角筋。

【技术实现步骤摘要】
丝杠上托机器人焊接工作台


[0001]本技术涉及脚手架焊接
，具体为一种丝杠上托机器人焊接工作台。

技术介绍

[0002]众所周知，脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。脚手架通常都是由金属立杆和金属横杆纵横交错搭接而成，有时还会利用斜拉杆加固，而在安装过程中，为了提高安装速度，一般都会在金属立杆的外周焊接盘扣，再配合横管上可插入销片与盘扣配合实现安装。而现有盘扣焊接技术中，都是采用人手焊接。人工焊接的不足有：加工精度较差，加工效率太低不适用于大批量生产，并且由于是人工焊接导致人工的加工成本较高，焊道不均匀，废品率高。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够有效提高生产效率和产品质量并且能有效降低人工成本和废品率的丝杠上托机器人焊接工作台。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：丝杠上托机器人焊接工作台，包括底座，底座的左部设置有焊接机器人，焊接机器人的右部设置有焊枪，底座的右部设置有两个夹持工装，每个夹持工装的底部均设置有安装座，每个安装座的中部均设置有托台，每个安装座的左部和右部均设置有固定架，每个固定架的内部均设置有气缸，每个气缸朝向托台的一侧均设置有夹具，位于右侧的两个固定架的顶端均设置有支撑架，每个支撑架的左端均设置有两个定位块，两个定位块的前部均安装有垂直式卡钳，每个托台的顶端均安装有托盘，托盘顶端的中部安装有丝杠，丝杠的左侧和右侧均安装有角筋。
[0007]进一步的，焊枪的侧壁上设置有喷枪。
[0008]进一步的，底座的中部设置有清枪器。
[0009]进一步的，每个垂直式卡钳上均设置有橡胶防滑纹。
[0010]进一步的，每个夹具的中部均设置有卡槽。
[0011]进一步的，每个定位块靠近丝杠的侧壁均呈曲面设置。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种丝杠上托机器人焊接工作台，具备以下有益效果：
[0014]该丝杠上托机器人焊接工作台，通过气缸连接夹具将角筋进行固定夹紧，用垂直式卡钳快速将丝杠夹紧，将托盘、角筋和丝杠进行定位固定，通过焊接机器人完成焊接。该装置解决了工人长时间在同一地点站立，致使工人疲劳，并且对工人的焊接技能没有要求，不需要工人会使用焊枪，减少了人工成本，同时能够有效提高生产效率和产品质量并且能有效降低人工成本和废品率，通过两个夹持工装的设置，可以实现一侧进行焊装，另一侧进
行上料，有效节省了焊装时间，使得焊接效率提升。
附图说明
[0015]图1为本技术的等测结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术夹持工装的等测结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、焊接机器人；3、焊枪；4、喷枪；5、夹持工装；6、安装座；7、固定架；8、气缸；9、夹具；10、托台；11、支撑架；12、定位块；13、垂直式卡钳；14、丝杠；15、角筋；16、托盘；17、清枪器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术的丝杠上托机器人焊接工作台，包括底座1，底座1的左部设置有焊接机器人2，焊接机器人2的右部设置有焊枪3，焊枪3的侧壁上设置有喷枪4，对焊接完成的脚手架进行清理，底座1的右部设置有两个夹持工装5，每个夹持工装5的底部均设置有安装座6，每个安装座6的中部均设置有托台10，起到固定托盘16的作用，每个安装座6的左部和右部均设置有固定架7，每个固定架7的内部均设置有气缸8，每个气缸8朝向托台10的一侧均设置有夹具9，气缸8连接夹具9将角筋15进行固定夹紧，每个夹具9的中部均设置有卡槽，起到对角筋15进行定位的作用，位于右侧的两个固定架7的顶端均设置有支撑架11，每个支撑架11的左端均设置有两个定位块12，每个定位块12靠近丝杠14的侧壁均呈曲面设置，两个定位块12的前部均安装有垂直式卡钳13，对丝杠14进行垂直固定，每个垂直式卡钳13上均设置有橡胶防滑纹，起到防滑的作用，每个托台10的顶端均安装有托盘16，托盘16顶端的中部安装有丝杠14，丝杠14的左侧和右侧均安装有角筋15，底座1的中部设置有清枪器17，对机器人自动进行清枪，减少了人工清枪的时间，从而提升焊接的效率。
[0021]综上所述，该丝杠上托机器人焊接工作台，在使用时，将托盘16放置托台10上，将丝杠14放置在托盘16上并且使垂直式卡钳13将丝杠14固定，将角筋15放入到夹具9的卡槽的内部，气缸8将角筋15推送至固定位置，焊接机器人2对丝杠14、托盘16和角筋15进行焊接，焊接完成后对另一个夹持工具的丝杠14、托盘16和角筋15进行焊接。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.丝杠上托机器人焊接工作台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左部设置有焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)的右部设置有焊枪(3)，所述底座(1)的右部设置有两个夹持工装(5)，每个所述夹持工装(5)的底部均设置有安装座(6)，每个安装座(6)的中部均设置有托台(10)，每个所述安装座(6)的左部和右部均设置有固定架(7)，每个所述固定架(7)的内部均设置有气缸(8)，每个所述气缸(8)朝向托台(10)的一侧均设置有夹具(9)，位于右侧的两个所述固定架(7)的顶端均设置有支撑架(11)，每个所述支撑架(11)的左端均设置有两个定位块(12)，两个所述定位块(12)的前部均安装有垂直式卡钳(13)，每个所述托台(10)的顶端均安装有托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢护田，
申请(专利权)人：万鸿双喜集团河北有限公司，
类型：新型
国别省市：