一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，涉及物流技术领域，具体为一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体，所述车体的底部活动套接有转盘，所述转盘的底部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定套装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有转动电机一，所述转动电机一输出轴的底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与转盘啮合在一起。该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过转动电机一带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动转盘旋转九十度，使驱动轮转动至水平状态，同时转动电机二带动转向轮转动至水平状态，然后驱动电机一带动驱动轮转动，使车体能够围绕滚轮进行原地转动，方便叉车在狭窄的巷道中进行转向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车


[0001]本技术涉及物流
，具体为一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。
[0003]现有叉车在进行叉取时占用的空间大，车体笨重，在较为狭窄的巷道中进行转向时，需要驾驶人员反复进行前后挪动，需要消耗大量的时间，转向效率低下，往往需要预留较大的巷道间距，导致仓库利用率低，为此我们提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体，所述车体的底部活动套接有转盘，所述转盘的底部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定套装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有转动电机一，所述转动电机一输出轴的底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与转盘啮合在一起，所述车体的正面固定安装有油缸，所述油缸的顶部固定连接有门架，所述门架的内侧卡接有货叉，所述货叉的前端固定安装有避障传感器。
[0006]可选的，所述驱动轮的侧面活动安装有转向轮，所述转向轮的顶部固定连接有转动电机二，所述转动电机二固定安装在车体的内部。
>[0007]可选的，所述车体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架延伸至车体的前端，所述支撑架的底部活动套接有滚轮。
[0008]可选的，所述货叉的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上缠绕有链条，所述门架顶端的正面活动套装有滑轮，所述链条的顶部缠绕在滑轮上，所述链条的另一端固定连接在门架的正面。
[0009]可选的，所述车体的顶部固定安装有导航仪，所述车体的背部固定安装有AGV显示控制系统。
[0010]可选的，所述导航仪的顶部固定安装有三色灯，所述三色灯与避障传感器电性连接，所述避障传感器为激光传感器。
[0011]本技术提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，具备以下有益效果：
[0012]1、该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过转动电机一带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动转盘旋转九十度，使驱动轮转动至水平状态，同时转动电机二带动转向轮转动至水平状态，然后驱动电机一带动驱动轮转动，使车体能够围绕滚轮进行原地转动，方便叉车在狭窄的巷道中进行转向，通过油缸推动门架向上移动，将门架和货叉的高度一起向上
抬升，然后驱动电机收卷链条，使货叉利用链条拉动门架再次向上抬升，能够将物品放置到跟高的高度上。
[0013]2、该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过设置避障传感器，当避障传感器检测到障碍物时，避障传感器将信号传递给AGV显示控制系统，然后AGV显示控制系统控制驱动轮停止前进，避免撞到障碍物，同时AGV显示控制系统控制三色灯开始闪烁发出警报，便于进行提醒。
附图说明
[0014]图1为本技术侧面结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视的结构示意图；
[0016]图3为本技术背面的结构示意图；
[0017]图4为本技术另一角度的结构示意图；
[0018]图5为本技术正面的结构示意图；
[0019]图6为本技术仰视的结构示意图；
[0020]图7为本技术转向时的结构示意图。
[0021]图中：1、车体；2、转盘；3、驱动电机一；4、驱动轮；5、转动电机一；6、传动齿轮；7、转向轮；8、转动电机二；9、支撑架；10、滚轮；11、油缸；12、门架；13、货叉；14、驱动电机；15、链条；16、滑轮；17、导航仪；18、AGV显示控制系统；19、避障传感器；20、三色灯。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1、图4、图6，本技术提供一种技术方案：一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体1，车体1的底部活动套接有转盘2，转盘2的底部固定连接有驱动电机一3，驱动电机一3的输出轴上固定套装有驱动轮4，通过驱动电机一3带动驱动轮4转动，方便驱动车体1向前移动，车体1的内部固定安装有转动电机一5，转动电机一5输出轴的底部固定连接有传动齿轮6，传动齿轮6与转盘2啮合在一起，通过转动电机一5带动传动齿轮6转动，再由传动齿轮6带动转盘2转动，能够使驱动轮4转向，驱动轮4的侧面活动安装有转向轮7，转向轮7的顶部固定连接有转动电机二8，转动电机二8固定安装在车体1的内部，通过转动电机二8带动转向轮7转动，能够使转向轮7转向，便于转向轮7随着驱动轮4沿同一方向移动。
[0024]请参阅图4、图5，车体1的底部固定连接有支撑架9，支撑架9延伸至车体1的前端，支撑架9的底部活动套接有滚轮10，通过支撑架9和滚轮10的配合使用，支撑架9和滚轮10起到支撑的作用，便于保持车体1的平衡，车体1的正面固定安装有油缸11，油缸11的顶部固定连接有门架12，门架12的内侧卡接有货叉13，通过油缸11推动门架12向上移动，将门架12和货叉13的高度一起向上抬升，货叉13的顶部安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上缠绕有链条15，门架12顶端的正面活动套装有滑轮16，链条15的顶部缠绕在滑轮16上，通过驱动电机14不断地收卷链条15，使货叉13利用链条15拉动门架12再次向上抬升，能够将物品
放置到跟高的高度上，链条15的另一端固定连接在门架12的正面。
[0025]请参阅图1、图2、图3，车体1的顶部固定安装有导航仪17，车体1的背部固定安装有AGV显示控制系统18，货叉13的前端固定安装有避障传感器19，通过设置避障传感器19，当避障传感器19检测到障碍物时，避障传感器19将信号传递给AGV显示控制系统18，然后AGV显示控制系统18控制驱动轮4停止前进，避免撞到障碍物，导航仪17的顶部固定安装有三色灯20，三色灯20与避障传感器19电性连接，避障传感器19为激光传感器，通过设置三色灯20，AGV显示控制系统18控制三色灯20开始闪烁发出警报，便于进行提醒。
[0026]综上，该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，使用时，通过驱动电机一3带动驱动轮4转动，使车体1向前移动对货物进行叉取，然后车体1将货物移动到货架旁，之后转动电机一5带动传动齿轮6转动，再由传动齿轮6带动驱动轮4转动九十度，同时转动电机二8带动转向轮7转动九十度，通过驱动电机一3带动驱动轮4转动，使车体1围绕滚轮10旋转，当遇到障碍物时，避障传感器19检测到障碍物，然后避障传感器19将信号传递给AGV显示控制系统18，然后A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部活动套接有转盘(2)，所述转盘(2)的底部固定连接有驱动电机一(3)，所述驱动电机一(3)的输出轴上固定套装有驱动轮(4)，所述车体(1)的内部固定安装有转动电机一(5)，所述转动电机一(5)输出轴的底部固定连接有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)与转盘(2)啮合在一起，所述车体(1)的正面固定安装有油缸(11)，所述油缸(11)的顶部固定连接有门架(12)，所述门架(12)的内侧卡接有货叉(13)，所述货叉(13)的前端固定安装有避障传感器(19)。2.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，其特征在于：所述驱动轮(4)的侧面活动安装有转向轮(7)，所述转向轮(7)的顶部固定连接有转动电机二(8)，所述转动电机二(8)固定安装在车体(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，蔡宝京，张祥，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：