一种适用于无人机的视频传输方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机图像传输技术领域，具体涉及一种适用于无人机的视频传输方法及装置，包括：步骤S1：采用无人机采集视频图像，同时获取无人机当前的位置信息；步骤S2：根据位置信息预测于一传输时段时的可用带宽；步骤S3：根据可用带宽对视频图像进行调整生成视频数据，将视频数据传输至远端的一采集设备中。本发明专利技术的有益效果在于：通过在无人机采集视频的过程中同步获取无人机的位置信息，进而可通过结合无人机的位置信息对传输过程中的网络状况进行判断，并根据预估出的网络状况及时对视频数据进行调整后传输，从而使得图像传输过程可根据网络状况进行自动调整，避免了在通用终端设备上可能因网络状况不佳导致图传效果不稳定的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的视频传输方法及装置


[0001]本专利技术涉及无人机图像传输
，具体涉及一种适用于无人机的视频传输方法及装置。

技术介绍

[0002]无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是当今军用、民用界技术发展的热点之一。无人机相比于其他交通工具，其优势表现在于：机动性强，反应快速，环境适应能力强，能迅速到达现场。因此在多种场合下，都能完成相应的任务。基于机器视觉的无人机军事及民用任务得到了极大的普及。基于图像目标的检测识别与跟踪定位成为无人机对任务环境的感知与分析的重要手段。无人机正是通过图像对环境感知，才能正真做到在不受人的控制下，分析自己所处环境，找到自己的任务目标，规划自己的任务安排。随着无人机图像技术和传输技术的发展和在各个领域的广泛应用，普及速度迅速增加，这就导致了无人机影像拍摄技术的发展并推动了基于无人机拍摄技术服务的产生和发展。在实际应用中由于需要实时掌握现场情况和环境等，需要把视频信息实时传回地面或者指挥中心，这就需要完整的图传解决方案，这个方案能够使得控制数据和图像数据的传输满足各种需求。
[0003]现有技术中，已存在有应用于无人机的远程图像传输的技术方案。比如，在某厂商的无人机产品中，通过在控制器中集成特定的视频传输、显示装置实现了远距离图像传输；针对部分特定需求的无人机产品，比如穿梭机，也存在有通过优化天线设计和传输格式实现较为稳定的图传效果的技术方案。但是，在实际实施过程中，专利技术人发现，上述技术方案在使用过程中，通常需要采用一特定的终端设备来进行图像传输，而对于其他类型的无线终端设备，则由于其网络环境、无线性能等因素不能很好地实现稳定的图像传输效果，这导致了无人机设备在使用过程中较为不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种适用于无人机的视频传输方法及装置。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种适用于无人机的视频传输方法，包括：
[0007]步骤S1：采用所述无人机采集视频图像，同时获取所述无人机当前的位置信息；
[0008]步骤S2：根据所述位置信息预测于一传输时段时的可用带宽；
[0009]步骤S3：根据所述可用带宽对所述视频图像进行调整生成视频数据，将所述视频数据传输至远端的一采集设备中。
[0010]优选地，于所述步骤S1之前，还包括一设备连接过程，所述设备连接过程包括：
[0011]步骤A1：获取所述采集设备，对所述采集设备行注册并获取设备注册信息；
[0012]步骤A2：根据所述设备注册信息选择相应的通信接口以在所述无人机和所述采集设备间建立通信连接，并选择对应于所述采集设备的网络传输模式。
[0013]优选地，所述步骤S2包括：
[0014]步骤S21：根据所述位置信息生成所述无人机的当前移动方向和移动速度；
[0015]步骤S22：根据所述当前移动方向和所述移动速度生成状态估计内容；
[0016]步骤S23：将所述状态估计内容输入一卡尔曼滤波模型，以获得于所述传输时段时的所述可用带宽。
[0017]优选地，所述步骤S3包括：
[0018]步骤S31：根据所述可用带宽生成所述视频图像的传输码率上限；
[0019]步骤S32：对所述视频图像进行重采样和编码以使得所述视频图像的码率低于所述传输码率上限，生成所述视频数据；
[0020]步骤S33：将所述视频数据传输至所述采集设备中。
[0021]优选地，于所述步骤S3之后还包括：
[0022]步骤S4：根据预先配置的一云存储条件将所述无人机中存储的所述视频图像传输至远程的一云服务端。
[0023]一种适用于无人机的视频传输装置，用于实施上述的视频传输方法，包括：
[0024]采集模块，所述采集模块获取所述无人机的视频图像和位置信息；
[0025]最优估计模块，所述最优估计模块根据所述位置信息预测于一传输时段时的可用带宽；
[0026]视频处理模块，所述视频处理模块对所述视频图像进行处理生成视频数据；
[0027]视频传输模块，所述视频传输模块将所述视频数据传输至远端的一采集设备中。
[0028]优选地，还包括：
[0029]设备发现模块，所述设备发现模块获取所述采集设备的连接请求，并在所述采集设备第一次发送所述连接请求时对所述采集设备进行注册生成设备注册信息；
[0030]接口适配模块，所述接口视频模块根据所述设备注册信息选择所述无人机和所述采集设备通信时所采用的通信接口；
[0031]网络自适应模块，所述网络自适应模块根据所述设备注册信息选择所述无人机和所述采集设备通信时所采用的网络传输模式。
[0032]优选地，所述最优估计模块包括：
[0033]运动信息提取子模块，所述运动信息提取子模块根据所述位置信息生成所述无人机的当前移动方向和移动速度；
[0034]输入参数生成子模块，所述输入参数生成子模块根据所述当前移动方向和所述移动速度生成状态估计内容；
[0035]卡尔曼滤波子模块，所述卡尔曼滤波子模块将所述状态估计内容输入一卡尔曼滤波模型，以获得于所述传输时段时的所述可用带宽。
[0036]优选地，所述视频处理模块包括：
[0037]视频缓存子模块，所述视频缓存子模块接收自所述采集模块获取到的视频图像并缓存；
[0038]重采样子模块，所述重采样子模块根据所述可用带宽生成传输码率上限，并根据所述传输码率上限对所述视频缓存子模块中的所述视频图像进行重采样生成重采样视频；
[0039]编码子模块，所述编码子模块对所述重采样视频进行编码生成所述视频数据。
[0040]上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过在无人机采集视频的过程中同步获取无人机的位置信息，进而可通过结合无人机的位置信息对传输过程中的网络状况进行判断，并根据预估出的网络状况及时对视频数据进行调整后传输，从而使得图像传输过程可根据网络状况进行自动调整，避免了在通用终端设备上可能因网络状况不佳导致图传效果不稳定的问题。
附图说明
[0041]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0042]图1为本专利技术实施例的整体示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例中设备连接过程示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例中步骤S2子步骤示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例中步骤S3子步骤示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例中云存储过程示意图；
[0047]图6为本专利技术实施例中视频传输装置示意图。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的视频传输方法，其特征在于，包括：步骤S1：采用所述无人机采集视频图像，同时获取所述无人机当前的位置信息；步骤S2：根据所述位置信息预测于一传输时段时的可用带宽；步骤S3：根据所述可用带宽对所述视频图像进行调整生成视频数据，将所述视频数据传输至远端的一采集设备中。2.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，于所述步骤S1之前，还包括一设备连接过程，所述设备连接过程包括：步骤A1：获取所述采集设备，对所述采集设备行注册并获取设备注册信息；步骤A2：根据所述设备注册信息选择相应的通信接口以在所述无人机和所述采集设备间建立通信连接，并选择对应于所述采集设备的网络传输模式。3.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述步骤S2包括：步骤S21：根据所述位置信息生成所述无人机的当前移动方向和移动速度；步骤S22：根据所述当前移动方向和所述移动速度生成状态估计内容；步骤S23：将所述状态估计内容输入一卡尔曼滤波模型，以获得于所述传输时段时的所述可用带宽。4.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述步骤S3包括：步骤S31：根据所述可用带宽生成所述视频图像的传输码率上限；步骤S32：对所述视频图像进行重采样和编码以使得所述视频图像的码率低于所述传输码率上限，生成所述视频数据；步骤S33：将所述视频数据传输至所述采集设备中。5.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，于所述步骤S3之后还包括：步骤S4：根据预先配置的一云存储条件将所述无人机中存储的所述视频图像传输至远程的一云服务端。6.一种适用于无人机的视频传输装置，其特征在于，用于实施如权利要求1
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5任意一项所述的视频传输方法，包括：采集模块，所述采集模块获取所述无人机的视频图像和位置信息；最优估计模块，所述最优...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱廷发，刘黎明，
申请(专利权)人：上海普适导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：