一种自调节式房建施工用吊取装置，包括盖板组件、扩张组件、锁紧组件和收纳组件，通过将盖板组件的中心处吊起，当吊取装置将锁紧组件和收纳组件下落贯穿至钢筋卷内，收纳组件的底端与地面弹性接触，使收纳组件内的压力传感器为盖板组件中的PLC控制器传动信号，扩张组件驱动三组锁紧组件，三组锁紧组件同时由收纳组件内分离出，移动过程中的三组锁紧组件的锁紧端逐渐靠近钢筋卷，第二伺服电机再驱动第二丝杆转动，使齿条带动卡凸机构，达到三个方向的多干组卡凸机构的锁紧端插接在钢筋卷的间隙处的作用，适合对不同内径的钢筋卷进行锁紧，提高了钢筋卷起吊时结构稳定性效果。提高了钢筋卷起吊时结构稳定性效果。提高了钢筋卷起吊时结构稳定性效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自调节式房建施工用吊取装置
[0001]本专利技术涉及一种自调节式房建施工用吊取装置。
技术介绍
[0002]房建施工是指各类房屋建筑及其附属设施和与其配套的线路、管道、设备安装及室内外装修等施工，在较为高层的房屋建筑施工过程中，需要使用吊取装置对建筑原材料进行吊取，在房建施工完毕后，还需要使用吊取装置将高层多余的建筑原材料向低层运输。
[0003]钢筋卷做为房建组成的一部分，现有的钢筋卷在运输时往往是弧面放置的，容易在钢筋卷运输时造成晃动，影响运输车辆的行驶安全，然而当钢筋卷平面放置时，又不方便将钢筋卷通过吊取运输到指定地点，不能够对不同内径的钢筋卷进行锁紧吊取，容易在吊取时出现安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决现有技术的不足而提供一种适合对不同内径钢筋卷进行锁紧，提高了钢筋卷起吊时结构稳定性效果的自调节式房建施工用吊取装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术首先提出了一种自调节式房建施工用吊取装置，包括扩张组件和锁紧组件，
[0006]所述扩张组件包括安装板；所述安装板上、以安装板的中心为对称轴中心对称有多组导向槽，所述导向槽沿径向布设，所述导向槽的正上方布设有与导向槽平行的第一丝杆，所述第一丝杆的一端转动连接在轴承座上，另一端与第一伺服电机的输出轴连接，所述轴承座固定在安装板上，所述锁紧组件垂直布设，所述锁紧组件的顶部滑动安装在导向槽内，所述锁紧组件的顶部固定有联动柱，所述联动柱与第一丝杆螺纹连接；
[0007]所述锁紧组件包括安装筒和插入机构；所述安装筒内部空心，所述安装筒内转动连接有第二丝杆，第二丝杆沿安装筒轴向布设，所述第二丝杆通过第二伺服电机驱动旋转，多个插入机构沿安装筒轴向布设在安装筒内，所述安装筒的侧壁上、在每个插入机构对应的位置设插孔；所述第二丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块上固定有沿轴向布设的齿条；
[0008]所述插入机构包括凸轮、推板、导向滑杆和锁紧杆，所述推板与安装筒中心轴平行布设，所述锁紧杆固定在推板的一侧，所述凸轮设置在推板的另一侧，所述锁紧杆沿径向布设、且设置在所述插孔内，多根所述导向滑杆沿水平方向固定在安装筒内，所述推板通过导向块滑动安装在导向滑杆上，使得推板可带动锁紧杆沿径向在插孔内移动，所述凸轮固定在中心转轴上，所述中心转轴水平布设且与导向滑杆垂直，所述中心转轴两端转动连接在安装筒内，所述中心转轴上固定有从动齿轮，所述从动齿轮与齿条啮合；所述凸轮的外轮廓与推板抵接，所述锁紧杆上、在安装筒内套装有弹簧挡圈，所述弹簧挡圈的直径大于安装筒上插孔的内径，所述锁紧杆上、在弹簧挡圈与推板之间套装有回位弹簧。
[0009]本实施方式中，所述联动柱的顶部还固定连接有横板，所述横板的两端均固定连接有竖板，两组所述竖板的底端均转动连接有导向轮，且两组所述导向轮均与安装板的顶
端滚动连接。
[0010]本实施方式中，所述推板的两端固定连接有与推板垂直布设的连接板，所述连接板的端部均安装有导向辊，两组所述导向辊分别滚动连接在凸轮外轮廓上。
[0011]本实施方式中，还包括收纳组件、锂电池组、PLC和压力传感器，所述收纳组件包括收纳盘和活动板；所述收纳盘上设置有与锁紧组件相匹配的收纳槽，所述收纳槽的宽度大于安装筒的外径，所述收纳盘的中心处设有通孔，所述活动杆插装在通孔内并且与通孔滑动连接，所述活动杆的顶面上固定连接有压力传感器，所述活动杆的顶端固定有大于收纳盘上通孔直径的限位挡圈，所述活动杆底部穿过收纳盘固定有活动板，所述活动杆上、在活动板与收纳盘之间套装有第一弹簧，所述活动杆的顶部还同轴套装有承载套筒，所述承载套筒内径大于活动杆外径，所述承载套筒的底部固定在收纳盘上，顶部与安装板底部固定连接，所述承载套筒内设有限位板，所述限位板与承载套筒的底部之间的距离小于收纳盘与活动板之间的间距，所述压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和锂电池组均与PLC电连接。
[0012]本实施方式中，所述安装板的顶部固定有盖板组件，所述盖板组件的顶部固定有起吊环。
[0013]本实施方式中，所述盖板组件包括盖板罩，所述盖板罩的底部固定连接有电机安装板，所述第一伺服电机固定在电机安装板上。
[0014]本实施方式中，所述PLC和锂电池组安装在盖板罩的内。
[0015]由于采用上述方案，本专利技术具有如下优点：
[0016]1、将本装置的锁紧组件和收纳组件置于钢筋卷内孔中，收纳组件的底端与地面弹性接触，扩张组件驱动锁紧组件，第一伺服电机带动锁紧组件移动扩张抵接在钢筋卷上，这样适合对不同内径的钢筋卷进行锁紧，提高了钢筋卷起吊时结构稳定性效果。
[0017]2、同时第二伺服电机驱动齿条移动，使从动齿轮带动凸轮以中心转轴为中心转动，转动的凸轮与一个导向辊滚动连接，推动推板，使锁紧杆的端部穿出安装筒的外壁，插接在钢筋卷的间隙内，从而将钢筋卷固定，这样提高了与钢筋卷个固定效果，防止了吊装过程中钢筋卷脱离锁紧组件。
[0018]3、通过布设收纳组件，当活动板下落至地面，使活动板持续上移挤压第一弹簧，第一弹簧起到下落减震的同时推动活动杆和压力传感器上移，上移后的压力传感器与限位板接触后，压力传感器将触碰信号传递给PLC，使PLC分别驱动第一伺服电机和第二伺服电机动作，从而实现能够在钢筋卷的吊起和下落准确控制驱动机构，提高了对钢筋卷锁紧和分离的效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术吊取装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术盖板组件的底部示意图；
[0021]图3为本专利技术扩张组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术锁紧组件的结构剖视图；
[0023]图5为本专利技术插入机构的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术收纳组件的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术承载套筒的结构示意图。
[0026]图中，1、盖板组件；11、盖板罩；12、电机安装板；13、第一伺服电机；2、扩张组件；21、安装板；22、导向槽；23、轴承座；24、第一丝杆；25、联动柱；26、横板；27、竖板；28、导向轮；3、锁紧组件；31、安装筒；32、齿条；33、第二丝杆；34、插入机构；341、凸轮；342、推板；343、连接板；344、导向辊；345、导向块；346、导向滑杆；347、凸起端；348、中心转轴；349、从动齿轮；3410、锁紧杆；3411、弹簧挡圈；4、收纳组件；41、收纳盘；42、收纳槽；43、活动杆；44、压力传感器；45、限位挡圈；46、活动板；47、第一弹簧；48、承载套筒；49、限位板；5、起吊环。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]另外，本专利技术各个实施例之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自调节式房建施工用吊取装置，其特征在于：包括扩张组件(2)和锁紧组件(3)，所述扩张组件(2)包括安装板(21)；所述安装板(21)上、以安装板(21)的中心为对称轴中心对称有多组导向槽(22)，所述导向槽(22)沿径向布设，所述导向槽(22)的正上方布设有与导向槽(22)平行的第一丝杆(24)，所述第一丝杆(24)的一端转动连接在轴承座(23)上，另一端与第一伺服电机(13)的输出轴连接，所述轴承座(23)固定在安装板(21)上，所述锁紧组件(3)垂直布设，所述锁紧组件(3)的顶部滑动安装在导向槽(22)内，所述锁紧组件(3)的顶部固定有联动柱(25)，所述联动柱(25)与第一丝杆(24)螺纹连接；所述锁紧组件(3)包括安装筒(31)和插入机构(34)；所述安装筒(31)内部空心，所述安装筒(31)内转动连接有第二丝杆(33)，第二丝杆(33)沿安装筒(31)轴向布设，所述第二丝杆(33)通过第二伺服电机驱动旋转，多个插入机构(34)沿安装筒(31)轴向布设在安装筒(31)内，所述安装筒(31)的侧壁上、在每个插入机构(34)对应的位置设插孔；所述第二丝杆(33)上螺纹连接有滑块，所述滑块上固定有沿轴向布设的齿条(32)；所述插入机构(34)包括凸轮(341)、推板(342)、导向滑杆(346)和锁紧杆(3410)，所述推板(342)与安装筒(31)中心轴平行布设，所述锁紧杆(3410)固定在推板(342)的一侧，所述凸轮(341)设置在推板(342)的另一侧，所述锁紧杆(3410)沿径向布设、且设置在所述插孔内，多根所述导向滑杆(346)沿水平方向固定在安装筒(31)内，所述推板(342)通过导向块(345)滑动安装在导向滑杆(346)上，使得推板(342)可带动锁紧杆(3410)沿径向在插孔内移动，所述凸轮(341)固定在中心转轴(348)上，所述中心转轴(348)水平布设且与导向滑杆(346)垂直，所述中心转轴(348)两端转动连接在安装筒(31)内，所述中心转轴(348)上固定有从动齿轮(349)，所述从动齿轮(349)与齿条(32)啮合；所述凸轮(341)的外轮廓与推板(342)抵接，所述锁紧杆(3410)上、在安装筒(31)内套装有弹簧挡圈(3411)，所述弹簧挡圈(3411)的直径大于安装筒(31)上插孔的内径，所述锁紧杆(3410)上、在弹簧挡圈(3411)与推板(342)之间套装有回位弹簧。2.如权利要求1所述的自调节式房建施工用吊取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃安松，
申请(专利权)人：中建五局第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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