【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境监测，更具体的说是涉及一种岸线排污口自动排查识别系统及方法。
技术介绍
1、河流胡泊岸线的排污口在城市污水排放中占据重要位置，但由于一些管理问题或不法排放等原因，存在的排污口可能会对环境产生污染和损害。因此，开发一种可以自动排查和识别入河排污口的系统和方法就显得尤为重要。
2、传统的排污口排查方法通常被概括为“无人机巡航+徒步现场检查+质量控制”的三级排查模式。在一级排查中，主要使用卫星遥感和无人机等工具，通过遥感地图影像找出疑似排污口和可疑区域，以供后续工作进行目标化排查。二级排查为人工徒步排查，需要排查人员沿着岸线开展地毯式、全类型排查，重点对工业园区、人口密集区以及环境敏感区域的疑似排污口和历史入河排污口的相关信息进行实地确认，查找遥感影像遗漏的排污口。三级排查是在以上基础上，对有问题的排污口组织专家开展信息复合、重点区域精细排查和查漏补缺，对难以确认的排污口进行重点攻坚，加强质量控制。
3、尽管传统的排查方法已经比较成熟，但依然存在一些明显的缺点。首先，作为主要的拍摄设备，无人机存在续航...
【技术保护点】
1.一种岸线排污口自动排查识别系统，其特征在于，包括：载体、摄像模组、侧扫声呐和智能巡检一体机；
2.根据权利要求1所述的岸线排污口自动排查识别系统，其特征在于，左侧相机和右侧相机采用60-78度自动变焦模组或36-42度自动变焦模组，当河岸宽度小于60米时，采用60-78度自动变焦模组进行录像，当河岸宽度大于等于60米时，采用36-42度自动变焦模组进行录像；所述智能巡检一体机的工作界面上还设置有相机调节区域，用于对左右两侧相机进行缩放调节。
3.根据权利要求1所述的岸线排污口自动排查识别系统，其特征在于，所述智能巡检一体机内部还集成有GPS...
【技术特征摘要】
1.一种岸线排污口自动排查识别系统，其特征在于，包括：载体、摄像模组、侧扫声呐和智能巡检一体机；
2.根据权利要求1所述的岸线排污口自动排查识别系统，其特征在于，左侧相机和右侧相机采用60-78度自动变焦模组或36-42度自动变焦模组，当河岸宽度小于60米时，采用60-78度自动变焦模组进行录像，当河岸宽度大于等于60米时，采用36-42度自动变焦模组进行录像；所述智能巡检一体机的工作界面上还设置有相机调节区域，用于对左右两侧相机进行缩放调节。
3.根据权利要求1所述的岸线排污口自动排查识别系统，其特征在于，所述智能巡检一体机内部还集成有gps模块和imu位姿模块；所述gps模块用于采集当前位置、速度和方向信息；所述imu位姿模块用于采集当前加速度、角速度和地磁方向信息；
4.一种岸线排污口自动排查识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘迅，王得举，刘黎明，邓诗哲，李斌，张昆鹏，
申请(专利权)人：上海普适导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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