一种用于机器人的支撑盘连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种用于机器人的支撑盘连接机构，包括连接基座和连接环；所述连接基座与连接环可拆卸连接；所述连接环为U型螺栓；所述U型螺栓的U型部直径大于等于待连接支撑盘的连接轴直径；所述连接基座上设有与U型螺栓适配的固定孔；所述连接基座上还设有相对设置的左凸起和右凸起，所述左凸起和右凸起上开设有处于同一轴线上的连接孔。本实用新型专利技术结构简单，拆装方便，与支撑盘的连接灵活度较高。支撑盘的连接灵活度较高。支撑盘的连接灵活度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的支撑盘连接机构


[0001]本技术涉及汽车测试装置
，具体涉及一种用于机器人的支撑盘连接机构。

技术介绍

[0002]由于机器人的动作更为标准化、更为精准且更易于控制，目前汽车性能测试中常采用各种各样的机器人来辅助完成测试操作，其中，常用的一种机器人有转向机器人，该类机器人主要用于汽车转向抗扰能力测试、操纵稳定性测试等中代替试验人员操纵方向盘，以实现对方向盘的精准控制，以辅助完成测试操作。
[0003]转向机器人的主要结构包括用于带动方向盘转动的转动机构、驱动转动机构运作的电机、一般设置在转动机构上的采集机构以及辅助采集机构采集数据并辅助支撑机器人的支撑机构。其支撑机构一般包括支撑盘和支撑杆件等，在使用该类转向机器人时，需要将转动机构固定在方向盘上，并调整支撑机构，将支撑盘固定于车辆的前置玻璃等平面位置上，支撑杆会连接支撑盘和采集机构等。电机驱动转动机构转动，采集机构随之转动进而挤压与之连接的支撑杆和支撑盘，支撑盘等受压进而将该由方向盘转向产生的压力反作用到采集机构处，帮助采集机构完成力矩的测量等，进而辅助得出对汽车操纵稳定性及其他相关性能的评价，测试稳定性和可靠性较好。
[0004]在上述过程中，在机器人的安装阶段往往需要消耗较长时间，因为现有转向机器人的支撑结构设置较为死板，支撑盘和支撑杆之间往往固定连接，支撑角度难以调节，对安装空间的要求较高，使得现有转向机器人的适应性较差，安装灵活度较差。而还有的采用在支撑盘和支撑杆上对应打孔，然后采用螺钉螺栓等固定连接的方式，连接可靠度不高。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种用于机器人的支撑盘连接机构，结构简单，拆装方便，与支撑盘的连接灵活度较高。
[0006]本技术提供的基础方案为：一种用于机器人的支撑盘连接机构，包括连接基座和连接环；所述连接基座与连接环可拆卸连接；所述连接环为U型螺栓；所述U型螺栓的U型部直径大于等于待连接支撑盘的连接轴直径；所述连接基座上设有与U型螺栓适配的固定孔；所述连接基座上还设有相对设置的左凸起和右凸起，所述左凸起和右凸起上开设有处于同一轴线上的连接孔。
[0007]本技术的工作原理及优点在于：采用U型螺栓可将待连接支撑盘的连接轴相对固定在连接基座上，且由于U型螺栓的U型部与连接轴的外圆周面较为适配，U型螺栓能够绕连接轴转动，即U型螺栓与支撑盘的相对位置角度是可以调整的，并且连接基座与支撑盘的相对位置角度也会相应变化，即连接机构与支撑盘的连接固定角度是可调的，调整到需要的连接固定角度后，再通过固定孔配合以螺母等紧固住U型螺栓，进而保证连接结构的位置稳固，连接可靠。在需要拆除本连接机构或需要调整连接机构位置时，微松螺母即可，拆
装调整方便。并且，连接基座上还设有左右凸起并开设有连接孔，为连接其余结构提供了连接点，结构适应性更强。
[0008]进一步，所述连接孔之间连接有鱼眼轴承。
[0009]采用此种结构，采用螺栓等穿过连接孔可稳固连接鱼眼轴承与连接基座，连接紧固方便；并且，通过鱼眼轴承还可进一步连接支撑杆等，鱼眼轴承与连接基座的连接角度可调节，进而连接的支撑杆等结构与连接基座的连接角度也相应调节，即支撑盘与支撑杆等结构的之间的连接角度具备一定的灵活度。
[0010]进一步，所述连接环设有两个且对称设于连接基座两侧；所述固定孔设有两组，每组包含两个固定孔且设置位置与连接环所处位置对应。
[0011]采用此种结构，相比于单个连接环，采用两个连接环能够更好地连接支撑盘，连接更为可靠。
[0012]进一步，所述连接孔的轴线与U型螺栓的U型部的轴线平行。
[0013]这样设置，即连接孔连接的鱼眼轴承转动方向垂直于连接轴轴线方向，更适用于需要横向固定支撑盘的使用场合。
[0014]进一步，所述连接孔的轴线与U型螺栓的U型部的轴线垂直。
[0015]这样设置，即连接孔连接的鱼眼轴承转动方向平行于连接轴轴线方向，更适用于需要纵向固定支撑盘的使用场合。
[0016]进一步，所述待连接支撑盘包括依次连接的左吸盘、连接轴和右吸盘；且所述左吸盘和右吸盘均为圆形吸盘。
[0017]采用此种结构，双吸盘设置，支撑盘的支撑效果更好。并且圆形吸盘相比于其他形状的吸盘，吸附效果更好。
[0018]进一步，所述左吸盘和右吸盘上均设有连接凸起；所述连接轴两端分别与左吸盘和右吸盘上的连接凸起连接。
[0019]采用此种结构，连接轴通过连接凸起进而连接左右吸盘，连接轴的位置相对高于吸盘位置，能够为U型螺栓留出充分的安装空间，有效避免U型螺栓与吸盘相互影响，妨碍安装。
[0020]进一步，所述左吸盘和右吸盘上还设有把手。
[0021]采用此种结构，更便于使用者移动、安装支撑盘。
[0022]进一步，所述连接基座上还开设有条形观察孔。
[0023]采用此种结构，在安装连接环时，更便于观察支撑盘位置，保证安装位置准确。
附图说明
[0024]图1为本技术一种用于机器人的支撑盘连接机构实施例一的第一整体结构示意图；
[0025]图2为本技术一种用于机器人的支撑盘连接机构实施例一的第二整体结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0027]说明书附图中的标记包括：连接基座1、固定孔11、观察孔12、左凸起13、右凸起14、连接孔15、U型螺栓2、鱼眼轴承3、待连接支撑盘4、左吸盘41、连接轴42、右吸盘43、连接凸起44、把手45。
[0028]实施例一：
[0029]实施例基本如附图1、图2所示：一种用于机器人的支撑盘连接机构，包括连接基座1和连接环；所述连接基座1与连接环可拆卸连接；所述连接环为U型螺栓2，本实施例中可采用304号U型螺栓2；所述U型螺栓2的U型部直径大于等于待连接支撑盘4的连接轴42直径；所述连接基座1上设有与U型螺栓2适配的固定孔11；具体地，本实施例中，连接基座1为矩形板件，所述连接环设有两个且对称设于连接基座1两侧，具体地，分别设置于靠近矩形板件的左侧面和右侧面处。并且，在连接基座1的上表面上开设有两组固定孔11，每组包含两个固定孔11且设置位置与连接环所处位置对应，固定孔11的形状大小与作为连接环的U型螺栓2的螺纹部分的形状大小对应。另外，本实施例提供的支撑盘连接机构主要用于汽车性能测试中的助力转向抗扰机器人。
[0030]所述连接基座1上还设有相对设置的左凸起13和右凸起14，所述左凸起13和右凸起14上开设有处于同一轴线上的连接孔15。具体地，本实施例中左凸起13和右凸起14设置在连接基座1的上表面上，且设置位置位于相邻固定孔11彼此连线形成的范围内。并且，连接孔15的轴线与U型螺栓2的U型部的轴线平行，即连接孔15连接的鱼眼轴承3转动方向垂直于连接轴42轴线方向，更适用于需要横向固定支撑盘的使用场合。所述连接基座1上还开设有条形观察孔12，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的支撑盘连接机构，其特征在于，包括连接基座和连接环；所述连接基座与连接环可拆卸连接；所述连接环为U型螺栓；所述U型螺栓的U型部直径大于等于待连接支撑盘的连接轴直径；所述连接基座上设有与U型螺栓适配的固定孔；所述连接基座上还设有相对设置的左凸起和右凸起，所述左凸起和右凸起上开设有处于同一轴线上的连接孔。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的支撑盘连接机构，其特征在于，所述连接孔之间连接有鱼眼轴承。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的支撑盘连接机构，其特征在于，所述连接环设有两个且对称设于连接基座两侧；所述固定孔设有两组，每组包含两个固定孔且设置位置与连接环所处位置对应。4.根据权利要求2所述的一种用于机器人的支撑盘连接机构，其特征在于，所述连接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐春蓬，张皓崎，雷剑梅，樊贵全，王维，吕雪，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：